基于自适应鲁棒控制算法的硬岩隧道掘进机水平方向轨迹纠偏控制 被引量：11

1

作者 邵诚俊 廖建峰 +1 位作者 刘之涛 苏宏业 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第1期113-119,共7页

硬岩隧道掘进机在施工过程中掘进轨迹与施工设定轴线无法时刻保持一致,需要轨迹纠偏控制来实现施工的顺利进行。敞开式硬岩隧道掘进机可通过调节左右推进油缸推力对装备的水平方向位姿进行调节。对掘进装备的主驱动-推进-撑靴多系统进... 硬岩隧道掘进机在施工过程中掘进轨迹与施工设定轴线无法时刻保持一致,需要轨迹纠偏控制来实现施工的顺利进行。敞开式硬岩隧道掘进机可通过调节左右推进油缸推力对装备的水平方向位姿进行调节。对掘进装备的主驱动-推进-撑靴多系统进行运动学分析和动力学建模,得到掘进机的水平方向纠偏调向模型。为解决模型中的参数不确定项和不确定非线性项,利用自适应鲁棒控制策略设计轨迹纠偏控制器,通过仿真结果可知,设计的控制器能快速、平滑且精确地进行纠偏调控。 展开更多

关键词 敞开式硬岩隧道掘进机 动力学模型 轨迹纠偏 自适应鲁棒控制

原文传递

电动汽车智能动态无线充电系统的研究现状与展望 被引量：7

2

作者 苏宏业 周泽 +1 位作者 刘之涛 张立炎 《智能科学与技术学报》 2020年第1期1-9,共9页

为了解决电动汽车的车载电池体积大和里程焦虑等问题,加速电动汽车的推广应用,动态无线充电系统(DWCS)应运而生。介绍了电动汽车智能DWCS的基本框架,从电路结构及系统建模、电动汽车定位、DWCS的控制策略以及与智能电网的相互影响等方... 为了解决电动汽车的车载电池体积大和里程焦虑等问题,加速电动汽车的推广应用,动态无线充电系统(DWCS)应运而生。介绍了电动汽车智能DWCS的基本框架,从电路结构及系统建模、电动汽车定位、DWCS的控制策略以及与智能电网的相互影响等方面详细阐述了国内外学者在DWCS方面的研究工作,然后从系统结构及优化、与无人驾驶技术的融合以及电网和交通网的协同优化策略等方面对电动汽车智能DWCS未来的研究方向和发展趋势进行了展望。 展开更多

关键词 电动汽车 动态无线充电系统 系统建模及优化 电动汽车定位 无人驾驶技术

下载PDF 职称材料

基于“扁平化”管理的我国政府机构改革思考 被引量：1

3

作者 叶子荣 刘之涛 《天府新论》 2003年第4期71-73,共3页

在现代信息社会中 ,传统的金字塔式组织结构日益显现出自身弱点。在追求效率的企业组织结构中 ,扁平化理论越来越受到人们的高度重视。在实践中 ,“扁平化”管理模式得到了广泛应用。鉴于此 ,本文试图将“扁平化”管理理论引入政府管理 ... 在现代信息社会中 ,传统的金字塔式组织结构日益显现出自身弱点。在追求效率的企业组织结构中 ,扁平化理论越来越受到人们的高度重视。在实践中 ,“扁平化”管理模式得到了广泛应用。鉴于此 ,本文试图将“扁平化”管理理论引入政府管理 ,主要从转变政府职能 ,减少管理层次 ,扩大管理幅度三方面探讨我国政府机构改革的新思路。 展开更多

关键词 扁平化 机构改革 政府职能 管理幅度

下载PDF 职称材料

带有非线性不确定奇异系统的积分滑模控制 被引量：5

4

作者 郭壁垒 苏宏业 +1 位作者 柳向斌 刘之涛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第7期873-879,共7页

针对一类含有非线性不确定的奇异系统,提出了一种面向性能的鲁棒控制器.控制器由3部分组成:积分滑模控制、附加的非线性控制及复合非线性反馈控制.积分滑模控制可将匹配不确定完全抵消并使系统轨迹进入理想滑模;附加的非线性控制用来抑... 针对一类含有非线性不确定的奇异系统,提出了一种面向性能的鲁棒控制器.控制器由3部分组成:积分滑模控制、附加的非线性控制及复合非线性反馈控制.积分滑模控制可将匹配不确定完全抵消并使系统轨迹进入理想滑模;附加的非线性控制用来抑制理想滑动模态上非匹配不确定对系统稳定性和性能的影响;复合非线性反馈控制则保证闭环系统输出按性能要求渐近地跟踪参考输入信号.最后通过算例说明所提算法的有效性. 展开更多

关键词 奇异系统 匹配不确定 非匹配不确定 积分滑模 复合非线性反馈控制

下载PDF 职称材料

浅谈网络新闻与传统新闻的区别 被引量：3

5

作者 刘之涛 《浙江消防》 2001年第12期32-33,共2页

关键词 网络新闻 传统新闻 网络新闻传播者 特大火灾 网络新闻报道 新闻事件 新闻选择 洛阳 报纸新闻 视文本

原文传递

一类非线性参数化系统的自适应鲁棒控制 被引量：1

6

作者 吕帅 苏宏业 +1 位作者 柳向斌 刘之涛 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1353-1360,共8页

针对一类含有非线性参数化不确定项的非线性系统,本文提出了一种基于浸入和不变流形的自适应鲁棒控制器.由于浸入和不变流形方法将调节函数引入到参数估计律的设计中,增加了控制器设计自由度,保证对系统中未知参数的渐近估计,使得设计... 针对一类含有非线性参数化不确定项的非线性系统,本文提出了一种基于浸入和不变流形的自适应鲁棒控制器.由于浸入和不变流形方法将调节函数引入到参数估计律的设计中,增加了控制器设计自由度,保证对系统中未知参数的渐近估计,使得设计出的自适应鲁棒控制器在克服非线性参数化不确定项和外界扰动影响的同时,保证了良好的动态和稳态性能.最后通过仿真实例验证了所提算法的有效性. 展开更多

关键词 非线性系统 自适应控制 鲁棒控制 浸入和不变流形

下载PDF 职称材料

杭州消防史话 被引量：1

7

作者 刘之涛 《浙江消防》 2001年第9期42-43,共2页

关键词 消防队长 消防车 杭州市 消防组织 救火员 浙江省 救火队 河坊街 救火会 专职消防队

原文传递

浅析事业单位财务管理重心的转移

8

作者 刘之涛 《武汉商业服务学院学报》 2004年第z1期42-43,共2页

在旧的财务管理制度基础上,新的《事业单位财务规则》巳历经七年的完善。本文试通过对新旧制度差异情况的分析比较,重点说明了在财务管理工作重心转移之后,事业单位应特别加强对预算资金及其它资金的管理。

关键词 事业单位 财务管理 预算资金 预算外资金

下载PDF 职称材料

浅析我国出口退税制度的替代效应

9

作者 叶子荣 刘之涛 《天府新论》 2005年第4期61-65,共5页

改革开放以来,出口退税政策促进了我国外贸发展。我国自2003年10月推出新的出口退税制度之后,退税政策功能实现了新的拓展。结合加入WTO后关税制度改革的要求,通过对新的出口退税政策的研究,我们发现新的出口退税制度所构建的双项调节... 改革开放以来,出口退税政策促进了我国外贸发展。我国自2003年10月推出新的出口退税制度之后,退税政策功能实现了新的拓展。结合加入WTO后关税制度改革的要求,通过对新的出口退税政策的研究,我们发现新的出口退税制度所构建的双项调节功能在产业结构优化中具有结构性替代效应。 展开更多

关键词 出口退税 双项调节功能 出口替代效应

下载PDF 职称材料

小学班级管理策略

10

作者 刘之涛 齐文华 刘兆文 《中华辞赋》 2019年第6期236-237,共2页

小学生在这一阶段的主要任务是学习,面对非常沉重的负担与压力,很多小学生也因此出现了一定的心理问题,不利于自身的健康成长,也不利于学业的完成,结合小学生学习中存在的问题,本文从小学班级管理角度出发,提出以下策略。

关键词 小学生 心理问题 班级管理对策

原文传递

杭州消防史话

11

作者 刘之涛 《浙江消防》 2001年第10期43-44,共2页

关键词 消防管理 太平水缸 建筑防火 建筑房屋 杭州市政府 防火墙 市公安局 火灾预防 不燃材料 工务局

原文传递

鏖战“火焰山”——杭州“12.12”火灾扑救记

12

作者 刘之涛 高爱先 《浙江消防》 1999年第1期23-24,共2页

1998年12月12日,对于全国最大的黑白电视机生产、出口基地——杭州电视机二厂来说,无疑是一个黑色的日子。当晚,这个厂的一幢14000平方米的六层厂房经历了一场熊熊大火的浩劫。整座大楼犹如“火焰山”喷发出烈焰,把城市夜空撕开了一道... 1998年12月12日,对于全国最大的黑白电视机生产、出口基地——杭州电视机二厂来说,无疑是一个黑色的日子。当晚,这个厂的一幢14000平方米的六层厂房经历了一场熊熊大火的浩劫。整座大楼犹如“火焰山”喷发出烈焰,把城市夜空撕开了一道巨大的口子;人们远在千米以外就能看到那蘑菇云状的黑烟夹着腥红的火舌向上翻卷,高达数十丈。杭州市消防支队顷全城之警力和装备,先后出动消防车34辆,官兵300多名,与火魔展开殊死搏斗,有效地控制了火势。经过消防官兵长达8个小时的恶战,不可一世的火魔终于失去了淫威,低下了它那罪恶之首…… 展开更多

关键词 火灾扑救 火焰山 消防车 火场供水 黑白电视机 消防官兵 空气呼吸器 参谋长 战士 大关中

原文传递

“110”“119”井下救人

13

作者 刘之涛 《浙江消防》 2000年第6期20-21,共2页

关键词 “119” 空气呼吸器 硫化氢气体 消防大队 余杭市 鼻骨骨折 毒气 消防车 窨井 爆炸极限

原文传递

抓住机遇 开拓进取 再立新功——杭州市消防事业硕果纷呈

14

作者 刘之涛 《浙江消防》 1998年第2期20-22,共3页

十四大以来,杭州市的消防工作在市委、市政府领导下,以江泽民总书记“隐患险于明火,防范胜于救灾,责任重于泰山”的精辟论断为指导思想,经过各地区各部门共同努力,为保障社会安全,促进经济建设与社会发展做出了重要贡献。

关键词 杭州市 消防事业 抓住机遇 消防队员 开拓进取 消防工作 消防安全 消防监督 火险隐患 消防法制建设

原文传递

借得长缨缚火龙——杭州市召开现场会推广萧山民办消防队建设经验

15

作者 刘之涛 《浙江消防》 1997年第7期13-14,共2页

消防现在常常面临这样的尴尬境地:某日某乡村大火突发,消防车一路嘶吼赶去,到场时见到的已是冒烟的断壁残垣。消防,如何面对日益频发的火灾在时间和空间上抢占主动?多设消防站点无疑是根本的对策。萧山市的民办消防队已经在乡镇区域火... 消防现在常常面临这样的尴尬境地:某日某乡村大火突发,消防车一路嘶吼赶去,到场时见到的已是冒烟的断壁残垣。消防,如何面对日益频发的火灾在时间和空间上抢占主动?多设消防站点无疑是根本的对策。萧山市的民办消防队已经在乡镇区域火灾扑救中发挥重要作用,深受当地公安消防部门和地方政府好评。为推广萧山市民办消防队的经验,6月3日,杭州市政府在萧山瓜沥镇召开了民办消防队建设现场会。 展开更多

关键词 消防队 杭州市 现场会 萧山市 消防大队 商业城 火灾危险性 消防车 火灾扑救 专职消防队

原文传递

透视熊熊火光和狼藉废墟……——杭州电视机二厂火灾原因调查纪实

16

作者 刘之涛 赵慈杰 《浙江消防》 1999年第3期15-16,共2页

去年12月12日,杭州电视机二厂惨遭火劫,过火面积2000多平方米,直接经济损失219万元。消防部队苦战8小时,终将大火扑灭。 大火究竟从何而来?消防部门进行了艰苦细致复杂的火灾原因调查,火灾过后仅10天,最终查明:火灾系人为放火所致。 1... 去年12月12日,杭州电视机二厂惨遭火劫,过火面积2000多平方米,直接经济损失219万元。消防部队苦战8小时,终将大火扑灭。 大火究竟从何而来?消防部门进行了艰苦细致复杂的火灾原因调查,火灾过后仅10天,最终查明:火灾系人为放火所致。 12月12日晚,火场激战正酣,市消防支队迅即成立了由时任副支队长赵庆平(现任支队长)为组长的火灾原因调查组。时间就是一切,赵庆平命令全体调查人员:“立即深入现场,尽快掌握第一手情况。” 火,在猛烈地燃烧。李剑锋、祝宏伟、吴宁等调查人员,戴上头盔,顶着火场中弥漫着的刺激性浓烟和强烈地热辐射,不顾危险,冲进火楼层查看。当时。 展开更多

关键词 火灾原因 电视机 调查人员 火灾调查 调查访问 消防部队 杭州 起火部位 直接经济损失 助燃剂

原文传递

杭州火险隐患大扫描

17

作者 刘之涛 卓群 《浙江消防》 1998年第8期12-14,共3页

5月23日下午1点30分左右,位于杭城商业中心地带的浙江大酒店建筑工地上电焊工张某在20层脚手架上进行焊接时,熔珠落入六楼裙房的冷却塔上,引起重大火灾,直接经济损失56万元。 4月17日凌晨,临安天目喷胶棉车间,因烘箱内的喷胶棉起火,蔓... 5月23日下午1点30分左右,位于杭城商业中心地带的浙江大酒店建筑工地上电焊工张某在20层脚手架上进行焊接时,熔珠落入六楼裙房的冷却塔上,引起重大火灾,直接经济损失56万元。 4月17日凌晨,临安天目喷胶棉车间,因烘箱内的喷胶棉起火,蔓延成灾,造成经济损失86.6万元。 2月6日凌晨,萧山飞鹤绒制品有限公司仓库发生火灾,烧毁库房400平方米,直接经济损失48万元。 …… 据有关部门统计,今年1至4月,全市共发生火灾65起,造成四人死亡,七人受伤,直接经济损失330余万元。 展开更多

关键词 火险隐患 高层建筑 消防验收 直接经济损失 公共娱乐场所 检查人员 自动喷淋系统 消防安全 杭州市区 化学危险物品

原文传递

杭州消防史话 被引量：1

18

作者 刘之涛 《浙江消防》 2001年第8期42-42,共1页

每一个城市，都有自己厚重的历史。城市消防，应该是其中必不可少的一章。　　作为中国七大古都之一杭州，城市消防渊源流长，其中有倍受火灾之苦的惨痛教训，也有不断探索整治火患的成功经验。刘之涛撰写的《杭州消防史话》，提供了很... 每一个城市，都有自己厚重的历史。城市消防，应该是其中必不可少的一章。　　作为中国七大古都之一杭州，城市消防渊源流长，其中有倍受火灾之苦的惨痛教训，也有不断探索整治火患的成功经验。刘之涛撰写的《杭州消防史话》，提供了很多鲜为人知的杭州消防史料，对于今天我们建设新杭州，使之成为最适合居住的城市，无疑具有一定的参考价值和启迪意义。为此，从这一期起，本刊将《杭州消防史话》分为《城市和火灾》、《消防队》、《火灾预防》、《通讯与灭火装备》、《训练与灭火》五个部分连续刊登，请读者留意。 展开更多

关键词 消防设施 杭州历史 中国七大古都 建筑结构 消防龙头 防火间距 城市消防 气候特征 城市发展 民俗文化

原文传递

烈火金刚

19

作者 刘之涛 王燕平 《浙江消防》 2001年第7期26-26,共1页

火！火！火！35吨酒精车即将在酒厂爆炸。消防官兵冲向火海……

关键词 槽罐车 消防官兵 民间消防队 酒精 交叉进攻 螺丝拧紧 消防大队 泡沫车 大油罐 隔离服

原文传递

剧毒气体突然泄漏后

20

作者 余宁宁 陆芳 +2 位作者 刘之涛 田芳艳 鲁宁 《浙江消防》 1997年第11期27-27,共1页

10月4日清晨.杭州市自来水总公司祥符水厂加氯车间灯光柔和,各种生产装置在计算机的控制下正常运转。5时50分,车间内突然传出“嘭”的一声闷响,当班职工林慧娟、邵群猛然发现:黄色的氯气正从液氯蒸发器出气管吱吱外泄。 “不好,出事故了... 10月4日清晨.杭州市自来水总公司祥符水厂加氯车间灯光柔和,各种生产装置在计算机的控制下正常运转。5时50分,车间内突然传出“嘭”的一声闷响,当班职工林慧娟、邵群猛然发现:黄色的氯气正从液氯蒸发器出气管吱吱外泄。 “不好,出事故了!”两人不顾个人安危,迅速跑到电控柜前拉闸刀,刚切断电源,就被氯气熏倒了。 展开更多

关键词 杭州市 生产装置 林慧娟 蒸发器 计算机 液氯 处理方案 事故的可能性 车间 自来水

原文传递