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6G车联网络面向多源感知的数据融合技术 被引量：4
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作者 程宇杰 刘卓涵 +1 位作者 闫实 彭木根 《无线电通信技术》 2023年第1期46-55,共10页
为满足未来自动驾驶车辆全方位、高可靠的感知性能需求,6G需要对不同维度、来源、颗粒度的多源感知数据进行实时传输与全局融合处理。然而,由于激光雷达、摄像机易受环境影响,毫米波雷达分辨率有限,不同车辆多视角点云姿态估计不准确等... 为满足未来自动驾驶车辆全方位、高可靠的感知性能需求,6G需要对不同维度、来源、颗粒度的多源感知数据进行实时传输与全局融合处理。然而,由于激光雷达、摄像机易受环境影响,毫米波雷达分辨率有限,不同车辆多视角点云姿态估计不准确等问题,分布在车联网络中的多源感知数据难以实现精确融合,同时有限通信带宽难以支撑海量感知数据的协同共享。为此,基于通信-感知-计算融合(通感算融合)的思想,提出了一种6G车联网络面向多源感知的数据分级融合处理方法。首先车侧借助于激光雷达、毫米波雷达与摄像机之间的空间校准,实现多传感器优势互补的深度融合,之后多车自组织成簇,采用ICP算法融合多车感知数据,并通过压缩去冗处理降低通信上传开销,最后路侧在无线感知辅助下,通过两步配准方法实现多源感知数据的全局融合。通过搭建仿真平台对所提方法进行性能验证,仿真结果表明所提多源感知数据分级融合方法可在通信开销较小的前提下保证感知精度,扩展车联网络感知范围和感知维度,并能保证恶劣天气下感知可靠性。 展开更多
关键词 多源数据融合 车联网络 6G 通感算融合 协同感知
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一种分布式光伏防雷交流交汇箱设计
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作者 刘鸿斌 胡爽 刘卓涵 《中文科技期刊数据库（全文版）工程技术》 2023年第7期63-66,共4页
雷电是常见的自然现象之一,其能量巨大,危害性严重,因此雷电预防就显得尤为重要。由于防雷装置长期处于建筑屋外使用,很容易受到外界雨水、阳光等因素侵蚀,而装置本体一旦受损,如何更换也是一个较为不便的问题。因此本文旨在研究一种分... 雷电是常见的自然现象之一,其能量巨大,危害性严重,因此雷电预防就显得尤为重要。由于防雷装置长期处于建筑屋外使用,很容易受到外界雨水、阳光等因素侵蚀,而装置本体一旦受损,如何更换也是一个较为不便的问题。因此本文旨在研究一种分布式光伏防雷交流交汇箱,保护防雷装置本体,尽量避免或减轻受损程度,防患于未然。 展开更多
关键词 雷电危害 保护装置 日常维护
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甘肃省张掖市甘州区 第四届中小学师生书法美术作品展获奖作品选登
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作者 曹震洋 张耀杰 +14 位作者 张书宇 刘卓涵 巨红岩 刘晓明 禅骐健 陈禾 张萍 高瑞 陈金龙 郭勇 魏卓旺美 侯敬茹 李军 高宏瑞 陈一诺 《学生天地（初中版）》 2022年第4期F0002-F0002,F0003,共2页
原文传递
基于雷电预警灵敏度和及时性提升的防雷自动报警装置研究
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作者 刘鸿斌 刘卓涵 《信息产业报道》 2024年第9期0221-0223,共3页
随着科技的发展与进步,雷电事故的风险逐渐降低,但仍然存在一定的安全隐患,尤其在雷电多发的季节,防雷措施 显得尤为重要,为了有效降低雷电事故的风险,增强人们的安全意识和防范能力,因此本文旨在研究一种防雷自动报警装置,以实 时监测... 随着科技的发展与进步,雷电事故的风险逐渐降低,但仍然存在一定的安全隐患,尤其在雷电多发的季节,防雷措施 显得尤为重要,为了有效降低雷电事故的风险,增强人们的安全意识和防范能力,因此本文旨在研究一种防雷自动报警装置,以实 时监测雷电活动,提升及时性和灵敏度,提醒人们及时采取防护措施。 展开更多
关键词 雷电危害 保护装置 日常维护
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