-
题名基于多超声波信息融合的小车避障算法实现
被引量：7
- 1
-
-
作者
刘崇翔
高美凤
-
机构
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
-
出处
《微计算机信息》
2012年第8期32-34,共3页
-
文摘
智能小车根据不同传感器的传感信号,按照一定的规则来调整小车的方位角和速度,实现自主导航。成功避障是提高非结构化环境中智能小车自主能力的关键问题之一,本文提出了一种基于模糊控制的多超声波测距传感器信息融合智能小车避障算法,该算法不仅融合了多个超声波测距传感器的测量数据,对障碍物的距离和空间方位提供准确、可靠的信息,很好的实现避障行为决策,而且不依赖于对象的数学模型,具有较好的鲁棒性。
-
关键词
模糊控制
超声波传感器
智能小车
避障
-
Keywords
fuzzy control
ultrasonic sensor
intelligent car
avoiding obstacles
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
-
-
题名基于ARM的智能小车驱动程序的开发
被引量：2
- 2
-
-
作者
刘崇翔
于力革
高美凤
-
机构
江南大学自动化研究所
-
出处
《计算机与现代化》
2012年第8期173-175,178,共4页
-
文摘
介绍一种基于MiniARM的智能小车的硬件设计方案与驱动程序的开发,采用MiniARM工控板M2005-NU11为核心控制器,MiniARM内嵌μC/OS-Ⅱ操作系统,提供基本的板级驱动。本文基于该软件平台,对直流电机、温度传感器DS18B20、超声波传感器进行驱动程序开发,并将测得的数据通过串行通信传输到计算机。利用系统提供的硬件驱动支持库,无需了解硬件的细节就可通过API函数操作硬件,极大地缩短了开发时间。
-
关键词
智能小车
MiniARM工控板
驱动开发
-
Keywords
intelligent car
MiniARM IPC board
driver development
-
分类号
TP312
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
-
-
题名基于无线通信的小车监测系统的实现
被引量：1
- 3
-
-
作者
刘崇翔
高美凤
-
机构
江南大学自动化研究所
-
出处
《工业控制计算机》
2012年第4期10-11,共2页
-
文摘
介绍了基于无线通信的小车监测系统的设计,可以对小车周围环境的温度、烟雾浓度情况进行监测。利用无线射频芯片CC1101和ATmega48控制芯片组成的射频信号收发模块,将小车采集到数据实时传送到监控计算机,利用VB编写的计算机监测界面,数据显示更加直观。该系统很好地实现了无线检测环境的功能。
-
关键词
无线通信
监测系统
MSCOMM控件
-
Keywords
wireless communication
monitoring system
mscomm control
-
分类号
TP274
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
