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基于社会责任的国有企业改革研究 被引量：72
1
作者 沈志渔 刘兴国 周小虎 《中国工业经济》 CSSCI 北大核心 2008年第9期141-149,共9页
国有企业社会责任变迁经历了三个时期,其社会责任从责任性质看包括社会义务与社会期望两个方面。对国有企业社会责任问题的关注在很大程度上影响了当前国有企业改革的目标和改革方式的选择,也对国有企业改革的思路产生了深远影响。基于... 国有企业社会责任变迁经历了三个时期,其社会责任从责任性质看包括社会义务与社会期望两个方面。对国有企业社会责任问题的关注在很大程度上影响了当前国有企业改革的目标和改革方式的选择,也对国有企业改革的思路产生了深远影响。基于企业社会责任,国有企业管理者必须建立完善的国有企业社会责任体系,并加强国有企业社会责任监督机制建设;在治理模式上,国有企业应该进行公民化治理模式改革。 展开更多
关键词 国有企业 企业改革 社会责任 社会责任体系 公民化治理
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腹腔镜下远端胃癌根治术中胃背系膜及系膜间隙的解剖形态特点 被引量：68
2
作者 吴涛 李国新 +2 位作者 丁自海 刘兴国 钟世镇 《中国临床解剖学杂志》 CSCD 北大核心 2007年第3期251-254,共4页
目的:探讨腹腔镜胃癌根治术中相关系膜及系膜间隙的镜下解剖学特点,为腹腔镜下解剖定位和操作入路提供解剖学依据。方法:通过大体解剖观察并在腹腔镜下于新鲜尸体标本上模拟进展期胃癌根治术,对胚胎期胃背系膜形成的胰腺筋膜、胃脾韧带... 目的:探讨腹腔镜胃癌根治术中相关系膜及系膜间隙的镜下解剖学特点,为腹腔镜下解剖定位和操作入路提供解剖学依据。方法:通过大体解剖观察并在腹腔镜下于新鲜尸体标本上模拟进展期胃癌根治术,对胚胎期胃背系膜形成的胰腺筋膜、胃脾韧带和腹后壁筋膜间隙在腹腔镜下的解剖层次和形态特点进行观察和描述。结果:胃背系膜后层衍化形成的胃脾韧带、胰腺筋膜、胰十二指肠筋膜和横结肠系膜前叶是相互延续的一个整体;胰腺前筋膜形成的胃胰襞和肝胰襞是镜下确定胃左血管根部和肝总动脉的解剖标志;胰腺后筋膜与肾前筋膜之间的融合筋膜间隙是进行胰后淋巴结清扫的安全平面,而肾前筋膜是确保安全操作平面的后界。结论:(1)胚胎时期由于肠管旋转形成胃周广泛存在的筋膜和筋膜间隙,是腹腔镜胃癌根治术中进行解剖定位、系膜游离和淋巴结清扫的关键;(2)循筋膜间隙进行分离有助于提高腹腔镜下操作的安全性和根治的彻底性;建立腹腔镜下筋膜层次解剖的整体观念可为腹腔镜手术的设计和规范提供形态学依据。 展开更多
关键词 腹腔镜 胃癌根治术 筋膜间隙 胃背系膜 应用解剖
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企业耗散结构模型分析 被引量：42
3
作者 刘兴国 《工业工程与管理》 2001年第3期33-36,共4页
从现代物理学与管理学相结合的角度分析了耗散结构理论对现代企业管理的影响 ,详细分析了企业中可能存在的各种正熵流与负熵流 ,并将正熵流、负熵流分别分为两大类型 ,指出企业管理的实质就是对企业熵流的管理。在分析论证的基础之上 。
关键词 耗散结构 企业管理 熵流 管理模型 物理学
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一株溶藻菌的分离、鉴定及其溶藻物质的研究 被引量：41
4
作者 汪辉 刘兆普 +2 位作者 魏微 赵耕毛 刘兴国 《中国环境科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第5期461-465,共5页
从青岛市黄岛边的某富营养化池塘中分离得到1株具有溶藻能力的细菌,命名为YZ.通过生理生化及16SrRNA序列对比分析鉴定,YZ菌株属于无色杆菌属(Achromobacter).该株细菌能够有效地溶解铜绿微囊藻、小球藻和栅藻.YZ的菌体过滤液经高温灭菌... 从青岛市黄岛边的某富营养化池塘中分离得到1株具有溶藻能力的细菌,命名为YZ.通过生理生化及16SrRNA序列对比分析鉴定,YZ菌株属于无色杆菌属(Achromobacter).该株细菌能够有效地溶解铜绿微囊藻、小球藻和栅藻.YZ的菌体过滤液经高温灭菌以及蛋白酶K处理后,能强烈抑制铜绿微囊藻的生长.而YZ菌体悬液对微囊藻无溶解作用,因此可推断YZ菌株的溶藻因子,是一种菌体胞外分泌的非蛋白类、具有热稳定性的物质.YZ处理过的铜绿微囊藻溶液中的丙二醛含量有较大提高,说明藻发生了膜脂过氧化. 展开更多
关键词 溶藻细菌YZ 溶藻特性 微囊藻 16S RRNA
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无底柱分段崩落法矿石损失贫化分析 被引量：37
5
作者 刘兴国 张国联 柳小波 《金属矿山》 CAS 北大核心 2006年第1期53-60,共8页
从无底柱分段崩落法结构参数、放矿方式、多分段放矿和回采边界条件等4个方面分别分析与矿石损失贫化关系,用“自适应”原理解说进路间距在一定范围内变化时损失贫化变化不大的原因以及多分段放矿矿石损失由变化到稳定的关系;分析矿岩... 从无底柱分段崩落法结构参数、放矿方式、多分段放矿和回采边界条件等4个方面分别分析与矿石损失贫化关系,用“自适应”原理解说进路间距在一定范围内变化时损失贫化变化不大的原因以及多分段放矿矿石损失由变化到稳定的关系;分析矿岩混杂层形成、回收和计算及其对矿石回收的影响;得出使用多分段同时回采是缩短无贫化(低贫化)放矿初期影响矿石产量时间的有效措施;倾斜厚矿体使用无贫化(低贫化)放矿与截止品位放矿组合方式可大幅度降低贫化率等。最后提出矿石损失贫化综合分析方法。 展开更多
关键词 无底柱分段崩落法 结构参数 放矿方式 多分段放矿 回采边界条件 矿石损失贫化综合分析
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传统企业组织结构模式的比较分析 被引量：14
6
作者 刘兴国 韩玉启 左静 《科学学与科学技术管理》 CSSCI 北大核心 2003年第3期76-80,共5页
文章在分析古典组织理论、新古典组织理论等传统组织理论的基础上,对直线结构、职能结构、直线———职能结构、事业部结构、分权结构和矩阵结构等传统企业组织结构模式进行了分析,并对上述六种典型的传统组织结构模式的优缺点进行了比较。
关键词 传统 企业组织 组织结构模式 比较分析
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固相萃取-高效液相色谱法同时测定牛奶中残留的9种磺胺类药物 被引量：31
7
作者 吴银良 赵莉 +3 位作者 刘勇军 姜艳彬 刘兴国 沈建忠 《色谱》 CAS CSCD 北大核心 2007年第5期728-731,共4页
建立了同时测定牛奶中残留的9种磺胺类药物的固相萃取-高效液相色谱分析方法。牛奶样品经磷酸盐缓冲液稀释后高速离心去除脂肪,过C18小柱,用水淋洗,甲醇洗脱,洗脱液经氮气吹干后用乙酸乙酯溶解,并过氨基固相萃取小柱净化,用正己烷及水淋... 建立了同时测定牛奶中残留的9种磺胺类药物的固相萃取-高效液相色谱分析方法。牛奶样品经磷酸盐缓冲液稀释后高速离心去除脂肪,过C18小柱,用水淋洗,甲醇洗脱,洗脱液经氮气吹干后用乙酸乙酯溶解,并过氨基固相萃取小柱净化,用正己烷及水淋洗,以甲醇-乙腈-水(含1%乙酸)(体积比为1:1:8)洗脱,洗脱液用于高效液相色谱分析。采用InertsilODS-3C18柱分离,以水-乙酸和甲醇-乙腈为流动相进行梯度洗脱,二极管阵列检测器检测,外标法定量。9种磺胺类药物标准曲线的线性回归系数均在0.9999以上,线性范围为25～5000μg/L,检出限为1.7～2.8μg/L,定量限为5.7～9.2μg/L。在10,20,40μg/L添加水平下的添加回收率为72.1%～88.3%,相对标准偏差为2.3%～5.0%。该方法具有快速、灵敏的特点,符合现行兽药残留分析的要求。 展开更多
关键词 高效液相色谱法 固相萃取 磺胺类药物 残留分析 牛奶
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低分子壳聚糖对罗非鱼肝组织抗氧化能力和肝脂含量影响的研究 被引量：27
8
作者 刘兴国 宋理平 周洪琪 《海洋渔业》 CSCD 2004年第4期291-294,共4页
采用单因子浓度梯度法 ,研究低分子壳聚糖 (SMW chitosan)对尼罗罗非鱼 (Tilapianilotica)肝组织抗氧化能力和肝脂含量的影响。实验发现 ,0 .2 5 %低分子壳聚糖能显著提高罗非鱼肝组织抗超氧阴离子自由基和超氧化物岐化酶 (SOD)浓度。... 采用单因子浓度梯度法 ,研究低分子壳聚糖 (SMW chitosan)对尼罗罗非鱼 (Tilapianilotica)肝组织抗氧化能力和肝脂含量的影响。实验发现 ,0 .2 5 %低分子壳聚糖能显著提高罗非鱼肝组织抗超氧阴离子自由基和超氧化物岐化酶 (SOD)浓度。适宜剂量的低分子壳聚糖可降低罗非鱼的肝脂含量 ,其中 0 .5 0 %低分子壳聚糖的降肝脂效果最为显著。实验表明 ,适宜剂量的壳聚糖可有效地提高罗非鱼的肝组织抗氧化能力 。 展开更多
关键词 低分子壳聚糖 罗非鱼 肝组织 抗氧化能力 肝脂含量 单因子浓度梯度法 饲料添加剂
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糖皮质激素受体的研究进展 被引量：28
9
作者 王德杰 刘兴国 张东 《现代生物医学进展》 CAS 2010年第8期1592-1594,共3页
糖皮质激素受体(glucocorticoid receptor,GR)在机体的生命活动中具有重要作用。它是激素核受体家族中的一个主要成员,同时也是一种重要的核转录因子,转录调控多种基因表达。糖皮质激素作用的发挥必须与糖皮质激素受体结合。糖皮质激素... 糖皮质激素受体(glucocorticoid receptor,GR)在机体的生命活动中具有重要作用。它是激素核受体家族中的一个主要成员,同时也是一种重要的核转录因子,转录调控多种基因表达。糖皮质激素作用的发挥必须与糖皮质激素受体结合。糖皮质激素受体不仅能参与机体应激反应,而且具有抗炎抗免疫作用和促细胞凋亡作用。目前已知的GR有三种类型,分别为α、β和P型,糖皮质激素受体在应激及GC抵抗中扮演着重要的角色。 展开更多
关键词 糖皮质激素受体 应激 糖皮质激素抵抗
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含多条垂直裂缝的水平压裂气井产能研究 被引量：26
10
作者 岳建伟 段永刚 +2 位作者 青绍学 青鹏 刘兴国 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期102-104,117,共4页
文章对水平压裂气井的渗流过程进行了分析,将气体从地层流入水平井底的压降分为三部分一是气体从地层基质流入到裂缝,通过复位势理论和势的叠加原理得出了有关产能的压降方程;二是从裂缝流入到水平井段,通过对裂缝微元体的分析,得出有... 文章对水平压裂气井的渗流过程进行了分析,将气体从地层流入水平井底的压降分为三部分一是气体从地层基质流入到裂缝,通过复位势理论和势的叠加原理得出了有关产能的压降方程;二是从裂缝流入到水平井段,通过对裂缝微元体的分析,得出有关裂缝参数的产能压降方程;三是气体从水平井段指端流入水平井段跟端,通过动量定理得出考虑井筒摩擦等影响因素的产能压降方程。根据得出的这三部分压降方程,考虑各部分间的连接条件,得出了含多条垂直裂缝的水平压裂气井的产能预测模型,通过编程求解了该模型,并分析了裂缝半长、裂缝条数以及裂缝在水平井筒中的位置对水平压裂气井产能的影响,从而为压裂后的产能评价及压裂井的优化设计提供了可靠的理论基础。 展开更多
关键词 水平压裂 气井产能 垂直裂缝 水平井段 井底 压裂井 产能预测 方程 入水 动量定理
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油气田采出水的回注 被引量：25
11
作者 刘兴国 《天然气工业》 EI CAS CSCD 北大核心 1995年第5期72-76,共5页
在四川油气田开发过程中，来自地层的采出水对环境的危害日益增加，为了有效地防止污染和保护环境，必须对气田水进行充分的有效治理。文章通过对国内部分油气田采出水的水质特性，回注水水质标准及回注水处理工艺方法的论述，为回注技... 在四川油气田开发过程中，来自地层的采出水对环境的危害日益增加，为了有效地防止污染和保护环境，必须对气田水进行充分的有效治理。文章通过对国内部分油气田采出水的水质特性，回注水水质标准及回注水处理工艺方法的论述，为回注技术在四川油气田建设中的应用，有效地防治水污染起到积极的推进作用。 展开更多
关键词 油气田 采出水 注入水处理 油层注水
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Vc、β-葡聚糖和藻粉对中国对虾幼虾生长、成活率及免疫酶活性的影响 被引量：21
12
作者 宋理平 黄旭雄 +1 位作者 周洪琪 刘兴国 《上海水产大学学报》 CSCD 北大核心 2005年第3期276-281,共6页
在中国对虾幼虾的基础饲料中分别添加不同剂量的维生素C(0、0.015%、0.030%、0.045%、0.060%)、β-葡聚糖(0、0.050%、0.075%、0.100%)和藻粉(0、2%、5%、7%),未添加组为对照组,探讨维生素C(Vc)、β-葡聚糖和藻粉对中国对虾幼虾成活率... 在中国对虾幼虾的基础饲料中分别添加不同剂量的维生素C(0、0.015%、0.030%、0.045%、0.060%)、β-葡聚糖(0、0.050%、0.075%、0.100%)和藻粉(0、2%、5%、7%),未添加组为对照组,探讨维生素C(Vc)、β-葡聚糖和藻粉对中国对虾幼虾成活率、相对增长(重)率及肌肉酸性磷酸酶(ACP)、过氧化氢酶(CAT)、超氧化物歧化酶(SOD)、溶菌酶(LSZ)活性的影响。室内网箱饲养40 d试验结果表明,饲料中添加Vc后,0.030%组幼虾相对增重率和CAT活性显著高于对照组(P<0.05),0.045%组ACP、CAT活性显著高于对照组(P<0.05),但Vc对SOD活性没有显著性影响,0.015%组LSZ活性极显著高于对照组(P<0.01);0.075%β-葡聚糖组的相对增重率、SOD活性显著高于对照组(P<0.05);添加7%藻粉能极显著提高相对增长(重)率(P<0.01),但ACP和LSZ活性呈极显著下降(P<0.01),添加5%藻粉能显著提高CAT活性(P<0.05)。 展开更多
关键词 中国对虾 维生素C Β-葡聚糖 藻粉 免疫酶
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血小板血型与早期流产关系的研究 被引量：18
13
作者 刘达庄 丁苏鄂 +6 位作者 王健莲 包于勤 金丽 陆萍 施婴婴 陈惠英 刘兴国 《中国输血杂志》 CAS CSCD 1996年第4期180-182,共3页
血小板血型与早期流产关系的研究２０００５１上海市血液中心刘达庄丁苏鄂王健莲包于勤金丽陆萍上海国际妇婴保健院施婴婴陈惠英刘兴国母婴间红细胞Ｒｈ系或ＡＢＯ系血型不合，可引起Ｒｈ或ＡＢＯ新生儿溶血病，与此发病机理相类似，母... 血小板血型与早期流产关系的研究２０００５１上海市血液中心刘达庄丁苏鄂王健莲包于勤金丽陆萍上海国际妇婴保健院施婴婴陈惠英刘兴国母婴间红细胞Ｒｈ系或ＡＢＯ系血型不合，可引起Ｒｈ或ＡＢＯ新生儿溶血病，与此发病机理相类似，母婴间血小板血型不合的妊娠免疫可导致... 展开更多
关键词 血小板血型 早期 流产
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影响原发性肝细胞肝癌切除术预后的多因素分析 被引量：21
14
作者 季锡清 李朝龙 +4 位作者 杨进城 杨鸿魁 刘兴国 王孟龙 林智琪 《中华普通外科杂志》 CSCD 北大核心 2004年第2期91-93,共3页
目的探索影响原发性肝癌手术预后的因素。方法回顾性分析 1994～ 1998年我院收治 189例经病理证实原发性肝癌切除术 ,随访 5年以上 ,选择 2 2项临床、病理特征及治疗等指标分析对生存率、无瘤生存率的影响。结果全组 3、5年生存率为 6 3... 目的探索影响原发性肝癌手术预后的因素。方法回顾性分析 1994～ 1998年我院收治 189例经病理证实原发性肝癌切除术 ,随访 5年以上 ,选择 2 2项临床、病理特征及治疗等指标分析对生存率、无瘤生存率的影响。结果全组 3、5年生存率为 6 3%和 4 5 % ,16 2例获得根治者 3、5年生存率及无瘤生存率分别为 6 7%、4 7%和 4 5 % ,2 6 % ;影响预后单因素为发现方式、瘤体大小、门静脉癌栓、肝癌结节数、肝硬化情况及结节类型、TNM分期、复发及复发后治疗方式、根治分类、分化程度、有无输血情况 (P =0～ 0 0 0 34) ;多因素分析表明 ,肝癌根治、肿瘤大小和复发后的治疗与生存率有显著相关性 (P =0～ 0 0 0 2 4 ) ;输血及肝硬化类型与无瘤生存率显著相关 (P =0 0 0 0 1)。结论根治分类、肿瘤大小 ,复发后再手术切除是影响预后的高风险因素。肝硬化严重程度与围手术期输血与术后无瘤生存率密切相关。 展开更多
关键词 影响因素 原发性肝细胞肝癌 切除术 预后 病理特征
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腹腔镜联合胆道镜保胆取石(息肉)术的临床分析(附1006例报告) 被引量：25
15
作者 张东 周仁鸥 +7 位作者 冯德元 刘江伟 刘兴国 吴辉 侯元凯 郑文建 李廷军 高伟 《腹腔镜外科杂志》 2012年第12期923-927,共5页
目的:探讨腹腔镜联合胆道镜行微创保胆取石(息肉)术的临床应用价值。方法:回顾分析2007年1月至2012年1月为1 039例患者行腹腔镜、胆道镜联合保胆取石(息肉)术的临床资料。结果:1 006例应用腹腔镜、胆道镜成功取净结石、息肉;33例中转行... 目的:探讨腹腔镜联合胆道镜行微创保胆取石(息肉)术的临床应用价值。方法:回顾分析2007年1月至2012年1月为1 039例患者行腹腔镜、胆道镜联合保胆取石(息肉)术的临床资料。结果:1 006例应用腹腔镜、胆道镜成功取净结石、息肉;33例中转行腹腔镜胆囊切除术。695例结石患者中单发176例,多发519例;结石数量1～407颗,平均(14±2.3)颗;直径0.1～3.3 cm,平均(1.1±0.12)cm。311例胆囊息肉样病变,单发79例,直径0.5～2.2 cm,平均(0.7±0.15)cm;多发232例,直径0.4～1.0 cm,平均(0.6±0.13)cm。手术时间30～125 min,平均(50±6)min。术后平均住院4 d。术中、术后均无并发症发生。术后随访0.5～5年,结石复发3例,复发率0.43%,息肉(胆固醇性)复发11例,复发率3.54%。结论:腹腔镜联合胆道镜保胆取石(息肉)术安全、可行,可提高结石取净率及保胆成功率。 展开更多
关键词 胆囊结石 腹腔镜检查 胆道镜检查 保胆手术 微创治疗
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聚乙烯接枝马来酸酐的工业生产技术研究 被引量：20
16
作者 王益龙 陈常明 +1 位作者 沈千新 刘兴国 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2001年第4期65-67,共3页
通过实验比较了各种聚乙烯接枝马来酸酐的方法 ,发现利用反应式挤出机接枝最为理想 ,该方法的突出特点是产品中含游离态的马来酸酐少 ,工艺自动化及工作环境好等。通过实验还发现 ,HDPE比LDPE更易于接枝 ,接枝过程中过氧化物用量对接枝... 通过实验比较了各种聚乙烯接枝马来酸酐的方法 ,发现利用反应式挤出机接枝最为理想 ,该方法的突出特点是产品中含游离态的马来酸酐少 ,工艺自动化及工作环境好等。通过实验还发现 ,HDPE比LDPE更易于接枝 ,接枝过程中过氧化物用量对接枝率的影响比MA用量对接枝率的影响大。 展开更多
关键词 聚乙烯 接枝 马来酸酐 反应性挤出机
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八角茴香中莽草酸提取和纯化工艺的研究 被引量：23
17
作者 何新华 刘玲 +3 位作者 刘兴国 刘兆普 赵耕毛 李洪燕 《天然产物研究与开发》 CAS CSCD 2008年第5期914-917,共4页
本文对八角茴香中莽草酸的提取和纯化工艺进行优化研究。结果表明,莽草酸的最佳提取工艺条件为:常规水浸提,温度80℃,固液比1∶15,提取时间100min,莽草酸的提取量达到0.1795g。最佳纯化工艺:莽草酸浸膏搅拌硅胶,柱层析,乙酸乙酯洗脱,莽... 本文对八角茴香中莽草酸的提取和纯化工艺进行优化研究。结果表明,莽草酸的最佳提取工艺条件为:常规水浸提,温度80℃,固液比1∶15,提取时间100min,莽草酸的提取量达到0.1795g。最佳纯化工艺:莽草酸浸膏搅拌硅胶,柱层析,乙酸乙酯洗脱,莽草酸洗脱量达到0.1742g,真空浓缩至干,甲醇和水混合结晶,得含量98%的纯品莽草酸。 展开更多
关键词 水提取 八角茴香 柱层析 结晶 莽草酸
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论无底柱分段崩落法放矿方式 被引量：17
18
作者 刘兴国 张国联 《金属矿山》 CAS 北大核心 2004年第2期5-7,10,共4页
无底柱分段崩落法放矿方式有 3种 :一为现行截止品位放矿 ;二为无贫化放矿 ;三为低贫化放矿。对3种放矿方式的特点和适用条件分析后认为 ,现用截止品位放矿的贫化率最大和经济效益最差 ;无贫化放矿与前者比较 ,在矿石回收率基本相同的... 无底柱分段崩落法放矿方式有 3种 :一为现行截止品位放矿 ;二为无贫化放矿 ;三为低贫化放矿。对3种放矿方式的特点和适用条件分析后认为 ,现用截止品位放矿的贫化率最大和经济效益最差 ;无贫化放矿与前者比较 ,在矿石回收率基本相同的情况下 ,贫化率降低到 8%以下 ,经济效益最高 ;当不能一步到位地施行无贫化放矿时 ,可用低贫化放矿 ,逐渐提高截止品位而趋向无贫化放矿。 展开更多
关键词 无底柱分段崩落法 截止品位放矿 无贫化放矿 低贫化放矿
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无底柱分段崩落法出矿贫化程度与矿石回收关系的研究 被引量：15
19
作者 张志贵 刘兴国 《中国矿业》 1994年第5期35-41,共7页
本文在实验基础上分析了无底柱分段崩落法出矿贫化程度与矿石回收的关系，得出了放矿正常后，采用不同贫化程度出矿，分段矿石回收率趋于一致的结论。研究表明，造成无底柱分段崩落法来出矿石贫比大的根本原因在于采用了不合理的截止品... 本文在实验基础上分析了无底柱分段崩落法出矿贫化程度与矿石回收的关系，得出了放矿正常后，采用不同贫化程度出矿，分段矿石回收率趋于一致的结论。研究表明，造成无底柱分段崩落法来出矿石贫比大的根本原因在于采用了不合理的截止品位放矿方式，无贫化放矿是无底柱分段崩落法最为理想的放矿方式。 展开更多
关键词 无底柱 分段崩落法 矿石贫化
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自动投饲船及其测控系统的设计与开发 被引量：22
20
作者 唐荣 邹海生 +3 位作者 汤涛林 陈军 杨家朋 刘兴国 《渔业现代化》 北大核心 2013年第6期30-35,共6页
为解决对虾养殖中人工投饲强度大、劳动力成本高等问题,进行了自动投饲船的研究开发。设计了一种采用蓄电池的电动投饲船及测控系统。投饲船沿池塘四周航行,同时投放饲料。船体采用双体船结构,推进装置为两台对称布置的螺旋桨推进器。... 为解决对虾养殖中人工投饲强度大、劳动力成本高等问题,进行了自动投饲船的研究开发。设计了一种采用蓄电池的电动投饲船及测控系统。投饲船沿池塘四周航行,同时投放饲料。船体采用双体船结构,推进装置为两台对称布置的螺旋桨推进器。测控系统用于航行轨迹和航向测量、数据传输及航向控制。测距传感器测量投饲船与池塘堤岸的距离,从而确定投饲船的航行轨迹。电子罗盘测量投饲船航行方向。通过调整两个推进器的转速差来控制航向和航速。安装在船上的投料机执行饲料投放工作。样机试验表明,该投饲船运行稳定,测控系统获取的信息可上传至上位机,用于监控投饲船的工作过程。 展开更多
关键词 投饲船 测控系统 自动投饵 水产养殖
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