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压制武器火控系统通用检测系统架构设计
被引量：
2
1
作者
朱松柏
刘
奇
弦
+2 位作者
陈洪超
王长城
魏正兵
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期257-260,303,共5页
为解决压制武器装备火控系统传统调试检测设备通用性差的问题,提出了一种面向压制武器火控系统的通用检测系统架构。阐述了通用检测系统的总体组成、工作原理与各子系统的功能。设计了可重构的通用系统架构,通过统一设计标准、接口规范...
为解决压制武器装备火控系统传统调试检测设备通用性差的问题,提出了一种面向压制武器火控系统的通用检测系统架构。阐述了通用检测系统的总体组成、工作原理与各子系统的功能。设计了可重构的通用系统架构,通过统一设计标准、接口规范、封装标准,实现检测模块硬件的标准化、通用化;通过分层解耦设计,实现软硬件架构之间的松耦合;采用显示与应用分离技术,实现设备人机交互界面灵活组装、按需拓展升级。该设计有助于实现压制武器火控系统检测装备的通用化,为检测装备统型奠定技术基础。
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关键词
压制武器
火控系统
检测系统
通用化
系统架构
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职称材料
微纳聚合体卫星的对称式重构规划算法
被引量：
1
2
作者
康国华
刘
奇
弦
+1 位作者
吴佳
奇
王强
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期937-947,共11页
为解决微纳聚合体卫星变构过程中,聚合体各部分之间的动力学耦合导致的卫星整体姿态翻转或紊乱,提出了一种对称式变构规划算法。首先建立了铰链约束下的漂浮基多刚体系统动力学模型,研究了重构过程中各运动模块对本体姿态的影响,提出当...
为解决微纳聚合体卫星变构过程中,聚合体各部分之间的动力学耦合导致的卫星整体姿态翻转或紊乱,提出了一种对称式变构规划算法。首先建立了铰链约束下的漂浮基多刚体系统动力学模型,研究了重构过程中各运动模块对本体姿态的影响,提出当每两个运动模块位置与转动方向满足对称性条件时,两者对本体姿态的影响可在一定程度上相互抵消。基于上述理论,在A*算法中引入最优分配度量和对称性判定,设计了并行对称重构规划算法。仿真结果表明,该规划算法可实现重构过程中多模块并行、对称运动,重构过程总步数较少,运动模块对本体姿态的影响小。
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关键词
聚合体卫星
磁力铰链
并行重构
漂浮基
多刚体
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职称材料
磁铰链约束下的微纳聚合体卫星柔顺变构控制
被引量：
1
3
作者
康国华
刘
奇
弦
+1 位作者
吴佳
奇
王强
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期66-73,共8页
为使磁铰链约束下的微纳聚合体卫星克服磁铰链阻力矩的阻碍作用成功实现变构,并防止变构过程中磁铰链的脱附,减小模块再拼接时的碰撞冲击,设计了一种用于微纳聚合体卫星的柔顺变构控制方法.首先利用第2类拉格朗日方程建立了磁铰链约束...
为使磁铰链约束下的微纳聚合体卫星克服磁铰链阻力矩的阻碍作用成功实现变构,并防止变构过程中磁铰链的脱附,减小模块再拼接时的碰撞冲击,设计了一种用于微纳聚合体卫星的柔顺变构控制方法.首先利用第2类拉格朗日方程建立了磁铰链约束下的多刚体系统的动力学模型,设计了微纳聚合体卫星变构的模糊控制律;然后根据柔顺控制的要求设计了一种量化因子K e与K c的模糊调节器,引入到原模糊控制器中以改进控制方法.此控制方法具有不依赖系统动力学模型、仅需对参与变构的模块施加控制的优点.为量化评估变构过程的柔顺程度,设计了两个柔顺程度评估参数;最后通过仿真与气浮台物理试验对控制方法进行了验证,对比了固定量化因子与量化因子在线调节两种控制方法下变构过程的柔顺程度.数学仿真与气浮台的物理试验结果表明,改进后的模糊控制相比于固定量化因子的模糊控制,可使变构过程中模块相对运动角速度变化更加平缓,模块再拼接时相对角速度更小,达到了柔顺变构的目标.
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关键词
磁铰链
微纳聚合体卫星
构型重构
柔顺控制
模糊控制
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职称材料
基于轨迹的平面气浮台质心实时标定方法
被引量：
1
4
作者
康国华
王强
+2 位作者
刘
奇
弦
吴佳
奇
赵腾
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期818-824,共7页
针对微小卫星半物理仿真系统中平面气浮台质心位置变化的问题,提出了一种基于位置观测的质心标定方法。通过测量平面三轴气浮台台体上的任意三个固定点的实时运动轨迹并进行傅里叶分析,有效地将位置信号中的交流分量提取出来,获得被测...
针对微小卫星半物理仿真系统中平面气浮台质心位置变化的问题,提出了一种基于位置观测的质心标定方法。通过测量平面三轴气浮台台体上的任意三个固定点的实时运动轨迹并进行傅里叶分析,有效地将位置信号中的交流分量提取出来,获得被测点的旋转半径,从而实时标定三轴气浮台的质心,并为气浮台惯量的标定奠定基础。数据仿真和实验结果表明,在一般的平面气浮台仿真试验环境下,可以实现5 mm的质心标定,标定精度高、误差稳定。此方法可用于变质心卫星在轨监测以及组合体卫星质心惯量的标定。
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关键词
质心标定
傅里叶变换
平面气浮台
运动轨迹
转动惯量
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职称材料
题名
压制武器火控系统通用检测系统架构设计
被引量：
2
1
作者
朱松柏
刘
奇
弦
陈洪超
王长城
魏正兵
机构
南京理工大学机械工程学院
中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
陆军装备部驻重庆地区军事代表局驻广元地区军事代表室
出处
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期257-260,303,共5页
文摘
为解决压制武器装备火控系统传统调试检测设备通用性差的问题,提出了一种面向压制武器火控系统的通用检测系统架构。阐述了通用检测系统的总体组成、工作原理与各子系统的功能。设计了可重构的通用系统架构,通过统一设计标准、接口规范、封装标准,实现检测模块硬件的标准化、通用化;通过分层解耦设计,实现软硬件架构之间的松耦合;采用显示与应用分离技术,实现设备人机交互界面灵活组装、按需拓展升级。该设计有助于实现压制武器火控系统检测装备的通用化,为检测装备统型奠定技术基础。
关键词
压制武器
火控系统
检测系统
通用化
系统架构
Keywords
suppression weapon
fire control system
testing system
universalization
system architecture
分类号
TJ30 [兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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职称材料
题名
微纳聚合体卫星的对称式重构规划算法
被引量：
1
2
作者
康国华
刘
奇
弦
吴佳
奇
王强
机构
南京航空航天大学航天学院
出处
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第7期937-947,共11页
基金
空间智能控制技术重点实验室开放基金资助项目(KGJZDSYS-2018-07)
上海航天科技创新基金资助项目(NO.SAST2018-047)。
文摘
为解决微纳聚合体卫星变构过程中,聚合体各部分之间的动力学耦合导致的卫星整体姿态翻转或紊乱,提出了一种对称式变构规划算法。首先建立了铰链约束下的漂浮基多刚体系统动力学模型,研究了重构过程中各运动模块对本体姿态的影响,提出当每两个运动模块位置与转动方向满足对称性条件时,两者对本体姿态的影响可在一定程度上相互抵消。基于上述理论,在A*算法中引入最优分配度量和对称性判定,设计了并行对称重构规划算法。仿真结果表明,该规划算法可实现重构过程中多模块并行、对称运动,重构过程总步数较少,运动模块对本体姿态的影响小。
关键词
聚合体卫星
磁力铰链
并行重构
漂浮基
多刚体
Keywords
Combination body of satellites
Magnetic hinge
Parallel reconfiguration
Free-floating
Multi-body
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
磁铰链约束下的微纳聚合体卫星柔顺变构控制
被引量：
1
3
作者
康国华
刘
奇
弦
吴佳
奇
王强
机构
南京航空航天大学航天学院
出处
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第12期66-73,共8页
基金
空间智能控制技术重点实验室开放基金(ZDSYS-2017-01)
上海航天科技创新基金(SAST2018-047)。
文摘
为使磁铰链约束下的微纳聚合体卫星克服磁铰链阻力矩的阻碍作用成功实现变构,并防止变构过程中磁铰链的脱附,减小模块再拼接时的碰撞冲击,设计了一种用于微纳聚合体卫星的柔顺变构控制方法.首先利用第2类拉格朗日方程建立了磁铰链约束下的多刚体系统的动力学模型,设计了微纳聚合体卫星变构的模糊控制律;然后根据柔顺控制的要求设计了一种量化因子K e与K c的模糊调节器,引入到原模糊控制器中以改进控制方法.此控制方法具有不依赖系统动力学模型、仅需对参与变构的模块施加控制的优点.为量化评估变构过程的柔顺程度,设计了两个柔顺程度评估参数;最后通过仿真与气浮台物理试验对控制方法进行了验证,对比了固定量化因子与量化因子在线调节两种控制方法下变构过程的柔顺程度.数学仿真与气浮台的物理试验结果表明,改进后的模糊控制相比于固定量化因子的模糊控制,可使变构过程中模块相对运动角速度变化更加平缓,模块再拼接时相对角速度更小,达到了柔顺变构的目标.
关键词
磁铰链
微纳聚合体卫星
构型重构
柔顺控制
模糊控制
Keywords
magnetic hinge
combination body of micro-nano satellites
reconfiguration
compliant control
fuzzy control
分类号
V448 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
基于轨迹的平面气浮台质心实时标定方法
被引量：
1
4
作者
康国华
王强
刘
奇
弦
吴佳
奇
赵腾
机构
南京航空航天大学航天学院微小卫星中心
出处
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019年第6期818-824,共7页
基金
空间智能控制技术重点实验室开放基金资助项目(ZDSYS-2017-01)
文摘
针对微小卫星半物理仿真系统中平面气浮台质心位置变化的问题,提出了一种基于位置观测的质心标定方法。通过测量平面三轴气浮台台体上的任意三个固定点的实时运动轨迹并进行傅里叶分析,有效地将位置信号中的交流分量提取出来,获得被测点的旋转半径,从而实时标定三轴气浮台的质心,并为气浮台惯量的标定奠定基础。数据仿真和实验结果表明,在一般的平面气浮台仿真试验环境下,可以实现5 mm的质心标定,标定精度高、误差稳定。此方法可用于变质心卫星在轨监测以及组合体卫星质心惯量的标定。
关键词
质心标定
傅里叶变换
平面气浮台
运动轨迹
转动惯量
Keywords
centroid calibration
fast Fourier transform
air bearing platform
trajectory
moment of inertia
分类号
V448.2 [航空宇航科学与技术—飞行器设计]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
压制武器火控系统通用检测系统架构设计
朱松柏
刘
奇
弦
陈洪超
王长城
魏正兵
《兵器装备工程学报》
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
2
微纳聚合体卫星的对称式重构规划算法
康国华
刘
奇
弦
吴佳
奇
王强
《宇航学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
3
磁铰链约束下的微纳聚合体卫星柔顺变构控制
康国华
刘
奇
弦
吴佳
奇
王强
《哈尔滨工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
1
下载PDF
职称材料
4
基于轨迹的平面气浮台质心实时标定方法
康国华
王强
刘
奇
弦
吴佳
奇
赵腾
《中国惯性技术学报》
EI
CSCD
北大核心
2019
1
下载PDF
职称材料
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