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基于钵苗运动动力学模型的鸭嘴式移栽机结构优化 被引量：22
1
作者 金鑫 姬江涛 +2 位作者 刘卫想 何亚凯 杜新武 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第9期58-67,共10页
为了探究鸭嘴式移栽机因栽植速度提升,导致钵苗倒伏率和漏栽率升高的根本原因,该文试制了纯透明有机玻璃质的鸭嘴式栽植器,并采用高速摄像对钵苗从导苗筒下落至栽植器底部的运动过程进行了试验研究。根据研究结果将钵苗在鸭嘴栽植器内... 为了探究鸭嘴式移栽机因栽植速度提升,导致钵苗倒伏率和漏栽率升高的根本原因,该文试制了纯透明有机玻璃质的鸭嘴式栽植器,并采用高速摄像对钵苗从导苗筒下落至栽植器底部的运动过程进行了试验研究。根据研究结果将钵苗在鸭嘴栽植器内的运动过程分为6个运动阶段,并建立了各运动阶段的动力学模型,得到了钵苗下落过程中与鸭嘴栽植器间的运动受力方程。选取苗龄为40 d,基质成分为草炭:蛭石:珍珠岩=3∶1∶2,钵苗土钵含水率为55%的辣椒钵苗为研究分析及试验对象,以钵苗栽植运动时间为优化目标,对钵苗运动过程动力学模型进行优化,得出了栽植器最佳初始位置及结构参数为:钵苗下落初始位置为(40 mm,350 mm),鸭嘴栽植器上苗杯壁面与竖直面间的夹角为40°,栽植器鸭嘴部分倾角为82°;栽植机构最高转速不超过80 r/min,栽植器初始相位角为25°。通过高速摄像试验对钵苗在改进后栽植器中的运动时间进行了分析,得出钵苗从开始下落至离开栽植器的时间与理论时间基本吻合,且在栽植器运动至栽植位置前钵苗已落至栽植器底部,验证了理论模型的正确性以及参数优化的合理性。该研究可为鸭嘴式移栽机高速栽植转速和结构设计提供参考。 展开更多
关键词 机械化 优化 移栽 栽植机构 鸭嘴栽植器 钵苗 运动分析 试验
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2ZDJ-2型钵苗移栽机栽植系统试验 被引量：8
2
作者 金鑫 杜新武 +3 位作者 耿贵胜 姬江涛 董祥 刘卫想 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第12期26-31,共6页
为了提高导苗管式移栽机栽植作业效果及稳定性,以导苗机构为研究对象,选取连杆杆长、曲柄初始相角和移栽机作业速度为试验因素,钵苗直立率为试验指标,在室内土槽中对研制的2ZDJ-2型钵苗移栽机进行了混合水平均匀试验设计。建立了试验因... 为了提高导苗管式移栽机栽植作业效果及稳定性,以导苗机构为研究对象,选取连杆杆长、曲柄初始相角和移栽机作业速度为试验因素,钵苗直立率为试验指标,在室内土槽中对研制的2ZDJ-2型钵苗移栽机进行了混合水平均匀试验设计。建立了试验因素与指标间的多元非线性回归模型,并分析了因子效应对试验指标的影响规律。采用Matlab软件对试验取值范围内的因子组合进行了优化求解,并进行了最优因子组合方案重复性验证试验,试验结果表明,曲柄初始相角取70°,连杆杆长取356 mm,作业速度设定280 mm/s时,钵苗直立率升至95.5%,导苗机构作业性能稳定。 展开更多
关键词 钵苗移栽机 导苗机构 均匀试验设计 非线性回归
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顶出-夹取式自动取苗机构运动学分析 被引量：5
3
作者 刘卫想 金鑫 +3 位作者 杜新武 姬江涛 张志红 颜华 《江苏农业科学》 北大核心 2016年第7期385-389,共5页
为了降低自动取苗装置取苗过程中对钵体的损伤,提高取苗成功率,对顶出-夹取式自动取苗装置的各个执行机构建立运动学模型,并对模型进行仿真分析。在Visual Studio环境下,根据模型编写可视化蔬菜穴盘苗自动取苗装置时序分析程序,并对各... 为了降低自动取苗装置取苗过程中对钵体的损伤,提高取苗成功率,对顶出-夹取式自动取苗装置的各个执行机构建立运动学模型,并对模型进行仿真分析。在Visual Studio环境下,根据模型编写可视化蔬菜穴盘苗自动取苗装置时序分析程序,并对各个机构进行参数优化,得到一组最佳参数:曲柄长度a=78 mm,连杆长度b=112 mm,偏心距e=20 mm,顶苗机构的初始相位角φd=108°,横移机构的位移为h1=36.5 mm,纵移机构的初始相位角φz=185°,苗爪翻转机构的初始相位角φf=15°。样机试验结果表明,在取苗速度为140株/min时的成功率为98.44%,基质损失率为36.67%,验证了该取苗机构的可行性。 展开更多
关键词 顶出-夹取式 运动学模型 仿真分析 参数优化 样机试验
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河南省蔬菜生产机械化技术现状及对策 被引量：4
4
作者 刘卫想 金鑫 +2 位作者 姬江涛 杜新武 贺智涛 《农业工程》 2015年第4期9-12,共4页
蔬菜是人们日常生活中必不可少的农产品之一,但其生产机械化水平相对较低。介绍了河南省蔬菜育苗、移栽和收获环节的机械化技术现状,并对这些环节的机械化发展趋势进行分析。提出了提高河南省蔬菜生产机械化发展水平的对策,以满足蔬菜... 蔬菜是人们日常生活中必不可少的农产品之一,但其生产机械化水平相对较低。介绍了河南省蔬菜育苗、移栽和收获环节的机械化技术现状,并对这些环节的机械化发展趋势进行分析。提出了提高河南省蔬菜生产机械化发展水平的对策,以满足蔬菜生产机械化发展的要求。 展开更多
关键词 蔬菜生产 机械化技术 河南省
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凸轮-六杆式导苗机构设计及仿真 被引量：4
5
作者 金鑫 姬江涛 +2 位作者 杨传华 杜新武 刘卫想 《农机化研究》 北大核心 2016年第11期137-144,共8页
为了提高导苗管式移栽机作业质量,简化核心部件结构,通过AHP-模糊综合评价法优化提出了凸轮-六杆式导苗机构,根据导苗管式移栽机作业农艺要求,并结合导苗机构作业时序设计规定,确定了导苗机构的关键结构与运动参数。当株距δ=225mm、作... 为了提高导苗管式移栽机作业质量,简化核心部件结构,通过AHP-模糊综合评价法优化提出了凸轮-六杆式导苗机构,根据导苗管式移栽机作业农艺要求,并结合导苗机构作业时序设计规定,确定了导苗机构的关键结构与运动参数。当株距δ=225mm、作业效率ξ=80株/(min·行)时,ωc=8.3 8 rad/s,υm=0.3 0 m/s,φc 0∈(-15°,72°),φg 0=3 5 0°,l1=2 4 mm,l2=6 0 mm,l3∈(285,295)mm,l4=1 8 0 mm,l5=1 0 5 mm,l6=4 5 mm,l7=3 5 5 mm,l9=2 9 0 mm。在该设计参数下,对凸轮-六杆式导苗机构进行了虚拟样机分析,结果表明:钵苗从导苗管滑道斜抛落入开沟器底部能够保持直立姿态,验证了结构分析和设计的正确性。 展开更多
关键词 导苗管式移栽机 AHP-模糊综合评价法 凸轮-六杆式导苗机构 虚拟样机
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自动移栽钵苗输送装置理论分析与试验 被引量：3
6
作者 金鑫 刘卫想 +2 位作者 姬江涛 杜新武 杨传华 《农机化研究》 北大核心 2016年第12期18-24,共7页
针对移栽作业人工喂苗速度低的问题,设计了一种由圆柱凸轮为横移机构、槽轮-链传动为纵移机构所组成的自动移栽钵苗输送装置。利用解析作图法,并结合移栽农艺要求分别对纵移和横移机构进行理论分析,得出了输送装置的核心关键参数:横移... 针对移栽作业人工喂苗速度低的问题,设计了一种由圆柱凸轮为横移机构、槽轮-链传动为纵移机构所组成的自动移栽钵苗输送装置。利用解析作图法,并结合移栽农艺要求分别对纵移和横移机构进行理论分析,得出了输送装置的核心关键参数:横移凸轮基圆半径r0=6 5 mm,滚子半径r=1 2 mm,滚子宽度B=9 mm,槽轮槽数n=5。以苗龄期40天的西红柿穴盘苗(穴盘规格为16×8)为试验对象进行了钵苗输送试验,结果表明:横移机构单次供苗的最大误差为0.76mm,横移7次(供苗时苗盘每行需横移1次)累积误差小于0.2mm,供苗准确率超过97.9%;纵移机构单次供苗的最大误差为0.88mm,纵移7次(每盘8行,需纵向移动7次)累积误差不超过0.3mm,供苗准确率在97.5%以上。该机构在供苗过程中可连续作业,满足钵苗供苗的自动输送需求。 展开更多
关键词 自动移栽 钵苗输送装置 理论分析
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番茄苗钵顶取式机械力学特性试验 被引量：3
7
作者 刘卫想 姬江涛 +2 位作者 金鑫 王世光 吕黄珍 《农机化研究》 北大核心 2016年第7期202-206,共5页
取苗成功率和取苗质量除了与取苗机构的结构有关外,苗钵的力学特性也是重要的因素。为此,对番茄苗钵进行了顶出力和抗压性能试验,分析了不同基质含水率、顶杆直径和顶苗速度对顶出率的影响,并通过试验建立了基质苗在不同含水率下的抗压... 取苗成功率和取苗质量除了与取苗机构的结构有关外,苗钵的力学特性也是重要的因素。为此,对番茄苗钵进行了顶出力和抗压性能试验,分析了不同基质含水率、顶杆直径和顶苗速度对顶出率的影响,并通过试验建立了基质苗在不同含水率下的抗压力与压缩量的变化曲线。结果表明:顶苗速度、顶杆直径和基质含水率对顶出率的显著性影响程度由大到小依次为B、C、A;随着基质含水率的上升、顶杆直径的减小,顶出率会逐渐下降;在含水率为35.09%、顶杆直径为8mm时,顶出率达到100%;在含水率为57.23%、顶杆直径为5mm时,顶出率最低,仅为81.25%;基质块抗压力随压缩量的增加呈加速上升趋势,在压缩量到达12mm时,3种含水率下的抗压力分别为48.89、43.87、35.85N。此研究结果为取苗机构的设计提供了理论依据。 展开更多
关键词 取苗机构 力学特性 番茄苗钵 顶出力 抗压力
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牡丹籽微波干燥特性研究 被引量：3
8
作者 陶满 张志红 +3 位作者 姬江涛 耿令新 王东洋 刘卫想 《农机化研究》 北大核心 2017年第9期249-253,共5页
为了探索一种能将牡丹籽快速干燥且干燥后品质较好的方法,以延长贮存时间、保证榨油品质,对牡丹籽进行了微波干燥试验。试验选取微波干燥的加热时间、间歇时间和物料层厚度为试验因素,研究了牡丹籽微波干燥特性,并以牡丹籽的干燥速率、... 为了探索一种能将牡丹籽快速干燥且干燥后品质较好的方法,以延长贮存时间、保证榨油品质,对牡丹籽进行了微波干燥试验。试验选取微波干燥的加热时间、间歇时间和物料层厚度为试验因素,研究了牡丹籽微波干燥特性,并以牡丹籽的干燥速率、爆壳率和熟化率作为评价指标,对牡丹籽进行了正交试验,利用综合平衡法得到了牡丹籽微波干燥的最优工艺参数。试验结果表明:牡丹籽的失水过程主要处于恒速阶段,不同微波干燥参数对牡丹籽微波干燥特性有着不同的影响,当干燥时间为20s歇时间为60s,物料层厚度为2层时,可以在保证牡丹籽品质的前提下得到较快的干燥速率。 展开更多
关键词 牡丹籽 微波干燥 间歇时间 正交试验
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高职单片机应用技术课程教学改革 被引量：2
9
作者 邓建锋 王杰 +2 位作者 刘卫想 李哲 于瑞锋 《绿色科技》 2021年第5期275-276,共2页
针对单片机应用技术课程教学中存在的问题,特别针对高职学生,提出了教学改革措施,以增强学生的动手实践能力和创新水平为目标,着力提升学生职业生涯发展所需的各种综合能力,使学生能够更好地适应社会需求,成为真正的技术技能型人才。
关键词 高职 单片机 教学改革
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农业机械对农业生产的积极作用 被引量：2
10
作者 刘卫想 《南方农机》 2020年第16期21-22,共2页
传统农业生产工作的开展以人力、畜力为主,该模式在一定时间内起到了提升农业经济水平的作用,但是随着时代的不断发展,其越来越不适应社会发展的主流趋势。为了有效解决这一问题,农业机械得到了农业生产人员的广泛重视,应用频率越来越高... 传统农业生产工作的开展以人力、畜力为主,该模式在一定时间内起到了提升农业经济水平的作用,但是随着时代的不断发展,其越来越不适应社会发展的主流趋势。为了有效解决这一问题,农业机械得到了农业生产人员的广泛重视,应用频率越来越高,获得的效果也非常突出。文章分析了农业机械对农业生产的积极作用,希望为有关农业工作人员提供参考。 展开更多
关键词 农业机械 农业生产 农业工作人员
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