基于多目标A～＊算法的游戏NPC路径规划 被引量：7

1

作者 刘大瑞 钱程 林涛 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2014年第8期2279-2282,共4页

为游戏中非玩家控制角色(NPC)设计自动寻路算法是人工智能领域研究的一大热点,随着游戏环境的复杂化,仅仅将路径长度作为游戏NPC路径规划的目标已经不能满足真实游戏场景的寻路要求。实际的游戏寻路需要获得满足多个目标的折中最优路径... 为游戏中非玩家控制角色(NPC)设计自动寻路算法是人工智能领域研究的一大热点,随着游戏环境的复杂化,仅仅将路径长度作为游戏NPC路径规划的目标已经不能满足真实游戏场景的寻路要求。实际的游戏寻路需要获得满足多个目标的折中最优路径,这才符合人工选择的路径结果。由此,提出了基于代价向量多目标A*算法的路径规划方法——MOVA*算法。通过将新方法寻路结果与人工选择路径进行实验对比,得出所提算法比传统路径规划算法实时性高、灵活性强,其获得更加智能、接近人工选择路径的寻路结果。 展开更多

关键词 多目标优化 多目标A＊算法 游戏NPC 路径规划

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某堰塞坝冲刷溃决数值模拟分析

2

作者 吕霞 杨兴国 +2 位作者 范刚 林子钰 刘大瑞 《水利规划与设计》 2024年第3期105-110,共6页

堰塞坝发生溃决破坏会严重威胁下游人民的安全。为降低其对下游的威胁,文章以黑西洛沟滑坡-泥石流-堰塞湖灾害为例,通过Flow-3D软件对坝体溃决过程进行模拟,得到流速特征及溃口冲淤情况。结果表明:泄流过程中,溃口逐步扩展,坝体下游出... 堰塞坝发生溃决破坏会严重威胁下游人民的安全。为降低其对下游的威胁,文章以黑西洛沟滑坡-泥石流-堰塞湖灾害为例,通过Flow-3D软件对坝体溃决过程进行模拟,得到流速特征及溃口冲淤情况。结果表明:泄流过程中,溃口逐步扩展,坝体下游出现侵蚀破坏,随后溃口向上游发展;泄流槽末端最大流速达到17.5m/s,溃口迅速下切,冲刷深度达25.7m。坝体下游出现淤积,淤积高度达8.4m。溃决过程中,跌坎不断向上移动,发生溯源侵蚀。研究成果有助于深入分析黑西洛堰塞坝溃决过程及机理,为今后处置堰塞体提供支持。 展开更多

关键词 堰塞坝 数值模拟 冲刷溃决 漫顶

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基于多目标遗传算法的游戏路径规划研究 被引量：3

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作者 刘大瑞 冯镍 《软件导刊》 2014年第1期49-51,共3页

为游戏中非玩家控制角色(NPC)设计自动寻路算法是人工智能研究领域的一大热点。首先模拟多目标游戏地图作为实验平台,然后以路径长度、路径安全程度和对游戏角色的耗费为评估目标,提出了基于多目标遗传算法的路径规划方法。经过实验验证... 为游戏中非玩家控制角色(NPC)设计自动寻路算法是人工智能研究领域的一大热点。首先模拟多目标游戏地图作为实验平台,然后以路径长度、路径安全程度和对游戏角色的耗费为评估目标,提出了基于多目标遗传算法的路径规划方法。经过实验验证,算法虽然比A*算法实时性差,但其对地图全局有很好的把握,在多目标环境下,其得到的路径存在明显的全局最优。 展开更多

关键词 多目标优化 遗传算法 游戏NPC 路径规划

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基于马尔科夫模型的移动设备链接预测研究 被引量：3

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作者 刘磊 吴芝明 +1 位作者 林涛 刘大瑞 《四川大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2015年第1期45-50,共6页

受移动设备内存空间和处理器性能的限制,传统的链接预测方法(如传统马尔科夫方法)不再适于移动设备浏览导航.本文以马尔科夫模型为基础,提出基于马尔科夫链和频繁项挖掘相结合的移动设备链接预测模型.将扇形交互界面的思路引入链接预测... 受移动设备内存空间和处理器性能的限制,传统的链接预测方法(如传统马尔科夫方法)不再适于移动设备浏览导航.本文以马尔科夫模型为基础,提出基于马尔科夫链和频繁项挖掘相结合的移动设备链接预测模型.将扇形交互界面的思路引入链接预测领域,有效缩小了用户的视觉搜索时间,提高了模型交互效率.移动设备上的实验结果表明,本文提出的预测模型在保证高覆盖率和低复杂度的同时,可以达到较高的预测准确率和预测效率. 展开更多

关键词 链接预测 马尔科夫模型 扇形界面 交互效率

原文传递

血滤加负压封闭引流术治疗重度烧伤并发急性肾功能衰竭一例 被引量：3

5

作者 满忠亚 邵明庆 +7 位作者 王莉 孟繁君 贺召丽 周新明 邵腾 刘大瑞 巩守超 王强 《中华损伤与修复杂志（电子版）》 CAS 2017年第2期158-160,共3页

患者男,44岁,于2014年6月3日4时,因火焰烧伤急送某医院就诊,行补液及抗感染治疗9 h后,于2014年6月4日13时转入山东省滕州市中心人民医院。入院查体:体温:37.6℃、脉搏:56次/min、心率:17次/min、血压:120/90 mmHg(1 mmHg=0.133 kPa)。... 患者男,44岁,于2014年6月3日4时,因火焰烧伤急送某医院就诊,行补液及抗感染治疗9 h后,于2014年6月4日13时转入山东省滕州市中心人民医院。入院查体:体温:37.6℃、脉搏:56次/min、心率:17次/min、血压:120/90 mmHg(1 mmHg=0.133 kPa)。神志清,口渴烦躁,创面分布于四肢、臀部,苍白,其中右下肢创面呈皮革样变;左下肢内侧、臀部创面呈红白相间。双上肢、躯干散在小创面呈红白相间。伤后10 h总尿量为450 mL,呈酱油色。 展开更多

关键词 急性肾功能衰竭 血滤 切痂微粒皮移植 重度烧伤 肉芽创面植皮术 负压封闭引流术

原文传递

太原市杨家堡污水处理厂提标改造分析与探索

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作者 刘大瑞 《山西水土保持科技》 2023年第2期28-30,共3页

本文通过对太原市污水处理出水水质执行标准及杨家堡污水处理厂现状等进行详细的阐述,探讨杨家堡污水处理厂出水水质提标拟执行的标准,及针对不同的出水水质标准拟采取的工艺方案,以期通过提标改造改善项目尾水排放对水体的影响,扩大再... 本文通过对太原市污水处理出水水质执行标准及杨家堡污水处理厂现状等进行详细的阐述,探讨杨家堡污水处理厂出水水质提标拟执行的标准,及针对不同的出水水质标准拟采取的工艺方案,以期通过提标改造改善项目尾水排放对水体的影响,扩大再生水回用量。 展开更多

关键词 污水处理 水质标准 工艺 再生水

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冰岩碎屑流崩滑地震动信号测试与分析

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作者 林子钰 范刚 +2 位作者 刘大瑞 吕霞 周家文 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第S01期162-165,共4页

随着西部大开发的战略部署及全球气温的持续升高,冰-岩碎屑流滑坡因其超强的运动性和破坏力而引起了业内学者的广泛关注。通过开展大型斜槽试验来模拟高寒山区特有的冰-岩碎屑流崩滑,利用现场布设的高精度传感器获取冰-岩碎屑流激发出... 随着西部大开发的战略部署及全球气温的持续升高,冰-岩碎屑流滑坡因其超强的运动性和破坏力而引起了业内学者的广泛关注。通过开展大型斜槽试验来模拟高寒山区特有的冰-岩碎屑流崩滑,利用现场布设的高精度传感器获取冰-岩碎屑流激发出的地震动信号,并基于Hilbert-Huang变换方法对比分析了5种工况下信号的时频特征,探究了含冰率和冰所处位置两个相关变量与冰-岩碎屑流的冲击力间的相关性。根据分析结果:冰-岩碎屑流中含冰率越大、冰与滑脱面的接触面越大,其激发的地震动信号振幅越大、时间越短、峰值更集中;信号频率主要分布在0.06~45 Hz范围内,以低频振动为主,高频信号集中出现在冰-岩碎屑流与缓坡段及河道两岸发生强烈冲击碰撞时期。 展开更多

关键词 冰-岩碎屑流 斜槽试验 HHT法 地震动信号

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乌司他丁联合BAL预防烧伤合并呼吸道损伤患者肺部感染的临床研究 被引量：1

8

作者 邵明庆 王莉 刘大瑞 《中国校医》 2021年第5期348-350,366,共4页

目的研究乌司他丁联合经纤维支气管肺泡灌洗(BAL)预防烧伤合并呼吸道损伤患者肺部感染的作用。方法选取2018年8月—2019年12月于我院救治的92例烧伤合并呼吸道损伤的患者为研究对象,采用随机数字表法按1:1的比例分为对照组46例和联合组4... 目的研究乌司他丁联合经纤维支气管肺泡灌洗(BAL)预防烧伤合并呼吸道损伤患者肺部感染的作用。方法选取2018年8月—2019年12月于我院救治的92例烧伤合并呼吸道损伤的患者为研究对象,采用随机数字表法按1:1的比例分为对照组46例和联合组46例;对照组给予常规治疗和BAL治疗,联合组在对照组的基础上给予乌司他丁;观察两组患者肺部感染情况,感染控制时间,治疗前后血气分析相关指标及炎性因子指标水平变化。结果(1)联合组感染发生率26.09%明显低于对照组58.70%(χ^(2)=10.015,P=0.002),感染后控制时间明显低于对照组(P<0.05);(2)治疗前两组血气分析对比差异无统计学意义,治疗后两组患者血气指标水平明显改善(联合组SaO_(2)及PaO_(2)水平明显高于对照组,P<0.05;PaCO_(2)明显高于(应该是低于吧!)对照组,P<0.05);(3)两组患者炎性因子相关指标差异无统计学意义,治疗后两组患者炎性因子水平均明显改善(联合组PCT、IL-6及TNF-α水平明显低于对照组,P<0.05)。结论乌司他丁联合BAL能够预防烧伤合并呼吸道损伤患者的肺部感染,并能够明显改善患者血气相关指标和炎性因子指标水平,临床效果确切。 展开更多

关键词 乌司他丁 支气管肺泡灌洗 烧伤 呼吸道损伤 肺部感染

原文传递

皮瓣修复对乳腺癌术后溃疡创面伴发淋巴水肿的疗效观察

9

作者 满中亚 王震 +1 位作者 刘大瑞 邵明庆 《中国烧伤创疡杂志》 2012年第1期44-46,49,共4页

目的观察分析乳腺癌根治术后溃疡创面合并淋巴水肿患者皮瓣修复的临床治疗效果。方法收集3年来我院乳腺癌根治术后溃疡创面合并淋巴水肿患者29例,其中邮票植皮8例、大张自体皮移植6例、皮瓣修复15例,观察患者创面愈合、淋巴水肿改善、... 目的观察分析乳腺癌根治术后溃疡创面合并淋巴水肿患者皮瓣修复的临床治疗效果。方法收集3年来我院乳腺癌根治术后溃疡创面合并淋巴水肿患者29例,其中邮票植皮8例、大张自体皮移植6例、皮瓣修复15例,观察患者创面愈合、淋巴水肿改善、后期瘢痕增生情况。结果创面愈合时间3组对比差异不显著(P>0.05);邮票植皮能改善部分水肿,其与大张植皮效果相近(P>0.05),皮瓣修复创面能明显改善患者上肢淋巴水肿(P<0.01);后期邮票植皮患者瘢痕增生最重,大张植皮居中,皮瓣修复瘢痕增生情况发生较少。结论皮瓣修复乳腺癌根治术后溃疡创面合并淋巴水肿临床疗效确切,淋巴水肿改善明显,远期瘢痕增生轻。 展开更多

关键词 乳腺癌根治 皮瓣 植皮 修复

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基于MATLAB的膝关节康复机器人的运动学分析及仿真 被引量：1

10

作者 尚芳 常影 +3 位作者 刘大瑞 华智聪 刘闯 刘聪 《河北农机》 2019年第1期35-36,共2页

近年来,随着下肢运动障碍患者逐年增多以及社会老龄化的趋势,康复行业发展变得十分紧迫。本文在原有下肢康复训练机构(曲柄摇杆机构)的基础上,通过研究正常青年人步态下的膝关节运动规律,并利用MATLAB进行运动学仿真,得到一个正常青年... 近年来,随着下肢运动障碍患者逐年增多以及社会老龄化的趋势,康复行业发展变得十分紧迫。本文在原有下肢康复训练机构(曲柄摇杆机构)的基础上,通过研究正常青年人步态下的膝关节运动规律,并利用MATLAB进行运动学仿真,得到一个正常青年人在步态下膝关节的运动角度、角速度及角加速度在一个步行周期内的变化关系图,为康复机器人控制系统的研究提供必要的理论依据和参数。 展开更多

关键词 膝关节 步态运动 MATLAB

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一种高效氦气回收纯化系统及控制方法研究

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作者 黄卫 师铜墙 +2 位作者 吕继祥 王传喜 刘大瑞 《低温与特气》 CAS 2018年第5期20-22,共3页

氦气是一种高比热容的惰性气体,在光纤拉丝制造领域,除拉丝炉要用到氦气外,拉丝塔冷却管也采用氦气作为冷却气体。文中通过对如何将多个冷却管进行智能化回收和循环利用提出解决方案,在不增大纯氦用量且不影响生产工艺的前提下,将放空... 氦气是一种高比热容的惰性气体,在光纤拉丝制造领域,除拉丝炉要用到氦气外,拉丝塔冷却管也采用氦气作为冷却气体。文中通过对如何将多个冷却管进行智能化回收和循环利用提出解决方案,在不增大纯氦用量且不影响生产工艺的前提下,将放空的氦气最大限度的回收起来,并将回收的氦气净化到合格的纯度,以满足光纤生产的需要进行二次循环利用,达到降低生产成本的目的。 展开更多

关键词 氦气 冷却管 循环利用 智能化

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苯酚烧伤致急性中毒1例 被引量：2

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作者 周新明 满中亚 +4 位作者 邵明庆 刘翠 邵腾 刘大瑞 孟繁君 《实用医药杂志》 2010年第6期491-491,共1页

患者男,32岁,苯酚（42%）烧伤3h入院。入院前曾用大量清水冲洗,并用5%碳酸氢钠湿敷。入院查体：T37.4℃P76次/min,R25次/min,Bp120/84mmHg（1mmHg=0.133kPa）,头面颈、躯干、双臀及四肢可见大片皮肤呈棕红色．无水疱．

关键词 苯酚烧伤 急性中毒 入院查体 清水冲洗 碳酸氢钠

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