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一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器设计 被引量:15
1
作者 翟丁 张庆灵 +1 位作者 张友 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第5期559-562,共4页
基于线性矩阵不等式(LM I)方法,研究一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器的设计问题.在假定控制器增益扰动范数有界的前提下,对不确定时滞线性系统设计了鲁棒非脆弱状态反馈控制器,同时以一个LM I的形式给出了状态反馈控制器存在的充分... 基于线性矩阵不等式(LM I)方法,研究一类时滞线性系统的鲁棒非脆弱控制器的设计问题.在假定控制器增益扰动范数有界的前提下,对不确定时滞线性系统设计了鲁棒非脆弱状态反馈控制器,同时以一个LM I的形式给出了状态反馈控制器存在的充分条件,而且该LM I是与时滞相关的,因而具有较小的保守性.数值例子证明了该设计方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 线性系统 时滞 不确定 线性矩阵不等式 状态反馈控制
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城市内涝灾害防治困境的突破--基于数据治理模式的研究 被引量:17
2
作者 陈伟珂 《灾害学》 CSCD 北大核心 2021年第1期42-47,共6页
城市内涝灾害已成为威胁人们生命财产安全、滞缓社会经济发展的城市“顽疾”,内涝灾害防治能力的提升迫在眉睫。首先从排水管网建设、城市蔓延、“信息孤岛”三个维度分析了城市内涝灾害防治所面临的困境,而后引入数据治理理念;在建立... 城市内涝灾害已成为威胁人们生命财产安全、滞缓社会经济发展的城市“顽疾”,内涝灾害防治能力的提升迫在眉睫。首先从排水管网建设、城市蔓延、“信息孤岛”三个维度分析了城市内涝灾害防治所面临的困境,而后引入数据治理理念;在建立数据治理模型并对其原则框架、范围框架及实施和评估框架作出解读的基础之上,提出管网建设智能化、数据共享高效化、治理主体协同化及体制机制规范化的内涝灾害应对之策。通过充分挖掘、发挥数据资源的巨大价值,更加高效、快速地为政府部门提供基于数据的内涝防治科学决策,进而推动政府内涝灾害治理能力的提升。 展开更多
关键词 城市内涝 灾害防治 数据治理 技术路线
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网络控制系统的概述及其研究策略 被引量:11
3
作者 丽丽 张庆灵 《控制工程》 CSCD 2006年第1期81-83,共3页
由复杂大系统控制和远程控制系统对网络化控制的客观需求,从网络控制系统的特点和要求出发,介绍了网络控制系统的设计及分析方法,并针对网络控制系统中存在的主要问题,即延迟和数据包丢失同时存在,介绍了几种较为常用的模型及分析方法,... 由复杂大系统控制和远程控制系统对网络化控制的客观需求,从网络控制系统的特点和要求出发,介绍了网络控制系统的设计及分析方法,并针对网络控制系统中存在的主要问题,即延迟和数据包丢失同时存在,介绍了几种较为常用的模型及分析方法,使读者了解目前网络控制系统研究的现状,为更进一步的研究探索提供参考。 展开更多
关键词 网络控制系统 延迟 数据包
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体表超声对腹段食管癌的诊断价值 被引量:16
4
作者 陈敏华 林晶 +8 位作者 严昆 朱强 王彬 佟晓姗 陈鸿 岳金龙 史文忠 许金生 《中华放射学杂志》 CAS CSCD 北大核心 1995年第4期230-233,共4页
体表超声检查47例腹段食管癌(含14例贲门癌侵及食管),其中39例显示食管壁增厚,均值为9.33(±3.72)mm,有32例显示内腔回声异常;273例正常人超声普查,结果见221例清晰显示食管壁正常,均值为2.5... 体表超声检查47例腹段食管癌(含14例贲门癌侵及食管),其中39例显示食管壁增厚,均值为9.33(±3.72)mm,有32例显示内腔回声异常;273例正常人超声普查,结果见221例清晰显示食管壁正常,均值为2.57(±0.55)mm,有223例显示内腔回声正常。超声对腹段食管癌诊断的灵敏度达83%(39/47),特异性达81%(222/275).诊断正确率达81%(261/322)。超声亦可显示淋巴结肿大及食管癌向周围组织浸润或远处转移的情况,有较高的临床应用价值。 展开更多
关键词 食管肿瘤 超声学 超声波诊断
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不确定时滞系统的鲁棒耗散控制 被引量:9
5
作者 杨丽 杨小光 +2 位作者 张庆灵 范芙蓉 《控制工程》 CSCD 2006年第2期154-157,共4页
耗散不确定性是已经被广泛讨论的范数有界的不确定性和正实不确定性的广义化,因此,从二次型供给率的角度,将耗散不确定性引入线性时变时滞系统,研究了含有此类不确定性的线性时滞系统的鲁棒耗散控制问题,给出了线性矩阵不等式(LMI)形式... 耗散不确定性是已经被广泛讨论的范数有界的不确定性和正实不确定性的广义化,因此,从二次型供给率的角度,将耗散不确定性引入线性时变时滞系统,研究了含有此类不确定性的线性时滞系统的鲁棒耗散控制问题,给出了线性矩阵不等式(LMI)形式的充分条件。而且,考虑了不确定时滞系统在状态反馈控制器作用下的闭环系统的耗散控制问题,同样给出了LMI形式的充分条件,并通过线性矩阵不等式的可行解构造出鲁棒耗散的状态反馈控制器。最后,通过实例证明了定理的可行性。 展开更多
关键词 供给率 耗散控制 状态反馈控制器
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傍河取水水源地地下水资源评价及实例研究 被引量:9
6
作者 周志祥 +2 位作者 秦延军 梅侠 胡俊 《安全与环境工程》 CAS 2008年第2期37-39,共3页
傍河取水是保证长期稳定供水的有效途径,利用地层的天然过滤和净化作用,使多泥沙河水转化为水质良好的地下水。在对这类水源地的地下水资源进行评价时,一般步骤为选址—参数计算—资源量计算—降深影响评价,并依此以临江地区松花江畔的... 傍河取水是保证长期稳定供水的有效途径,利用地层的天然过滤和净化作用,使多泥沙河水转化为水质良好的地下水。在对这类水源地的地下水资源进行评价时,一般步骤为选址—参数计算—资源量计算—降深影响评价,并依此以临江地区松花江畔的傍河取水为例进行计算和分析。 展开更多
关键词 傍河取水 资源评价 降深
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地下水水位降落漏斗演化特征与控制 被引量:7
7
作者 周志祥 秦延军 +3 位作者 梅侠 大为 淑媛 《油气田地面工程》 北大核心 2007年第11期35-36,共2页
大庆地区泰康组含水层地下水动态成因类型属典型的开采型。伴随着开采量的变化,地下水水位的变化经历了急剧下降、持续下降和快速回升三个阶段。对应的区域水位降落漏斗经历了形成期、发育期和萎缩期三个阶段。区域水位降落漏斗水力坡... 大庆地区泰康组含水层地下水动态成因类型属典型的开采型。伴随着开采量的变化,地下水水位的变化经历了急剧下降、持续下降和快速回升三个阶段。对应的区域水位降落漏斗经历了形成期、发育期和萎缩期三个阶段。区域水位降落漏斗水力坡度呈各向异性,北部和西部水力坡度较大,南部则相对较小。漏斗中心位置始终向开采量和开采强度相对较大的地区位移。 展开更多
关键词 大庆油田 含水层 降落漏斗
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高校教师心理健康的主效应因素 被引量:8
8
作者 高艳华 赵智岗 +1 位作者 郝岩君 《河北师范大学学报(教育科学版)》 CSSCI 北大核心 2011年第5期94-96,共3页
为了研究高校教师的心理健康状态及其主要影响因素,以495名高校教师作为研究对象,经SCL-90测量,只要有因子分≥2的教师就归为心理问题组,其他教师归为对照组,用非条件Logistic回归进行统计,分析不同人群特征、采取的防御机制及发生的生... 为了研究高校教师的心理健康状态及其主要影响因素,以495名高校教师作为研究对象,经SCL-90测量,只要有因子分≥2的教师就归为心理问题组,其他教师归为对照组,用非条件Logistic回归进行统计,分析不同人群特征、采取的防御机制及发生的生活事件与教师心理健康的关系。 展开更多
关键词 高校教师 心理健康 防御机制 生活事件 主效应因素
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数学期望在疾病普查中的应用 被引量:7
9
作者 张艳娥 +1 位作者 纪爱兵 孙建萍 《数理医药学杂志》 2003年第1期83-84,共2页
讨论数学期望理论在疾病普查中的应用 ,得出当自然人群的患病率较低时的分组方法 ,从而使工作效率得到很大提高 。
关键词 疾病 数学期望 普查 混合样本
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推进高校教师工作满意度研究 被引量:5
10
作者 孙建红 孙建萍 《保定师范专科学校学报》 2006年第3期90-91,共2页
评价教师工作满意度在学校管理的实际操作层面一直是一个被忽视的问题。研究高校教师工作的满意度,分析其心理需求,以加强高校的人性化管理。
关键词 高校教师 工作满意度 学校管理
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慢性乙型肝炎的预防与治疗 被引量:7
11
作者 邱凤 《中国医药指南》 2017年第3期62-63,共2页
目的探讨慢性乙型肝炎的治疗及治疗后的预防。方法选取我院2012年1月至2015年12月收治的慢性乙型肝炎患者30例作为观察研究对象,将患者随机分为A、B、C三组,每组各10例。对所有患者在进行肝移植前后给予抗病毒治疗。对A组患者采用伐昔... 目的探讨慢性乙型肝炎的治疗及治疗后的预防。方法选取我院2012年1月至2015年12月收治的慢性乙型肝炎患者30例作为观察研究对象,将患者随机分为A、B、C三组,每组各10例。对所有患者在进行肝移植前后给予抗病毒治疗。对A组患者采用伐昔洛韦进行治疗,对B组患者采用拉米夫定进行治疗,对C组患者采用拉米夫定及乙型肝炎免疫球蛋白相结合进行治疗。观察三组患者的临床数据表现、血HBV-M及肝活检免疫组织化学等指标的检测。对三组慢性乙型肝炎患者的临床数据进行分析。结果对所有患者进行术后临床数据分析发现,A组患者全部发生感染,患者血清HBV-M检测均呈阳性,6例肝活性免疫组织化学表现,2例发生典型病毒性肝炎死亡。B组患者经治疗后有6例血HBV-M检测呈阳性,5例肝组织免疫组织化学有表达,1例复发。C组患者经治疗后所有患者血HBV-M检验阴性,1例肝组织免疫组织化学有表达,1例复发。结论对于慢性乙型肝炎患者对患者进行肝移植后对患者进行有效的抗病毒治疗可显著的提高患者的成活率,预防患者再感染,可有效改善患者的预后。 展开更多
关键词 慢性乙型肝炎 预防 治疗
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T-S模糊系统H_2/H_∞混合控制器设计的LMI方法 被引量:5
12
作者 张庆灵 翟丁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第9期1032-1034,共3页
应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究T-S模糊系统的H2/H∞混合控制器的设计问题.首先针对T-S模糊系统分别设计H2和H∞控制器;然后以线性矩阵不等式的形式给出T-S模糊系统H2/H∞混合控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.在给定的H... 应用线性矩阵不等式(LMI)方法研究T-S模糊系统的H2/H∞混合控制器的设计问题.首先针对T-S模糊系统分别设计H2和H∞控制器;然后以线性矩阵不等式的形式给出T-S模糊系统H2/H∞混合控制器存在的充分条件及相应的控制器设计方法.在给定的H∞干扰约束下,通过优化H2控制性能指标实现了模糊状态反馈次优控制.最后通过例子验证了所给出的H2/H∞混合控制器设计方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 T-S模糊系统 二次稳定 H2/H∞混合控制 线性矩阵不等式
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T-S模糊广义系统的次优控制 被引量:1
13
作者 周林娜 张庆灵 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第3期244-247,共4页
基于T-S模糊系统模型,对一类非线性广义系统进行建模,给出了使得模糊广义系统二次稳定的模糊状态反馈控制器存在的充分条件,同时求出了该控制器下系统二次性能指标的上界;以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使系统二次性能指标上界最... 基于T-S模糊系统模型,对一类非线性广义系统进行建模,给出了使得模糊广义系统二次稳定的模糊状态反馈控制器存在的充分条件,同时求出了该控制器下系统二次性能指标的上界;以线性矩阵不等式(LMIs)的形式给出了使系统二次性能指标上界最小的优化设计方法,同时给出了使得模糊广义系统二次稳定的模糊状态反馈控制器的设计方法;最后,通过一个数值例子证明了该控制器设计方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 T-S模糊模型 模糊控制 广义系统 次优控制 PDC控制器
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一类T-S广义模糊系统二次稳定性问题的研究 被引量:1
14
作者 张庆灵 +1 位作者 杨丽 翟丁 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第12期1131-1133,共3页
基于模糊极值子系统的思想,研究了一类T S广义模糊系统的二次稳定性与非线性模糊控制器设计的问题·首先给出了模糊极值子系统的定义,将模糊系统的二次稳定性问题转化为其模糊极值子系统的二次稳定性问题的分析与研究·然后利... 基于模糊极值子系统的思想,研究了一类T S广义模糊系统的二次稳定性与非线性模糊控制器设计的问题·首先给出了模糊极值子系统的定义,将模糊系统的二次稳定性问题转化为其模糊极值子系统的二次稳定性问题的分析与研究·然后利用模糊极值子系统给出了模糊广义系统二次稳定的一个充分必要条件,最后通过两个新条件将充分必要条件中的精确上界条件减弱为近似上界,从而放宽了对充分必要条件的限制· 展开更多
关键词 T-S模糊系统 T-S模糊广义系统 二次稳定 状态反馈
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基于广义模型的复杂电力系统的故障诊断 被引量:3
15
作者 陈跃鹏 张庆灵 +2 位作者 杨晓光 公望 《控制工程》 CSCD 2004年第4期378-380,共3页
讨论了广义大系统故障诊断的一种新方法。首先,给出了复杂电力系统不对称故障的定义,以及传统的分析方法。接着,对所给的广义大系统,构造它的一个全阶广义状态观测器。考虑广义系统的3种可能故障形式,残差由交联项部分和系统的故障两部... 讨论了广义大系统故障诊断的一种新方法。首先,给出了复杂电力系统不对称故障的定义,以及传统的分析方法。接着,对所给的广义大系统,构造它的一个全阶广义状态观测器。考虑广义系统的3种可能故障形式,残差由交联项部分和系统的故障两部分组成。为了排除交联项对故障的干扰,实现交联项的解耦,分两种情况讨论残差,并分别设计加权矩阵,给出故障诊断的方法。所给的故障诊断方法在实际应用中切实可行,且能提高故障诊断效率。 展开更多
关键词 广义模型 电力系统 故障诊断 解耦 特征结构配置 不对称故障
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加强高校离退休党支部建设研究
16
作者 苗家铭 马梦茹 《新丝路》 2024年第23期0183-0185,共3页
党支部是党的基础组织,也是做好党建工作的基石。离退休党支部建设是高校党建的重要组成部分,加强高校离退休党支部建设既是在深入贯彻落实习近平总书记关于老干部工作的重要论述,又是在贯彻落实党中央关于离退休干部党建工作的意见,更... 党支部是党的基础组织,也是做好党建工作的基石。离退休党支部建设是高校党建的重要组成部分,加强高校离退休党支部建设既是在深入贯彻落实习近平总书记关于老干部工作的重要论述,又是在贯彻落实党中央关于离退休干部党建工作的意见,更是加强高校党的组织建设的内在要求。文章分析了高校离退休党支部建设中存在的问题,并从多个方面提出了加强高校离退休党支部建设的策略。 展开更多
关键词 离退休干部 党支部建设 高校
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高分辨率磁共振和CT在颅脑动脉血栓诊断中的应用 被引量:2
17
作者 《中国CT和MRI杂志》 2023年第3期31-32,43,共3页
目的 观察高分辨磁共振成像(HR-MRI)和计算机断层扫描(CT)在颅脑动脉血栓中的诊断价值。方法 例单侧脑梗死患者为研究对象(发病时间8h~14d,男61例,女33例,年龄38~75岁)。所有患者均行HR-MRI[磁敏感加权成像(SWI)、Cube液体衰减反转恢复... 目的 观察高分辨磁共振成像(HR-MRI)和计算机断层扫描(CT)在颅脑动脉血栓中的诊断价值。方法 例单侧脑梗死患者为研究对象(发病时间8h~14d,男61例,女33例,年龄38~75岁)。所有患者均行HR-MRI[磁敏感加权成像(SWI)、Cube液体衰减反转恢复序列(FLAIR)]和128层螺旋CT检查,以数字减影血管造影(DSA)检查结果为金标准,分析HR-MRI和CT检查对颅脑动脉血栓的诊断价值。结果94例患者中,共有50例患者DSA明确诊断为动脉血栓,包括ICA颅内段5例、ACA 3例、MCA 26例、PCA 2例、VA 11例、BA 3例。HR-MRI共检出48例(SWI检出40例,Cube FLAIR检出43例),CT共检出38例。以DSA检查为“金标准”,HR-MRI和CT诊断颅脑血栓的灵敏度为96.00% vs 70.00%,特异度为100.00% vs 93.18%,准确度为95.83% vs 80.85% ,Kappa值为0.945 vs 0.516。结论 HR-MRI与CT在颅脑动脉血栓中均有较高的诊断价值,但HR-MRISWI及Cube FLAIR对颅脑动脉血栓的诊断价值更高。 展开更多
关键词 高分辨率磁共振成像 计算机断层扫描 颅脑动脉血栓 诊断
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一类非线性系统的模糊可靠H_2/H_∞混合控制器设计的LMI方法 被引量:5
18
作者 张庆灵 翟丁 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2008年第7期823-827,832,共6页
基于T-S模糊模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究一类非线性系统的模糊可靠H2/H∞混合控制器设计问题.首先,分别以LMI形式给出了系统模糊可靠H2及H∞控制器存在的充分条件和控制器设计方法;然后,给出系统混合H2/H∞性能的可靠控制器... 基于T-S模糊模型,利用线性矩阵不等式(LMI)方法,研究一类非线性系统的模糊可靠H2/H∞混合控制器设计问题.首先,分别以LMI形式给出了系统模糊可靠H2及H∞控制器存在的充分条件和控制器设计方法;然后,给出系统混合H2/H∞性能的可靠控制器设计方法,所设计的控制器使得故障闭环系统二次稳定,同时满足H∞性能,且优化系统的H2性能指标;最后,通过数值例子验证了结论的正确性和控制器设计方法的有效性. 展开更多
关键词 T—S模糊系统 可靠二次稳定 可靠H2/H∞混合控制 线性矩阵不等式
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不同学历医学生的心理状况及对自杀态度:整群随机抽样调查 被引量:5
19
作者 高艳华 +1 位作者 张艳娥 郝岩君 《中国组织工程研究与临床康复》 CAS CSCD 北大核心 2007年第39期7855-7858,共4页
目的:不同学历层次医学生心理状况及对自杀态度可能不同,比较中专、大专、本科学历医学生的心理状况、对自杀的态度及自杀倾向的差异。方法:①于2005-01/2006-12对河北省3所医学院校在校生920名进行问卷调查,包括本科、大专、中专3个层... 目的:不同学历层次医学生心理状况及对自杀态度可能不同,比较中专、大专、本科学历医学生的心理状况、对自杀的态度及自杀倾向的差异。方法:①于2005-01/2006-12对河北省3所医学院校在校生920名进行问卷调查,包括本科、大专、中专3个层次。以教学班为单位,在每个层次内选取3个班级为调查样本。②应用症状自评量表、自杀态度调查问卷进行问卷调查。症状自评量表评估学生心理健康状况,此量表包括躯体化、强迫、人际关系敏感、抑郁、焦虑、敌对、恐怖、偏执、精神病及其他10个因子90个条目。每个条目均为1 ̄5级评分,评分越高表明症状的频度和程度越重。因子分≥2者归为筛查阳性组;因子分≥3者有中度及以上心理问题。③自杀态度调查问卷包括对自杀行为性质的态度、对自杀者的态度、对自杀者家属的态度和对安乐死的态度4个维度29个条目,采用5级评分。问卷评分≤2.5分认为对自杀持肯定、认可、宽容、理解的态度,2.5 ̄3.5分为矛盾或中立态度,≥3.5认为对自杀持反对、否定、排斥、歧视态度。以症状自评量表的第15项"想结束自己的生命"为判断自杀意念有无的依据,以其评分的等级(从无、轻度、中度、偏重、严重)评定自杀意念的严重程度。④采用χ2检验对数据进行统计分析。结果:发放问卷920份,收回合格问卷863份,有效率93.8%。①心理状况:在中专生、大专生、本科生心理问题筛查阳性率分别为47.9%,40.9%,36.4%,有中度及以上心理问题分别占18.2%,15.9%,13.6%。在心理问题筛查阳性和中度及以上心理问题方面,不同学历医学生在躯体化、人际关系敏感、焦虑、敌对、恐怖、偏执、精神病性方面所占比例比较,差异有显著性意义(χ2=6.11 ̄15.78,P<0.05 ̄0.01)。②对自杀行为的态度:医学生对自杀行为的性质多持矛盾或中立态度,对自杀者的态度、自杀 展开更多
关键词 自杀 态度 意念 医学生 问卷
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一种药物动力学模型控制问题的研究 被引量:5
20
作者 杨跃辉 霍保方 《生物数学学报》 CSCD 北大核心 2005年第2期186-190,共5页
生物的生长方程能够演变为Mitscherlich方程、Brody方程、Bertalanffy方程、Gompertz和Logistic等生长方程.此外它还能准确描述它们之间的过渡类型,在研究自然界中的生物物种方面被广泛应用.本文对一种生物控制模型进行分析,实现了对其... 生物的生长方程能够演变为Mitscherlich方程、Brody方程、Bertalanffy方程、Gompertz和Logistic等生长方程.此外它还能准确描述它们之间的过渡类型,在研究自然界中的生物物种方面被广泛应用.本文对一种生物控制模型进行分析,实现了对其控制模型的最优开发.在此基础上,将此模型的一种特例应用在药物动力学模型中,为模型研究提供了应用. 展开更多
关键词 控制生长模型 最优控制 稳定性 药物动力学 单室模型
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