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改进RetinaNet的无人机小目标检测 被引量：5
1
作者 刘晋川 黎向锋 +3 位作者 刘安旭 赵康 李高扬 左敦稳 《科学技术与工程》 北大核心 2023年第1期274-282,共9页
无人机技术的不断成熟,使得搭载高效视觉系统的无人机应用也更加广泛。针对无人机航拍图像中小目标较多、分辨率低等原因导致的检测精度不高的问题,提出了一种改进RetinaNet的无人机航拍目标检测算法。算法针对特征图中小目标信息提取... 无人机技术的不断成熟,使得搭载高效视觉系统的无人机应用也更加广泛。针对无人机航拍图像中小目标较多、分辨率低等原因导致的检测精度不高的问题,提出了一种改进RetinaNet的无人机航拍目标检测算法。算法针对特征图中小目标信息提取不足的问题,设计了多阶段特征融合方法,并将其与注意力机制串联设计了特征挖掘模块,可以在浅层特征图中融入深层的语义信息,丰富小目标特征;设计了基于中心点检测的无锚框(Anchor-free)方法,网络通过对中心点的回归来定位目标,而不是通过固定大小的锚框去匹配,这样做可以使网络对小目标的回归更加灵活,提高了算法的整体性能;且通过深度可分离卷积方法对网络进行轻量化设计,以压缩模型大小并提高检测速度。实验结果表明,改进算法较原RetinaNet算法平均精度提升了8.5%,检测速度提升了6帧/s,且与其他先进算法相比也具有性能优势,达到了检测精度与检测速度的均衡。 展开更多
关键词 小目标检测 无人机航拍 RetinaNet Anchor-free 轻量化网络
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基于改进RetinaNet的行人检测算法 被引量：5
2
作者 刘晋川 黎向锋 +3 位作者 叶磊 刘安旭 赵康 左敦稳 《科学技术与工程》 北大核心 2022年第10期4019-4025,共7页
为提高实际应用场景中行人的检测精度,提出了使用高分辨率特征提取网络HRNet(high-resolution representation network)并引入Guided Anchoring机制对RetinaNet算法进行改进,维持了特征图在特征提取过程中的高分辨率信息,同时使网络中... 为提高实际应用场景中行人的检测精度,提出了使用高分辨率特征提取网络HRNet(high-resolution representation network)并引入Guided Anchoring机制对RetinaNet算法进行改进,维持了特征图在特征提取过程中的高分辨率信息,同时使网络中的锚框自适应生成,提高了算法的检测精度。结果表明:该改进算法在Caltech行人数据集上取得了0.905的平均精度均值(mean average precision,mAP),相比于标准的RetinaNet算法提高了6.0%,在每帧图像尺寸为1280×720像素的视频上检测速度达到了19 FPS(FPS为每秒检测帧数),达到了检测精度与检测速度的均衡。 展开更多
关键词 行人检测 卷积神经网络 RetinaNet 高分辨率网络 Guided Anchoring
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团体心理治疗对缓解期精神分裂症患者的疗效分析
3
作者 陈晓茹 何倩倩 +1 位作者 刘安旭 刘逞 《医学研究前沿》 2024年第1期42-44,共3页
本研究的目的是探讨团体心理治疗对缓解期精神分裂症患者的康复疗效。选择2022年4月至2023年4月在湖南中医药大学第二附属医院住院治疗的缓解期精神分裂症患者80例,随机分成干预组与对照组各40例。两组均维持原来的治疗方案不变,干预组... 本研究的目的是探讨团体心理治疗对缓解期精神分裂症患者的康复疗效。选择2022年4月至2023年4月在湖南中医药大学第二附属医院住院治疗的缓解期精神分裂症患者80例,随机分成干预组与对照组各40例。两组均维持原来的治疗方案不变,干预组在此基础上增加团体心理治疗。采用阴性症状量表(SANS)和住院精神病患者康复疗效评定量表(IPROS)评定其效果。结果显示,干预组在接受团体心理治疗后,SANS评分有显著下降,尤其是在情感迟钝、社交退缩和语言贫乏三个维度上的改善更为明显。而对照组在治疗期间SANS评分的变化不大,改善程度较小。此外,在IPROS评定量表上,干预组的康复效果显著高于对照组,特别是在社会功能和职业功能的重建方面,干预组患者表现出较好的进步。进一步分析发现,团体心理治疗不仅帮助患者减轻了阴性症状,还增强了他们的自我效能感、社交技能和解决问题的能力。这些结果表明,团体心理治疗能够为缓解期精神分裂症患者提供额外的康复支持,有助于他们更好地融入社会,提高生活质量。 展开更多
关键词 团体心理治疗 缓解期患者 精神分裂症
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改进卷积空间传播网络的单目图像深度估计 被引量：3
4
作者 刘安旭 黎向锋 +3 位作者 刘晋川 王建明 赵康 左敦稳 《电子测量技术》 北大核心 2021年第23期78-85,共8页
单目图像深度估计是计算机视觉领域中的一个基本问题,卷积空间传播网络(CSPN)是现阶段最先进的单目图像深度估计方法之一。针对CSPN在预测密集深度图时存在部分物体结构变形和物体间边缘模糊不清的边界混合问题,分别从网络结构与损失函... 单目图像深度估计是计算机视觉领域中的一个基本问题,卷积空间传播网络(CSPN)是现阶段最先进的单目图像深度估计方法之一。针对CSPN在预测密集深度图时存在部分物体结构变形和物体间边缘模糊不清的边界混合问题,分别从网络结构与损失函数两部分进行了改进。对输入稀疏深度图进行了3次不同尺寸下采样,并将其加入到U-Net模块相应的编码过程和跳跃连接部分,以使其能够更精确地捕捉不同尺度的物体结构。并使用深度误差对数、深度信息梯度及表面法线这3种损失函数加权组合形成的改进损失函数来替换原始损失函数。在NYU-Depth-V2数据集上的实验结果表明,改进卷积空间传播网络(ICSPN)与CSPN相比,其均方根误差RMSE降低了17.23%,平均相对误差REL降低了28.07%。ICSPN充分利用了输入稀疏深度图,减小了预测密集深度图中物体结构的变形,同时采用带有梯度损失的损失函数对训练过程进行监督,降低了物体边缘位置误差,减少了边界混合问题的产生。 展开更多
关键词 深度估计 单目视觉 深度学习 卷积空间传播网络 梯度损失
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改进Faster R-CNN网络的航拍小目标检测研究 被引量：2
5
作者 刘晋川 黎向锋 +2 位作者 刘安旭 左敦稳 赵康 《电子设计工程》 2022年第15期55-60,65,共7页
针对航拍图像中目标尺度变化大和小目标难以检测的问题,基于Faster R-CNN算法提出一种多尺度航拍目标检测算法网络MS-R-CNN。MS-R-CNN选用Res2Net特征提取网络替换VGG网络,在更有效提取特征的同时降低了模型参数量,改进后的特征提取网... 针对航拍图像中目标尺度变化大和小目标难以检测的问题,基于Faster R-CNN算法提出一种多尺度航拍目标检测算法网络MS-R-CNN。MS-R-CNN选用Res2Net特征提取网络替换VGG网络,在更有效提取特征的同时降低了模型参数量,改进后的特征提取网络与特征金字塔网络融合,将高分辨率、语义弱的特征和低分辨率、语义强的特征相结合,提高对小目标的检测精度。通过分析数据集并调整锚框的大小及数量,使网络适应多尺度目标的检测。通过测试数据集进行分析实验,结果表明,MS-R-CNN算法的平均精度达到了66.2%,较Faster R-CNN算法精度提升了16.1%。 展开更多
关键词 Faster R-CNN 深度学习 小目标 多尺度检测
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融合残差上采样结构的P^(2)Net无监督单目深度估计
6
作者 刘安旭 黎向锋 +3 位作者 刘晋川 赵康 李高扬 左敦稳 《计算机系统应用》 2022年第11期365-372,共8页
单目深度估计是计算机视觉领域中的一个基本问题,面片匹配与平面正则化网络(P^(2)Net)是现阶段最先进的无监督单目深度估计方法之一.由于P^(2)Net中深度预测网络所采用的上采样方法为计算过程较为简单的最近邻插值算法,使得预测深度图... 单目深度估计是计算机视觉领域中的一个基本问题,面片匹配与平面正则化网络(P^(2)Net)是现阶段最先进的无监督单目深度估计方法之一.由于P^(2)Net中深度预测网络所采用的上采样方法为计算过程较为简单的最近邻插值算法,使得预测深度图的生成质量较差.因此,本文基于多种上采样算法构建出残差上采样结构来替换原网络中的上采样层,以获取更多特征信息,提高物体结构的完整性.在NYU-Depth V2数据集上的实验结果表明,基于反卷积算法、双线性插值算法和像素重组算法的改进P^(2)Net网络相较原网络在均方根误差RMSE指标上分别降低了2.25%、2.73%和3.05%.本文的残差上采样结构提高了预测深度图的生成质量,降低了预测误差. 展开更多
关键词 深度估计 无监督 P^(2)Net 残差上采样结构 深度学习
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挪威农产品行情 被引量：1
7
作者 刘安旭 《农产品市场》 2008年第2期35-35,共1页
农业在挪威是一个非常弱小的行业，在国民经济中所占的比重非常有限，1950年农业产值占全国GDP的7．8％，到2000年仅占0．8％。1990年农业雇佣人数占全国总雇用人数的6．8％，2000年仅占4．5％。挪威50％的食品消费来自进口，主要是那... 农业在挪威是一个非常弱小的行业，在国民经济中所占的比重非常有限，1950年农业产值占全国GDP的7．8％，到2000年仅占0．8％。1990年农业雇佣人数占全国总雇用人数的6．8％，2000年仅占4．5％。挪威50％的食品消费来自进口，主要是那些国内产量严重不足的食品，如果蔬和面粉等。除了奶酪、黄油和肉，农产品出口极低，近年来由于谷物产量不断增长，食品自给程度及国产化率也有一定提高。 展开更多
关键词 农产品出口 挪威 行情 农业产值 食品消费 谷物产量 国民经济 国产化率
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