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胆囊结石继发胆总管结石腹腔镜外科手术治疗方法的选择策略 被引量:104
1
作者 郑亚民 刘东斌 +4 位作者 王悦华 刘家峰 刘力 白雪松 李非 《中华外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2019年第4期282-287,共6页
目的探讨胆囊结石继发胆总管结石(GCBDS)腹腔镜微创手术方法和操作技术的选择策略。方法2013年1月至2017年12月首都医科大学宣武医院普通外科收治298例接受微创手术的GCBDS患者。男性138例,女性160例,年龄(60.4±18.6)岁(范围:25~89... 目的探讨胆囊结石继发胆总管结石(GCBDS)腹腔镜微创手术方法和操作技术的选择策略。方法2013年1月至2017年12月首都医科大学宣武医院普通外科收治298例接受微创手术的GCBDS患者。男性138例,女性160例,年龄(60.4±18.6)岁(范围:25~89岁)。分析GCBDS患者的微创手术方法、治疗效果及其安全性,比较腹腔镜胆总管探查术(LCBDE)一期缝合和T管引流的基本情况和治疗结果。计数资料的比较采用χ^2检验,计量资料的比较采用t检验。结果纳入的298例患者中,腹腔镜胆囊切除术(LC)联合经胆囊管胆总管探查取石7例(2.3%,7/298),LC联合LCBDE291例(97.7%,291/298)。LCBDE胆管切开取石后T管引流133例(45.7%,133/291),一期缝合158例(54.3%,158/291)。LCBDE一期缝合的患者中,行术中胆道测压18例(11.4%,18/158)。所有患者术后6个月内无死亡。术后并发症发生率为10.0%(29/291)。LCBDE一期缝合组和T管引流组在患者性别、年龄、美国麻醉师协会评分、合并症和既往腹部手术比例方面的差异均无统计学意义(P值均>0.05)。LCBDE一期缝合组合并急性胆管炎比例(43.3%)较T管引流组(76.7%)低(χ^2=9.061,P=0.002)。LCBDE一期缝合组的手术时间[(134.2±28.3)min]和术后住院时间[(5.6±2.6)d]较T管引流组[(148.3±19.6)min和(7.2±2.4)d]短(t=-1.830,P=0.011;t=-1.847,P=0.014),胆瘘发生率(6.3%)较T管引流组(0.8%)高(χ^2=3.934,P=0.047),残余结石发生率(1.3%)较T管引流组(6.8%)低(χ^2=6.008,P=0.014)。结论GCBDS患者接受腹腔镜手术时应依据术前评估和术中探查结果分步操作,逐步筛选合适的微创手术方法和操作技术,制定个体化的手术方案,达到治疗效果和安全性的统一。 展开更多
关键词 胆囊结石病 胆总管结石 外科手术 腹腔镜
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急性阑尾炎临床诊治研究进展 被引量:23
2
作者 于志浩 刘力 郑亚民 《国际外科学杂志》 2020年第10期693-696,共4页
急性阑尾炎是外科最常见的急腹症,发病急、进展快,及时诊断和早期治疗有利于患者预后。急性阑尾炎诊断应根据不同人群特点,并结合临床症状、体格检查、实验室检查以及辅助影像学方法评估。早期抗感染治疗,抗生素选择兼顾厌氧菌和需氧菌... 急性阑尾炎是外科最常见的急腹症,发病急、进展快,及时诊断和早期治疗有利于患者预后。急性阑尾炎诊断应根据不同人群特点,并结合临床症状、体格检查、实验室检查以及辅助影像学方法评估。早期抗感染治疗,抗生素选择兼顾厌氧菌和需氧菌感染的有效药物治疗。对于单纯阑尾炎这种非复杂性腹腔感染,可以选择抗生素替代治疗方案,但需要严密观察发展。阑尾切除术仍然是急性阑尾炎最有效的治疗方法,腔镜阑尾切除术是当前首选术式,但在妊娠期患者应当慎重。对于急性穿孔性阑尾炎需要紧急手术,并注意术中腹腔冲洗。阑尾周围脓肿立即手术治疗可能存在风险,早期抗生素治疗,必要时行经皮脓肿穿刺引流。 展开更多
关键词 急性阑尾炎 诊断 治疗应用 进展
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内蒙古土默川平原地下水水文地球化学特征及其成因 被引量:20
3
作者 刘晓波 董少刚 +3 位作者 刘白薇 冯海波 李政葵 刘力 《地球学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期919-929,共11页
通过水文地质调查、水样采集,结合地下水流动系统、统计分析、吉布斯图、Piper三线图和相关性分析,对土默川平原地下水水化学特征进行研究。结果表明,该区地下水呈弱碱性,水化学类型以HCO3-Ca型和Cl-Na型为主。潜水水化学成分主要受水-... 通过水文地质调查、水样采集,结合地下水流动系统、统计分析、吉布斯图、Piper三线图和相关性分析,对土默川平原地下水水化学特征进行研究。结果表明,该区地下水呈弱碱性,水化学类型以HCO3-Ca型和Cl-Na型为主。潜水水化学成分主要受水-岩相互作用和蒸发浓缩作用影响,承压水水化学成分主要受水-岩相互作用过程控制。79个潜水样品中方解石和白云石饱和指数小于0的分别为1个和5个,56个承压水样品中饱和指数小于0的均为20个。区域地下水的弱碱性环境、高Na+、低Ca2+为高氟水的形成提供了条件,受蒸发浓缩作用影响潜水高氟区主要分布于托克托县城以东地下水的滞留排泄区;受含水层介质的影响承压水高氟区主要分布于湖积台地区域。局部区域地下水的强还原环境,铁、锰氧化物和氢氧化物的还原性溶解以及HCO–3的竞争吸附是形成高砷水的重要原因,受哈素海湖相沉积物的影响潜水高砷区主要分布在哈素海—高泉营一带;受铁氧化物、氢氧化物还原性溶解及地下水径流条件的控制,承压水高砷区主要分布在平原中部大黑河沿岸。 展开更多
关键词 地下水 水文地球化学 高氟水 高砷水 土默川平原
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胆囊息肉形成相关风险因素的研究进展 被引量:18
4
作者 刘力 姚贵宾 +1 位作者 白雪松 郑亚民 《医学研究杂志》 2020年第2期13-15,19,共4页
我国胆囊息肉的发生率呈逐年上升趋势,胆囊息肉有癌变的倾向,且胆囊癌预后较差,对患者健康构成较大的威胁。胆囊息肉癌变的早期发现和及时手术,可明显提高患者生存率及生活质量。因此,胆囊息肉发病因素的研究具有重要意义。胆囊息肉的... 我国胆囊息肉的发生率呈逐年上升趋势,胆囊息肉有癌变的倾向,且胆囊癌预后较差,对患者健康构成较大的威胁。胆囊息肉癌变的早期发现和及时手术,可明显提高患者生存率及生活质量。因此,胆囊息肉发病因素的研究具有重要意义。胆囊息肉的发病特点可能存在地区性和种族差异,目前分析胆囊息肉与年龄、性别、血脂异常、BMI、乙型肝炎病毒感染可能相关,与血压异常、血糖异常关系不确切。未来对于代谢综合征有待于进一步探讨,并且需要大样本和动态分析的研究。 展开更多
关键词 胆囊息肉 风险因素 研究进展
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遗忘曲线和记忆干扰学说在手术室实习护生带教中的应用效果 被引量:15
5
作者 李晶 王伟 刘力 《解放军护理杂志》 CSCD 2017年第2期59-62,共4页
目的探讨遗忘曲线和记忆干扰学说在手术室实习护生带教中的应用效果。方法 2014年1月至2015年6月,便利抽样法选择在首都医科大学附属北京天坛医院手术室入科实习的80名护生为研究对象,按随机数字表法将其分为观察组和对照组,每组40名。... 目的探讨遗忘曲线和记忆干扰学说在手术室实习护生带教中的应用效果。方法 2014年1月至2015年6月,便利抽样法选择在首都医科大学附属北京天坛医院手术室入科实习的80名护生为研究对象,按随机数字表法将其分为观察组和对照组,每组40名。对照组护生采用传统护理教学方法进行护理教学,观察组护生在传统护理教学的基础上采用以遗忘曲线和记忆干扰学说为指导思想的新模式教学方法进行护理教学。比较两组护生的学习效果及对护理带教的满意度。结果观察组护生理论考试成绩为(93.98±3.54)分,操作考试成绩为(92±3.90)分,分别高于对照组的(87.48±5.42)、(86.55±3.85)分,差异均有统计学意义(均P<0.01)。手术医生对观察组护生手术室的心理适应能力、常见手术配合的熟练度、无菌观念、器械物品准备处置能力、工作学习积极主动性等5个项目上的评分明显高于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.01)。观察组护生对带教老师业务水平、人际沟通能力、带教能力方面评分及总评分均明显高于对照组,差异均有统计学意义(均P<0.01)。结论在手术室实习护生带教工作中,以遗忘曲线和记忆干扰学说为基础的新式教学法不仅能有效提高实习护生的学习能力和适应能力,而且对改善医护关系、教学关系、提高护理带教质量及护理人员综合能力方面也具有重要意义。 展开更多
关键词 记忆干扰 遗忘曲线 手术室 护理教育 实习护生
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胆囊息肉的超声观察随访及其危险因素 被引量:16
6
作者 姚贵宾 刘力 +3 位作者 白雪松 周震 黄跃 郑亚民 《中华肝胆外科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2020年第8期606-610,共5页
目的观察患者胆囊息肉的动态变化并分析胆囊息肉发生的危险因素。方法回顾性分析2014年1月至2017年12月在宣武医院健康筛查中心接受腹部超声体检者的相关资料,动态观察胆囊息肉变化情况,对其中多次体检均有胆囊息肉(息肉组,n=1149)人群... 目的观察患者胆囊息肉的动态变化并分析胆囊息肉发生的危险因素。方法回顾性分析2014年1月至2017年12月在宣武医院健康筛查中心接受腹部超声体检者的相关资料,动态观察胆囊息肉变化情况,对其中多次体检均有胆囊息肉(息肉组,n=1149)人群与多次体检均未发现胆囊息肉的(对照组,n=18243)人群,及息肉发生及与消失情况进行对比分析。结果息肉组占比(n=1149,52.1%)>新发组(n=797,36.2%)>消失组(n=258,11.7%)。胆囊息肉在中年人群中占比最大;息肉新发人群集中在30.0~59.0岁,而胆囊息肉消失的顶峰在60岁以后。息肉组与对照组在年龄、男性、血糖、总胆固醇、低密度脂蛋白、舒张压方面差异均有统计学意义(均P<0.05)。多因素分析显示,年龄(OR=1.152)、男性(OR=1.407)及低密度脂蛋白(OR=1.656)是胆囊息肉形成的独立危险因素。结论胆囊息肉的年发病率为9.7‰,多见于中年,且发病率在升高;胆囊息肉可自行消失,但随着胆囊息肉初始直径的增大,消失概率减小。年龄、男性、低密度脂蛋白升高为胆囊息肉形成的独立危险因素。 展开更多
关键词 胆囊疾病 胆囊息肉 危险因素 超声 随访观察
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镜泊湖风景名胜区旅游用地开发适宜性分区研究 被引量:11
7
作者 徐晓伟 雷国平 +2 位作者 王元辉 杜亚娟 刘力 《水土保持研究》 CSCD 北大核心 2012年第2期142-147,共6页
针对镜泊湖风景名胜区旅游用地开发与保护的矛盾,利用调查资料和现有研究成果,从限制约束与优势引导两个方面建立旅游用地开发适宜性分区评价因子体系,在GIS技术支持下,将研究区划分为1 896个1km×1km网格评价单元,利用GIS缓冲区处... 针对镜泊湖风景名胜区旅游用地开发与保护的矛盾,利用调查资料和现有研究成果,从限制约束与优势引导两个方面建立旅游用地开发适宜性分区评价因子体系,在GIS技术支持下,将研究区划分为1 896个1km×1km网格评价单元,利用GIS缓冲区处理、网格分析、叠加、链接、数据统计等功能,将不同的评价因子切分到的各个网格单元中,采用层次分析法确定评价因子权重,然后分别计算出每个网格单元的开发适宜性指数,最后采用GIS聚类分析功能得到镜泊湖风景名胜区旅游用地开发适宜性分区图及各区面积。结果表明:镜泊湖风景名胜区旅游用地可以划分为优先开发区、适度开发区、限制开发区、适度保护区、优先保护区,分别占总面积的3.55%,25.59%,23.57%,37.83%,9.46%。不同分区的发展方向和管制要求为镜泊湖风景名胜区旅游用地合理有序开发和保护提供科学的依据。 展开更多
关键词 旅游用地 开发适宜性分区 镜泊湖风景名胜区
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国家自然科学基金项目绩效评价的质量管理体系实现探讨 被引量:9
8
作者 罗骏 周小丁 +1 位作者 刘力 朱卫华 《中国科学基金》 CSSCI CSCD 北大核心 2017年第5期475-480,共6页
文章以卓越绩效评价9个基本理念为指引,以国家自然科学基金项目绩效评价为研究对象,指出科学基金项目绩效评价质量管理体系由目标体系、组织体系、过程控制体系、保证体系和文件化体系5个子体系构成。从绩效评价质量管理体系界定,绩效... 文章以卓越绩效评价9个基本理念为指引,以国家自然科学基金项目绩效评价为研究对象,指出科学基金项目绩效评价质量管理体系由目标体系、组织体系、过程控制体系、保证体系和文件化体系5个子体系构成。从绩效评价质量管理体系界定,绩效评价质量管理体系实现的4大过程,绩效评价质量管理体系实施保证三方面对科学基金项目绩效评价质量管理体系实现进行探讨。 展开更多
关键词 科学基金项目 绩效评价 过程控制 质量管理体系
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种植密度和氮肥用量对百色烟区烤烟叶片发育及烟叶产量的影响 被引量:1
9
作者 解梦凡 贾海江 +5 位作者 曲远凯 农世英 李俊霖 王杰 刘力 闫慧峰 《作物杂志》 北大核心 2024年第2期189-197,共9页
为明确不同种植密度和氮肥用量下烤烟的干物质积累、分配情况及烤烟中、上部叶的发育特征,以K326为试验材料,设置种植密度和氮肥用量两因素随机区组试验,分析影响烤烟群体和个体干物质积累的叶片发育特征。结果表明,种植密度和氮肥用量... 为明确不同种植密度和氮肥用量下烤烟的干物质积累、分配情况及烤烟中、上部叶的发育特征,以K326为试验材料,设置种植密度和氮肥用量两因素随机区组试验,分析影响烤烟群体和个体干物质积累的叶片发育特征。结果表明,种植密度和氮肥用量对烤烟成熟期单株叶片干物质积累量均有极显著影响;成熟期烤烟单株叶片干物质积累量、整株干物质积累量、冠根比受种植密度和氮肥用量极显著交互效应的影响。施氮提高了烤烟中、上部叶现蕾期时的比叶重和叶片密度,种植密度对现蕾期和成熟期的中、上部叶单叶重及比叶重的影响均达到了极显著水平。烤烟叶片发育与干物质积累的相关分析表明,成熟期烤烟中部叶的比叶重和烤烟单株干物质积累量呈显著正相关,上部叶的叶片厚度与烤烟群体干物质积累量呈正相关。在低密度条件下,氮肥用量112.5 kg N/hm^(2)时烤烟上等烟比例达73.35%,在中等密度下,氮肥用量112.5 kg N/hm^(2)时烤烟产量、产值和均价达到各处理的最大值。综合考虑,在广西百色烟区周年烟稻轮作种植模式下,种植密度1.82万株/hm^(2)、基施氮肥用量112.5 kg N/hm^(2)处理能实现烤烟K326的最佳经济效益。 展开更多
关键词 氮肥用量 种植密度 干物质积累量 叶片发育特性 产量
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黑色素瘤的分子病理诊断和个体化治疗进展 被引量:5
10
作者 程亮 赵大春 +1 位作者 刘力 王曦 《中华病理学杂志》 CAS CSCD 北大核心 2014年第9期639-643,共5页
根据美国国立癌症中心的统计数据,在2014年的新发恶性肿瘤中,黑色素瘤约占4.6%,美国目前有黑色素瘤患者约92万名,每年死亡人数超过9000名。最近几十年间,黑色素瘤的患病率和死亡率均有明显的增加。由于黑色素瘤的组织学形态多种... 根据美国国立癌症中心的统计数据,在2014年的新发恶性肿瘤中,黑色素瘤约占4.6%,美国目前有黑色素瘤患者约92万名,每年死亡人数超过9000名。最近几十年间,黑色素瘤的患病率和死亡率均有明显的增加。由于黑色素瘤的组织学形态多种多样,遇到疑难病例,即使是有经验的病理医师也难以仅凭组织学形态做出明确诊断。随着分子病理的飞速发展,分子诊断在黑色素细胞病变的诊断和治疗过程中扮演着越来越重要的角色,除了协助诊断,还能明确基因突变的位点,了解黑色素瘤的特异性遗传学改变,为黑色素瘤患者的个体化治疗提供有价值的信息。我们总结了黑色素瘤中的特征性基因突变、分子检测方法及最新的个体化治疗进展,同时重点阐述了BRAF和KIT基因突变及荧光原位杂交( FISH)检测在黑色素瘤诊治中的作用。 展开更多
关键词 分子病理诊断 个体化治疗 黑色素瘤 分子检测方法 组织学形态 国立癌症中心 基因突变 荧光原位杂交
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随弃式面罩适合性检验程序对比研究
11
作者 刘力 孙辰晨 +6 位作者 杨小兵 刘锦艳 占燕萍 李彤 吴延姿 姜瑞麟 降凡 《中国安全生产科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2024年第4期108-113,共6页
为推广快速适合性检验方法,针对美国职业安全与健康管理局(OSHA)批准的快速适合性检验程序与标准适合性检验程序之间是否存在显著性差异这一关键问题,基于凝结核粒子计数器的适合性检验方法,选取3种随弃式面罩类型,基于自建脸型库,开展... 为推广快速适合性检验方法,针对美国职业安全与健康管理局(OSHA)批准的快速适合性检验程序与标准适合性检验程序之间是否存在显著性差异这一关键问题,基于凝结核粒子计数器的适合性检验方法,选取3种随弃式面罩类型,基于自建脸型库,开展222组标准适合性检验程序与快速适合性检验程序对比实验,对实验数据进行Friedman检验、卡方检验、Spearman相关性分析以及Wilcoxon符号秩检验。研究结果表明:标准适合性检验通过率与快速适合性检验通过率之间存在显著的强正相关关系,标准适合性检验结果与快速适合性检验结果之间无显著性差异。研究结果可为呼吸防护装备适合性检验标准的制修订提供参考。 展开更多
关键词 适合性检验 随弃式面罩 呼吸防护装备
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基于集对分析的小型水库运行管理监督检查评价 被引量:5
12
作者 王磊 李阳 +2 位作者 曹连海 刘晓博 刘力 《中国水利》 2022年第2期53-55,共3页
为评价水利行业监督检查效用,在水利部2020年水利行业监督检查工作基础上,利用集对评价法构建评价指标体系对2020年黄河流域九省(自治区)小型水库监督检查效用进行综合评价。结果显示:青海总分最高、山东最低;x3指标九省份总分最低,x1... 为评价水利行业监督检查效用,在水利部2020年水利行业监督检查工作基础上,利用集对评价法构建评价指标体系对2020年黄河流域九省(自治区)小型水库监督检查效用进行综合评价。结果显示:青海总分最高、山东最低;x3指标九省份总分最低,x1和x7两个指标总分最高;各省份都有改进的空间,主要集中在x3、x5、x6三项;青海、甘肃评价为第一等级,四川、宁夏、内蒙古、山西为第二等级,陕西、河南与山东处于第三等级。 展开更多
关键词 小型水库 监督检查 评价 集对分析 黄河流域
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山东烟区烤烟地上部临界氮稀释曲线的构建与营养诊断
13
作者 刘力 刘洋 +6 位作者 王艺 张杨 吴强文 曲远凯 张玉 臧传江 闫慧峰 《中国烟草科学》 CSCD 北大核心 2024年第3期19-25,共7页
为建立山东烟区烤烟地上部临界氮稀释曲线,探讨以氮素营养指数诊断烤烟氮素营养状况的可行性,优化烤烟氮素管理,田间设置6个氮肥用量,分析其对移栽后烤烟地上部干物质积累量和氮浓度的影响,并通过烤烟氮营养指数判断烟株氮素营养的丰缺... 为建立山东烟区烤烟地上部临界氮稀释曲线,探讨以氮素营养指数诊断烤烟氮素营养状况的可行性,优化烤烟氮素管理,田间设置6个氮肥用量,分析其对移栽后烤烟地上部干物质积累量和氮浓度的影响,并通过烤烟氮营养指数判断烟株氮素营养的丰缺情况。结果表明,随着施氮量增加,各取样时期烤烟干物质积累量均表现为先增加后稳定的趋势,不同施肥处理烤烟地上部干物质积累量差异显著;随着烤烟地上部干物质积累量的增加,不同施肥处理烤烟地上部氮浓度均逐渐降低;烤烟地上部临界氮浓度和干物质积累量符合幂函数关系,以地上部干物质积累量为驱动变量的临界氮稀释曲线为Nc=2.25×DM-0.13,其决定系数R2为0.72(p<0.05);不同氮肥处理氮营养指数(NNI)均在一定程度上呈现波动性,移栽后随时间增长呈现先上升后下降趋势,根据临界氮稀释曲线计算氮营养指数(NNI)判定烤烟氮营养状况,氮肥施用量90 kg/hm^(2)时氮营养状况较好。山东烟区烤烟地上部临界氮稀释曲线方程为Nc=2.25×DM-0.13,通过烤烟地上部临界氮稀释曲线与氮营养指数能够评价山东烟区烤烟氮营养状况,研究结果表明该试验地点适宜的氮肥施用量在90 kg/hm^(2)左右。 展开更多
关键词 山东烟区 临界氮浓度 氮稀释曲线 氮营养指数
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肾移植术后应用他克莫司与西罗莫司为初始免疫抑制剂的荟萃分析 被引量:4
14
作者 刘力 何金丹 +2 位作者 王晓硕 闫美玲 张弋 《中华器官移植杂志》 CAS CSCD 2015年第12期741-747,共7页
目的 系统评价肾移植术后应用他克莫司与西罗莫司为初始免疫抑制剂的临床疗效和安全性.方法 检索PubMed、Embase、MEDLINE、Cochrane controlled trials register、中国知网和维普等数据库(更新至2015年11月),英文检索词为“sirolimu... 目的 系统评价肾移植术后应用他克莫司与西罗莫司为初始免疫抑制剂的临床疗效和安全性.方法 检索PubMed、Embase、MEDLINE、Cochrane controlled trials register、中国知网和维普等数据库(更新至2015年11月),英文检索词为“sirolimus”或“rapamycin”或“rapamune”,“tacrolimus”或“FK506”或“prograf&quot;,“kidney transplantation”或“renal transplantation”,中文检索词为“肾移植”,“西罗莫司”,“雷帕霉素”,“他克莫司”,“FK506”,“普乐可复”.提取受者存活率、移植肾存活率、急性排斥反应(AR)发生率、感染发生率、手术切口并发症发生率、GFR水平及失随访或中断率.使用Review Manger 5.3对纳入的研究结果进行数据整理和分析.结果 最终纳入符合标准的文献10篇,共计1 810例肾移植受者.西罗莫司组受者术后1年移植肾存活率、感染发生率均显著低于他克莫司组(RR=0.63,95%可信区间0.45~0.89,P=0.009;RR=4.42,95%可信区间1.73~11.31,P=0.002),西罗莫司组受者的GFR水平、术后1年AR发生率、手术切口并发症发生率、失随访或中断率均显著高于他克莫司组(SMD=-0.52,95%可信区间为-0.73~-0.31,P<0.000 01;RR=0.54,95%可信区间0.40~0.73,P<0.0001;RR=0.17,95%可信区间0.11~0.25,P<0.000 01;RR=0.44,95%可信区间0.37~0.51,P<0.000 01).两组间术后1年受者存活率的差异无统计学意义.结论 他克莫司作为肾移植术后初始免疫抑制剂比西罗莫司更安全,西罗莫司可以作为初始免疫抑制剂的一种选择,但应结合具体的情况,谨慎对待. 展开更多
关键词 肾移植 西罗莫司 他克莫司 荟萃分析
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基于BDS-3五频超宽巷/宽巷组合的中长基线单历元定位方法 被引量:5
15
作者 高旺 潘树国 +2 位作者 刘力 李阳 惠哲 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第3期293-299,共7页
为充分发挥BDS-3五频信号的定位优势,提出了一种基于BDS-3五频超宽巷/宽巷组合的中长基线单历元定位方法。首先构建了伪距/载波联合的无几何无电离层(GIF)分步解算模型,分析了各模糊度的先验解算精度,分析结果表明:五频组合中有三个线... 为充分发挥BDS-3五频信号的定位优势,提出了一种基于BDS-3五频超宽巷/宽巷组合的中长基线单历元定位方法。首先构建了伪距/载波联合的无几何无电离层(GIF)分步解算模型,分析了各模糊度的先验解算精度,分析结果表明:五频组合中有三个线性无关的超宽巷可采用GIF模型单历元可靠固定。其次针对第四个宽巷采用GIF模型单历元固定精度低的问题,采用几何相关模型,对伪距、三个模糊度固定的超宽巷与第四个宽巷方程进行联立解算,并利用LAMBDA方法进行模糊度的搜索固定。理论分析结果表明,BDS-3固定四个超宽巷/宽巷模糊度后,站星距离精度可达0.206 m,相比三频BDS-2和GPS分别提升60.08%和57.35%。实测数据结果表明,BDS-3超宽巷/宽巷模糊度基本可实现单历元可靠固定,模糊度固定后在北/东/天三个方向上可分别实现0.161 m、0.187 m和0.457 m的定位精度。 展开更多
关键词 BDS-3 超宽巷/宽巷 中长基线 单历元定位
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一种基于SLAM算法的移动机器人 被引量:5
16
作者 刘力 马振兴 +2 位作者 张志辉 谢淋东 张国续 《科学技术创新》 2020年第27期89-90,共2页
以SLAM算法为核心,建立ORB-SLAM2系统,使用激光雷达与Kinect相机作为传感器收集地图信息,筛选关键帧通过上位机建立地图模型,再通过A*(A-Star)算法进行最优路径规划,设计出一种基于SLAM算法的移动机器人,具备在未知环境中自主导航的功能。
关键词 ORB-SLAM2系统 激光雷达 定位导航 轨迹规划
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调Q开关激光治疗玫瑰痤疮的临床疗效及安全性 被引量:5
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作者 刘力 《中外女性健康研究》 2018年第3期58-58,64,共2页
目的:分析玫瑰痤疮患者采用调Q开关激光治疗的临床疗效和安全性。方法:随机将200例玫瑰痤疮患者分成两组,观察组和对照组均为100例,两组患者分别采用调Q开关激光治疗、多西环素联合甲硝唑凝胶治疗。结果:观察组的临床治疗总有效率96.0%... 目的:分析玫瑰痤疮患者采用调Q开关激光治疗的临床疗效和安全性。方法:随机将200例玫瑰痤疮患者分成两组,观察组和对照组均为100例,两组患者分别采用调Q开关激光治疗、多西环素联合甲硝唑凝胶治疗。结果:观察组的临床治疗总有效率96.0%显著高于对照组的70.0%,比较差异有统计学意义(P<0.05);和治疗前相比,对照组、观察组治疗后的症状积分均显著降低(P<0.05),而且观察组的降低幅度更加明显(P<0.05);治疗期间两组患者均没有发生显著的不良反应。结论:玫瑰痤疮患者应用调Q开光激光治疗,能取得令人满意的效果,能对患者的临床体征和症状进行及时改善,而且安全可靠。 展开更多
关键词 调Q开关激光 玫瑰痤疮 临床疗效 安全性
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关于北京市城市轨道交通投融资模式的分析与思考 被引量:3
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作者 马铭 张硕 刘力 《经济研究参考》 北大核心 2014年第70期96-99,共4页
一、导言 城市轨道交通的建设促进了首都经济增长并解决了居民出行难等诸多问题,与此同时城市轨道交通的安全水平及系统效率得到提高,车辆电机设备国有化率提高,新兴技术及施工技术的进步使造价成本大大降低。但是,在取得以上诸多... 一、导言 城市轨道交通的建设促进了首都经济增长并解决了居民出行难等诸多问题,与此同时城市轨道交通的安全水平及系统效率得到提高,车辆电机设备国有化率提高,新兴技术及施工技术的进步使造价成本大大降低。但是,在取得以上诸多可喜成绩的同时,北京市城市轨道交通又正在面临新的挑战。 展开更多
关键词 城市轨道交通 北京市 投融资模式 施工技术 居民出行 经济增长 系统效率 安全水平
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公共管理学科PBL与思政元素融合逻辑分析
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作者 刘力 《教育进展》 2023年第1期8-13,共6页
公共管理学科专业课程在思政元素融合的方面具有一定的优势,研究从公共管理学科课程特点、PBL教学方式出发,研究其与思政元素有机融合的可行性。通过对两者融合进行思维考量后,从五个方面对其融合进行逻辑梳理,并依据梳理的逻辑内容,构... 公共管理学科专业课程在思政元素融合的方面具有一定的优势,研究从公共管理学科课程特点、PBL教学方式出发,研究其与思政元素有机融合的可行性。通过对两者融合进行思维考量后,从五个方面对其融合进行逻辑梳理,并依据梳理的逻辑内容,构建PBL与思政有机融合的保障建议,为后续深入课程设计与课程研究方法贡献成果。 展开更多
关键词 思政元素 公共管理学科 PBL
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农村公共文化服务实施困境及解决路径
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作者 刘力 《农机市场》 2023年第1期41-43,共3页
农村公共文化服务建设是保障乡村振兴战略实施的有效路径之一,是建设美丽乡村、营造优秀传统文化氛围的重要措施。在梳理近年来国家公共文化服务建设政策基础上剖析其重要战略地位,同时回顾众多学者从多种角度对农村公共文化服务的研究... 农村公共文化服务建设是保障乡村振兴战略实施的有效路径之一,是建设美丽乡村、营造优秀传统文化氛围的重要措施。在梳理近年来国家公共文化服务建设政策基础上剖析其重要战略地位,同时回顾众多学者从多种角度对农村公共文化服务的研究成果,发现农村公共文化服务仍然面临着巨大的挑战和发展机遇。农村公共文化服务实施存在城乡失衡化、供给形势单一化以及服务意识制度化等现实困境,并依据研究提出精准施策、供给多元以及提升意识等有效解决路径,以期为改善农村文化环境,落实乡村振兴,实现共同富裕助力。 展开更多
关键词 农村公共文化服务 乡村振兴 优秀文化传统
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