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永磁同步电机高精度转速控制方法综述 被引量:4
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作者 刘京 王志成 +2 位作者 王朔 王昱忠 杜少华 《计算机系统应用》 2017年第12期32-36,共5页
电机转速精度是伺服系统的重要性能指标,传统PI控制已不能满足伺服系统的高精度要求.将先进控制策略应用于永磁同步电机是伺服系统发展的趋势.本文介绍了永磁同步电机的精确测速方法和先进控制策略在电机转速系统中的应用,分析了各种方... 电机转速精度是伺服系统的重要性能指标,传统PI控制已不能满足伺服系统的高精度要求.将先进控制策略应用于永磁同步电机是伺服系统发展的趋势.本文介绍了永磁同步电机的精确测速方法和先进控制策略在电机转速系统中的应用,分析了各种方法的优缺点和适用范围,综述了最新的研究成果和有待解决的问题并对将来的研究方向进行了展望. 展开更多
关键词 永磁同步电机 高精度 转速控制 测速方法 先进控制策略
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交流伺服系统实时惯量辨识方法综述 被引量:4
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作者 王朔 于东 +3 位作者 王志成 刘京 王昱忠 杜少华 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2017年第10期1-5,共5页
交流伺服系统的参数实时辨识是实现高性能控制的前提。其中,转动惯量是最为关键的参数,其辨识值是控制器参数整定的基础,保证了系统的动态性能。近年来实时惯量辨识技术获得国内外学者的广泛关注并取得了大量的研究和应用成果。文章在... 交流伺服系统的参数实时辨识是实现高性能控制的前提。其中,转动惯量是最为关键的参数,其辨识值是控制器参数整定的基础,保证了系统的动态性能。近年来实时惯量辨识技术获得国内外学者的广泛关注并取得了大量的研究和应用成果。文章在此基础上,综述了针对单惯量和双惯量系统模型的实时惯量辨识方法及取得的最新研究进展,分析了各种方法在工程领域的应用。总结现有研究成果及亟待解决的问题,并对将来的研究方向进行了展望。 展开更多
关键词 交流伺服系统 电机转动惯量 负载惯量 实时辨识
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