优化的模糊决策算法在多自动引导车调度问题中的应用 被引量：7

1

作者 罗欣 贺前华 刘华珠 《科学技术与工程》 北大核心 2017年第15期84-90,共7页

为解决多AGV在复杂系统中的任务调度问题,以提高生产效率缩短任务周期为目标建立地面轨迹模型和AGV搬运耗时模型。采用优化的模糊决策算法通过最小化每台AGV的搬运耗时来最小化搬运作业的总耗时。在算法设计过程中,采用分布式控制思想,... 为解决多AGV在复杂系统中的任务调度问题,以提高生产效率缩短任务周期为目标建立地面轨迹模型和AGV搬运耗时模型。采用优化的模糊决策算法通过最小化每台AGV的搬运耗时来最小化搬运作业的总耗时。在算法设计过程中,采用分布式控制思想,将AGV离目标点的距离,AGV的当前载重和AGV的当前电量作为因素集,将AGV执行此次搬运任务的合适度作为评价集,建立AGV模糊评价模型;通过该模型得出各台AGV对任务适合度的评价向量进而寻找一种映射将评价向量转化为值,调度问题被转化为最优化问题,其中采用切割补偿优化综合模型的因素权重选择,采用分模式链式比较,减少AGV的计算量。通过多次仿真实验,可以验证本文算法在缩短任务的执行周期上具有一定的可行性与有效性,并且在解决复杂系统AGV状态多变的调度问题下展现了一定的鲁棒性和拓展性。 展开更多

关键词 多自动导引车(AGV)调度 AGV搬运耗时模型 模糊决策 切割补偿 分模式链式比较

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基于集合经验模态分解的心电信号自适应降噪及基线漂移修正 被引量：1

2

作者 邱展航 刘华珠 +1 位作者 赵晓芳 陈星豪 《东莞理工学院学报》 2024年第3期43-52,共10页

在心电信号的采集过程中,各种噪声的干扰会引起信号失真及基线漂移,进而影响对心脏信号的精准判断。针对此,提出一种基于集合经验模态分解的自适应算法。首先,对含有噪声及基线漂移的心电信号进行集合经验模态分解(EEMD),分解出固有模... 在心电信号的采集过程中,各种噪声的干扰会引起信号失真及基线漂移,进而影响对心脏信号的精准判断。针对此,提出一种基于集合经验模态分解的自适应算法。首先,对含有噪声及基线漂移的心电信号进行集合经验模态分解(EEMD),分解出固有模态函数(IMF)分量。然后,筛选出需要处理的IMF分量。最后,通过自适应窗口处理带噪的低阶IMF以及移除导致基线漂移的高阶IMF,从而达到降噪和修正基线漂移的目的。在MIT-BIH数据库中的实验结果表明,基于EEMD方法的降噪效果良好,在同等肌电噪声情况下,与基于EMD的自适应窗口法对比,在平均信噪比上提升1.7507,增幅约为13%;在同等基线漂移情况下,与基于EEMD的阈值法对比,在平均基线矫正率上下降0.0795,降幅约为14%。 展开更多

关键词 心电信号 集合经验模态分解 降噪 基线漂移

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嵌入式系统中的Flash设计与分析 被引量：1

3

作者 伍方辉 方安安 刘华珠 《微计算机信息》 2009年第5期25-26,共2页

针对嵌入式系统的Flash操作方式,深入分析了基于JTAG和UART的两种Flash操作方式。基于JTAG方式的Flash操作调试程序方便;基于UART的方式程序下载、系统升级方便。以AT49BV1604A存储器和三星公司的S3C4510B芯片为例探讨了这两种方式的操... 针对嵌入式系统的Flash操作方式,深入分析了基于JTAG和UART的两种Flash操作方式。基于JTAG方式的Flash操作调试程序方便;基于UART的方式程序下载、系统升级方便。以AT49BV1604A存储器和三星公司的S3C4510B芯片为例探讨了这两种方式的操作,在基于嵌入式系统的E1-以太网网络桥接器的设计中得到了较好的使用效果。 展开更多

关键词 FLASH JTAG UART AT49BV1604A

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一种新型自学习型红外遥控器设计 被引量：5

4

作者 宋瑞 刘华珠 林树涛 《东莞理工学院学报》 2011年第3期42-45,共4页

介绍了一种采用单片机STC89C52为核心处理芯片,利用电脑串口输入数据代替按键输入的红外学习型遥控器。该系统带有外部的存储器,可以对编码信息进行断电保存。系统扩展了遥控器学习键数的数量,调试方便,通过利用单片机自身的计时器对遥... 介绍了一种采用单片机STC89C52为核心处理芯片,利用电脑串口输入数据代替按键输入的红外学习型遥控器。该系统带有外部的存储器,可以对编码信息进行断电保存。系统扩展了遥控器学习键数的数量,调试方便,通过利用单片机自身的计时器对遥控编码高低电平的脉宽进行计时、复制并存储编码信息,发射时再读出相对应的遥控编码信息,以此达到学习的目的。该电路可以适用于大多数的红外遥控编码方式,通用性好,占用系统资源较少,系统设计简单合理,性能稳定。 展开更多

关键词 单片机 串口 红外遥控 编码方式 计数器

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基于改进Yolov5的LCD缺陷检测

5

作者 莫文星 刘华珠 《东莞理工学院学报》 2024年第1期53-58,共6页

为提高液晶显示屏缺陷检测的速度和精度,设计了一种基于深度学习的液晶显示屏缺陷检测系统。针对实时检测系统中的Yolov5检测算法存在对全局信息的提取能力不足问题,在Transformer架构和C3模块基础上构建了C3TR模块并将其加入Yolov5基... 为提高液晶显示屏缺陷检测的速度和精度,设计了一种基于深度学习的液晶显示屏缺陷检测系统。针对实时检测系统中的Yolov5检测算法存在对全局信息的提取能力不足问题,在Transformer架构和C3模块基础上构建了C3TR模块并将其加入Yolov5基础模型。实验结果表明,所提出的算法在准确率和召回率上分别达到了90.9%和90.3%,与Yolov5基础算法相比分别提高了4.1%和1.4%。 展开更多

关键词 深度学习 缺陷检测 液晶显示屏 Yolo

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电机型式试验微机测试系统 被引量：3

6

作者 戴文进 刘华珠 张景明 《微特电机》 北大核心 2000年第4期36-38,共3页

文章介绍了一套以工控机为测控中心的电机型式试验微机测试系统及该系统的结构和工作原理 ,着重讨论了系统所采用的电机转子非接触式温升测试技术。

关键词 电机 型式 试验 微机测试系统 温度传感器

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深度学习驱动的心电图信号智能检测

7

作者 李乐 刘华珠 +1 位作者 周小安 林振峰 《东莞理工学院学报》 2024年第5期58-67,共10页

针对心电图(Electrocardiogram,ECG)信号分类的复杂性和数据不平衡问题,提出了三种不同模型:卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)、卷积神经网络与长短时记忆网络(Long Short-Term Memory Network,LSTM)结合以及深层多模块... 针对心电图(Electrocardiogram,ECG)信号分类的复杂性和数据不平衡问题,提出了三种不同模型:卷积神经网络(Convolutional Neural Network,CNN)、卷积神经网络与长短时记忆网络(Long Short-Term Memory Network,LSTM)结合以及深层多模块融合神经网络(Deep Multi-Module Fusion Neural Network,DMMF-Net)。这些模型经过深入比较和分析,旨在解决ECG分类中的挑战。DMMF-Net引入了创新技术模块,包括残差块、通道注意力机制和多头自注意力机制。残差块解决了梯度消失的问题,允许构建更深层次的网络;通道注意力机制调整特征图的权重,以突出关键信息;多头自注意力机制有助于捕获序列数据中的长距离依赖关系。此外,采用Focal loss函数来处理数据不平衡,平衡了不同类别的样本权重,提高了模型性能。综合这些模型和创新模块,本研究为心脏疾病的早期诊断和治疗提供了更准确可靠的工具,以提高患者的生活质量并减轻医疗系统的负担。 展开更多

关键词 心电图分类 卷积神经网络 长短期记忆神经网络 注意力机制

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基于微带线-槽线转换的具有陷波特性的超宽带带通滤波器 被引量：3

8

作者 王善进 刘华珠 +3 位作者 赖颖昕 陈琼 李秀平 杨杰 《电子器件》 CAS 北大核心 2016年第3期522-525,共4页

利用阶跃阻抗槽线多模谐振器和微带线与槽线的信号转换,设计了一款具有陷波功能的超宽带带通滤波器。滤波器在一块介质基板上制作而成,基板接地面上有一条终端短路宽度不均匀(阶跃阻抗)槽线谐振器,基板的另一面有两条与槽线谐振器垂直的... 利用阶跃阻抗槽线多模谐振器和微带线与槽线的信号转换,设计了一款具有陷波功能的超宽带带通滤波器。滤波器在一块介质基板上制作而成,基板接地面上有一条终端短路宽度不均匀(阶跃阻抗)槽线谐振器,基板的另一面有两条与槽线谐振器垂直的"L"形的开路微带线,作为滤波器的信号输入和输出端口,在这两端口的附近各刻有一条"U"形的槽线,以实现滤波器的陷波功能。仿真和实测表明了滤波器的工作带宽可达3.20 GHz^11.4 GHz,其中陷波带宽为5.20 GHz^5.75 GHz。 展开更多

关键词 超宽带带通滤波器 多模谐振器 微带线-槽线正交转换器 陷波

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一类非线性滞后系统的广义预测控制 被引量：2

9

作者 胡耀华 张显库 +1 位作者 张宗念 刘华珠 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第3期61-63,共3页

对将线性系统的广义预测控制算法推广应用到非线性系统的控制问题进行了研究,即在每个控制周期内,递推预测非线性滞后系统在将来时刻的工作点,在工作点附近对非线性系统进行线性化,根据得出的线性化模型进行广义预测控制,并采用动态寻... 对将线性系统的广义预测控制算法推广应用到非线性系统的控制问题进行了研究,即在每个控制周期内,递推预测非线性滞后系统在将来时刻的工作点,在工作点附近对非线性系统进行线性化,根据得出的线性化模型进行广义预测控制,并采用动态寻优的方法逐步逼近最优控制,仿真结果表明:非线性系统的广义预测控制算法能快速有效地跟踪系统的设定值,控制效果良好. 展开更多

关键词 非线性系统 滞后系统 广义预测控制 数学模型

原文传递

一款结构简单的双陷波超宽带天线 被引量：3

10

作者 王善进 雷瑞庭 +3 位作者 刘华珠 陈琼 李秀平 杨杰 《电子器件》 CAS 北大核心 2016年第5期1048-1051,共4页

利用仿真软件HFSS设计了一款共面波导馈电的超宽带(UWB)天线。采用开槽的方法实现了天线在WLAN(5.15GHz^5.825 GHz)和ITU卫星通信(8.025 GHz^8.4 GHz)频段的陷波特性。在介电常数为4.4的FR4介质基板上制作了天线,天线尺寸仅为22 mm×... 利用仿真软件HFSS设计了一款共面波导馈电的超宽带(UWB)天线。采用开槽的方法实现了天线在WLAN(5.15GHz^5.825 GHz)和ITU卫星通信(8.025 GHz^8.4 GHz)频段的陷波特性。在介电常数为4.4的FR4介质基板上制作了天线,天线尺寸仅为22 mm×28 mm×0.8 mm,易于与其它电路集成。实测和仿真结果吻合较好。 展开更多

关键词 HFSS 共面波导 超宽带天线 陷波

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蓄电池剩余电量测量与分析系统 被引量：3

11

作者 廖春萍 刘华珠 邓顺娇 《电子测试》 2016年第22期55-56,共2页

设计一种基于内阻法监测蓄电池剩余电量的系统,首先通过单片机驱动内部AD模块来采样蓄电池上的开路电压和短路电流,然后计算得出蓄电池的剩余电量,并将结果显示在液晶显示器上。将电池的各种参数存入单片机内部的EEPROM存储器中,使用单... 设计一种基于内阻法监测蓄电池剩余电量的系统,首先通过单片机驱动内部AD模块来采样蓄电池上的开路电压和短路电流,然后计算得出蓄电池的剩余电量,并将结果显示在液晶显示器上。将电池的各种参数存入单片机内部的EEPROM存储器中,使用单片机内部的FLASH来模拟EEPROM可以最大限度地节省硬件成本。 展开更多

关键词 内阻法 蓄电池 监测 剩余电量

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低功耗轨至轨CMOS运算放大器设计 被引量：3

12

作者 刘华珠 黄海云 宋瑞 《半导体技术》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期463-465,482,共4页

设计了一个1.5 V低功耗轨至轨CMOS运算放大器。电路设计中为了使输入共模电压范围达到轨至轨性能,采用了NMOS管和PMOS管并联的互补差动对输入结构,并采用成比例的电流镜技术实现了输入级跨导的恒定。在中间增益级设计中,采用了适合在低... 设计了一个1.5 V低功耗轨至轨CMOS运算放大器。电路设计中为了使输入共模电压范围达到轨至轨性能,采用了NMOS管和PMOS管并联的互补差动对输入结构,并采用成比例的电流镜技术实现了输入级跨导的恒定。在中间增益级设计中,采用了适合在低压工作的低压宽摆幅共源共栅结构;在输出级设计时,为了提高效率,采用了简单的推挽共源级放大器作为输出级,使得输出电压摆幅基本上达到了轨至轨。当接100 pF电容负载和1 kΩ电阻负载时,运放的静态功耗只有290μW,直流开环增益约为76 dB,相位裕度约为69°,单位增益带宽约为1 MHz。 展开更多

关键词 低功耗 轨至轨 互补型金属氧化物半导体 运算放大器 恒跨导

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正弦平方势与晶体摆动场辐射的非线性特征 被引量：3

13

作者 刘华珠 罗诗裕 《半导体光电》 CAS CSCD 北大核心 2012年第3期401-405,共5页

在经典力学框架内和偶极近似下,引入正弦平方势讨论了系统非线性对摆动场辐射的影响。首先,把粒子在弯晶中的运动方程化为具有周期外力作用的摆方程,用Jacobian椭圆函数和椭圆积分解析地描述了粒子运动行为;用多尺度度法和三角函数的广... 在经典力学框架内和偶极近似下,引入正弦平方势讨论了系统非线性对摆动场辐射的影响。首先,把粒子在弯晶中的运动方程化为具有周期外力作用的摆方程,用Jacobian椭圆函数和椭圆积分解析地描述了粒子运动行为;用多尺度度法和三角函数的广义Bessel展开,找到了受迫摆方程的近似解。而后,在超相对论情况下讨论了系统的瞬时辐射强度和平均辐射强度,并对两种辐射的强度比进行了讨论。结果表明,摆动场辐射强度与摆动场振幅平方成正比,振幅越大摆动场辐射强度越强。 展开更多

关键词 晶体摆动场 非线性 超相对论 Jacobian椭圆函数 短波长激光

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以太网桥接专用集成电路的实现 被引量：2

14

作者 刘华珠 黄海云 +1 位作者 陈雪芳 李嘉穗 《现代电子技术》 2005年第8期94-96,共3页

介绍了一种基于高级数据链路控制(HDL C)协议,实现以太网桥接的专用集成电路技术,介绍了该集成电路的系统组成和主要模块功能,着重讨论了高级数据链路控制(HDL C)协议的算法设计以及FIFO控制模块中双指针操作方式的技术实现。

关键词 以太网 高级数据链路控制(HDLC) 桥接 专用集成电路

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强迫振荡呼吸阻力监测仪数据采集系统设计 被引量：2

15

作者 刘华珠 杨海勇 《东莞理工学院学报》 2013年第3期17-21,共5页

设计了一种基于无创方式的强迫振荡呼吸阻力监测仪的数据采集系统,该数据采集系统以STM32F103ZE作为核心,控制数据采集系统的各个模块。信号处理的好坏是数据采集系统成败的关键,系统中滤波设计采用硬件低通滤波预处理,数字软件滤波再... 设计了一种基于无创方式的强迫振荡呼吸阻力监测仪的数据采集系统,该数据采集系统以STM32F103ZE作为核心,控制数据采集系统的各个模块。信号处理的好坏是数据采集系统成败的关键,系统中滤波设计采用硬件低通滤波预处理,数字软件滤波再处理的方式滤除信号的噪声,并提出了中值平均滤波算法。数据采集系统实验波形失真度小,证实了算法的有效性与准确性。 展开更多

关键词 强迫振荡技术 STM32F103ZE 呼吸阻力 数据采集系统 中值平均算法

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基于FPGA技术的DRAM分时存取方法 被引量：1

16

作者 刘华珠 陈雪芳 黄海云 《现代电子技术》 2005年第10期111-112,115,共3页

介绍了一种基于现场可编程技术对DRAM进行读写和刷新操作的方法,根据现场可编程器件设计的特点,结合DRAM读写和刷新时序的要求,提出了同步化操作DRAM的思想,给出了具体同步化操作DRAM的实现方法,针对现场可编程器件设计中经常有多模块... 介绍了一种基于现场可编程技术对DRAM进行读写和刷新操作的方法,根据现场可编程器件设计的特点,结合DRAM读写和刷新时序的要求,提出了同步化操作DRAM的思想,给出了具体同步化操作DRAM的实现方法,针对现场可编程器件设计中经常有多模块同时存取DRAM芯片的需求,提出了对DRAM芯片进行分时存取的方法,讨论了该方法的实现机制,结合具体的项目设计,给出了分时存取方法的关键时序,避开了复杂的DRAM控制器,节省了设计资源,简单方便地解决了DRAM操作的仲裁问题。 展开更多

关键词 FPGA DRAM 同步化 分时存取方法

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一种新型低压直流开关电源的研制 被引量：1

17

作者 刘华珠 戴文进 《南昌大学学报（工科版）》 CAS 1999年第1期84-87,共4页

讨论了一种以ＵＣ３８４２为控制器的ＰＷＭ低压直流开关电源的原理和结构该电源采用离线式控制方式，输出电路相互隔离。

关键词 脉冲宽度调制 电路分析 低压直流电源 开关电源

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信号与系统课程中“傅里叶级数”课程思政教学设计 被引量：1

18

作者 赵晓芳 卢贵主 刘华珠 《高教学刊》 2023年第23期96-99,103,共5页

连续周期信号的傅里叶级数是信号与系统课程的重要内容,该内容是学习连续非周期信号的傅里叶变换的基础。由于该部分内容涉及的数学理论较强,如何在有限的时间内,讲清楚基本理论的同时润物细无声地进行课程思政,是课堂教学设计的一个难... 连续周期信号的傅里叶级数是信号与系统课程的重要内容,该内容是学习连续非周期信号的傅里叶变换的基础。由于该部分内容涉及的数学理论较强,如何在有限的时间内,讲清楚基本理论的同时润物细无声地进行课程思政,是课堂教学设计的一个难点。该文以思考讨论型+层层推进式教学为主,课程思政“点滴式”融入课堂。课堂上,在传授经典技术知识的同时,结合生产生活中的实际例子,使学生深刻认识到实践是检验真理的唯一标准,并在实践中不断获得新的知识。引导学生发现新的问题并解决问题等,培养学生的实践能力和创新意识。 展开更多

关键词 信号与系统 傅里叶级数 课程思政 教学设计 教育目标

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一款应用于移动多媒体广播(CMMB)的有源天线设计 被引量：2

19

作者 王善进 刘华珠 《电子器件》 CAS 北大核心 2013年第5期643-646,共4页

微带天线具有低剖面、易于制作的特点,这对移动通信系统设备的小型化是非常有用的。但微带天线的窄带特性难以满足一些实际工程的宽带需求。将微带蜿蜒蛇形天线与有源低噪声放大电路组合起来,设计出了一款小型紧凑的CMMB有源天线,它的... 微带天线具有低剖面、易于制作的特点,这对移动通信系统设备的小型化是非常有用的。但微带天线的窄带特性难以满足一些实际工程的宽带需求。将微带蜿蜒蛇形天线与有源低噪声放大电路组合起来,设计出了一款小型紧凑的CMMB有源天线,它的尺寸仅为4 cm×3 cm×0.8 cm左右,10 dB回波损耗阻抗带宽覆盖470 MHz^800 MHz,这表明该天线可以满足CMMB通信系统的需求。 展开更多

关键词 微带天线 有源天线 CMMB 低噪声放大器 阻抗匹配

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基于哈希算法的网络桥接器地址维护方法(英文) 被引量：1

20

作者 刘华珠 贺前华 《科学技术与工程》 2008年第17期4811-4815,共5页

提出了一种用于提高网桥地址查找速度的哈希算法,给出了具体的哈希算法实现函数,分析了其在网桥上应用的效率。同时也介绍了基于哈希算法实现网桥地址维护的详细流程,包括源地址自学习,源地址过期监测以及目的地址过滤,通过结合使用地... 提出了一种用于提高网桥地址查找速度的哈希算法,给出了具体的哈希算法实现函数,分析了其在网桥上应用的效率。同时也介绍了基于哈希算法实现网桥地址维护的详细流程,包括源地址自学习,源地址过期监测以及目的地址过滤,通过结合使用地址过期标志和地址有效标志,有效提高了网桥地址维护的效率,节省了硬件资源。 展开更多

关键词 哈希算法 网桥 地址维护

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