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题名自动调焦在单目测距方法中的研究
被引量：7
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作者
任工昌
刘崇展
刘朋
张戈
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机构
陕西科技大学机电工程学院
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出处
《机械设计与制造》
北大核心
2019年第4期146-149,共4页
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基金
国家自然科学基金项(51175314)
陕西省教育厅基于摄像技术的智能化项目(15JK1079)
陕西省农业科技创新项目(2010NKC-32)
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文摘
针对传统测距技术和自动调焦方法的局限性,从光学系统的成像理论出发,在图像处理的基础上,提出一种以变焦镜头为图像采集设备、基于物距与电机脉冲数定量关系的单目视觉测距新方法。该方法根据光学成像原理,计算不同物距下目标图像的清晰度值,根据改进的粗精变步长爬山搜索策略实现自动对焦,记录步进电机转向及脉冲个数,建立脉冲数与物距的定量关系,实现测距。以粮仓为例验证了该方法的可行性和有效性,且相对误差小于3%、方差小于0.702,满足精确度和稳定性要求,避免了复杂的摄像机标定,计算简单且易于实现。
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关键词
单目测距
图像处理
自动对焦
搜索算法
变焦镜头
定量关系
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Keywords
Monocular Distance Measurement
Image Processing
Auto Focus
Search Algorithm
Zoom Lens
Quan- titative Relationship
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分类号
TH16
[机械工程—机械制造及自动化]
TH741
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题名神经网络下单目视觉测距方法的研究
被引量：4
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作者
任工昌
刘崇展
刘朋
张戈
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机构
陕西科技大学机电工程学院
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出处
《陕西科技大学学报》
CAS
2018年第1期137-142,共6页
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基金
陕西省教育厅专项科研计划项目(15JK1079)
陕西省科技厅农业科技创新计划项目(2010NKC-32)
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文摘
依据高斯成像原理和自动调焦技术,提供一种由变焦镜头获得焦距与像距的双脉冲数,利用神经网络计算物距的单目视觉测距新方法.该方法根据光学成像原理,计算不同物距下对应目标图像的清晰度值,根据改进的变步长爬山搜索策略实现自动调焦,记录电机转向和对应脉冲数,再根据获得的实验数据训练神经网络实现测距.最后提出面积法确定焦距脉冲数,进一步提高测量速度与精度.以粮仓测距为例,神经网络训练结果表明,样本误差、输入与输出的回归系数和相对误差均满足精确度要求,验证了该方法的可行性.该方法避免了复杂的摄像机标定,计算简单且易于实现,为测距技术的研究提供新的参考和理论依据.
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关键词
单目测距
图像处理
搜索算法
神经网络
面积法
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Keywords
monocular distance measurement
image processing
search algorithm
neural networks
area method
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分类号
TH741
[机械工程—光学工程]
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