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机电专业开展互动式教学之我见 被引量：5
1
作者 刘兆中 《教育界（高等教育）》 2012年第10期84-84,86,共2页
互动式教学是机电专业学科教学中采用了有效的教学模式，互动式教学的概念和途径。
关键词 互动式教学 重要性 机电专业
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对四轴飞行器的姿态控制器的设计与仿真 被引量：4
2
作者 刘兆中 《科技资讯》 2013年第6期93-93,共1页
四轴飞行器具有直升飞机一样垂直升降的功能,同时也具有直升飞机无法具备的灵活的六自由度飞行的特点,本文将尝试从俯仰-滚转动力系统和航向动力学系统的角度来建立方框图,对四轴飞行器的姿态控制器进行设计与仿真。
关键词 姿态控制器 方框图 设计与仿真
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