无人机自动着陆中的机器视觉辅助技术 被引量：18

1

作者 刁灿 王英勋 +1 位作者 王金提 苗淼 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第B05期79-84,共6页

设计了一套辅助无人机自动着陆的机器视觉系统。该系统由机载硬件设备和用户开发软件共同组成,用以完成数字图像处理任务和无人机运动参数估计任务。系统传感器包括一个单目摄像机和机载惯性陀螺;数字图像处理使用的主要算法有图像的轮... 设计了一套辅助无人机自动着陆的机器视觉系统。该系统由机载硬件设备和用户开发软件共同组成,用以完成数字图像处理任务和无人机运动参数估计任务。系统传感器包括一个单目摄像机和机载惯性陀螺;数字图像处理使用的主要算法有图像的轮廓提取、角点检测和模版匹配。基于角点处各个方向上灰度差变化较大的特征,依据最小核值相似(SUSAN)算法和角点几何结构分析,提出一种改进的角点特征提取算法;根据任务开发的位置参数估计算法依据摄像机透视投影理论,运用摄像机成像标定方法导出了一种高精度的位置测量模型。通过计算机仿真表明,所提出的计算机视觉位置参数估计算法可以达到无人机着陆过程的精度要求。 展开更多

关键词 无人机 机器视觉 自主着陆 角点检测 位置估计

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辅助自动着陆技术 被引量：5

2

作者 刁灿 王英勋 +1 位作者 王金提 苗淼 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2008年第S1期495-498,共4页

对提出的基于机器视觉辅助的无人驾驶飞机自动着陆的导航方法进行了误差分析。系统传感器是安装在光电跟踪平台上的双目摄像机,用以得到无人驾驶飞机的位置信息。图像处理部分主要使用了图像的模版匹配、轮廓提取、角点检测等处理方法,... 对提出的基于机器视觉辅助的无人驾驶飞机自动着陆的导航方法进行了误差分析。系统传感器是安装在光电跟踪平台上的双目摄像机,用以得到无人驾驶飞机的位置信息。图像处理部分主要使用了图像的模版匹配、轮廓提取、角点检测等处理方法,从图像中获得特征区域的中心,利用解析几何的知识求解出无人机进场着陆段的位置参数。通过仿真试验,对文中所提出的图像处理方法的引导精度进行了误差分析,证明了算法的可行性。 展开更多

关键词 无人机 机器视觉 光电跟踪平台 双目摄像机 自动着陆

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扶正减毒抗癌方联合艾灸对非小细胞肺癌放射治疗增效减毒作用的临床研究 被引量：17

3

作者 谢利 刁本恕 +3 位作者 刁灿阳 韩林 刘定义 刘鸿 《辽宁中医杂志》 CAS 北大核心 2016年第4期762-764,共3页

目的:研究四川省名医刁本恕创制的扶正减毒抗癌方联合艾灸对非小细胞肺癌放射治疗的增效减毒作用。方法:选取60例非小细胞肺癌患者,随机分为对照组(常规放疗)及治疗组(常规放疗加中医内外合治),每组30例,治疗4周后比较疗效及放疗常见不... 目的:研究四川省名医刁本恕创制的扶正减毒抗癌方联合艾灸对非小细胞肺癌放射治疗的增效减毒作用。方法:选取60例非小细胞肺癌患者,随机分为对照组(常规放疗)及治疗组(常规放疗加中医内外合治),每组30例,治疗4周后比较疗效及放疗常见不良反应发生情况。结果:肿瘤客观控制率两组差异无显著性(P>0.05);临床受益率治疗组优于对照组(P<0.05)。治疗组1年生存率高于对照组(P<0.05),2年生存率未发现统计学差异。治疗组白细胞减少及恶心呕吐发生情况均好于对照组(P<0.05)。结论:扶正减毒抗癌方联合艾灸能使肺癌放疗患者肿瘤病灶更稳定,提高生存率,起到增效作用;同时减轻放疗引起的消化道不良反应及骨髓抑制反应,起到减毒作用。 展开更多

关键词 非小细胞肺癌 放射治疗 扶正减毒抗癌方 艾灸

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针灸防治肝癌概况 被引量：14

4

作者 杨运宽 刁灿阳 +1 位作者 胡幼平 金荣疆 《中国针灸》 CAS CSCD 北大核心 2002年第9期638-641,共4页

概述近20年来采用针刺、艾灸、穴位注射及穴位敷贴对肝癌、肝癌疼痛及其并发症的治疗和预防方面的临床及实验室研究现状,并结合其发展趋势和发展方向作一评述和探讨,旨在为针灸防治肝癌的深入研究提供参考。

关键词 肝癌 肝肿瘤 针灸疗法 疾病预防 治疗机致 穴位注射 穴位敷贴 艾灸

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扶正减毒抗癌方防治非小细胞肺癌放射治疗急性肺损伤的临床研究 被引量：9

5

作者 谢利 刁本恕 +3 位作者 刁灿阳 韩林 刘定义 刘洪 《河北中医药学报》 2016年第3期25-27,共3页

目的:研究四川省名医刁本恕创制的扶正减毒抗癌方对非小细胞肺癌放射治疗所致急性肺损伤的防治作用。方法:纳入符合条件患者60例,随机分为对照组(常规放疗)及治疗组(常规放疗加中药),每组30人,均治疗4周。结果:治疗组30例对照组28例完... 目的:研究四川省名医刁本恕创制的扶正减毒抗癌方对非小细胞肺癌放射治疗所致急性肺损伤的防治作用。方法:纳入符合条件患者60例,随机分为对照组(常规放疗)及治疗组(常规放疗加中药),每组30人,均治疗4周。结果:治疗组30例对照组28例完成实验。治疗后1月两组放射性肺炎发生率差异无显著性,治疗后3月治疗组放射性肺炎发生率10.00%,低于对照组32.14%(P<0.05);治疗后1月治疗组咳嗽、咯痰、疲劳乏力、口干咽燥4项证候积分低于对照组,治疗后3月治疗组咳嗽、咯痰、疲劳乏力、胸闷气短、口干咽燥5项证候积分低于对照组(P<0.05);治疗后1月两组体力指数积分无显著差异,而治疗后3月治疗组体力指数积分高于对照组(P<0.05);1年生存率治疗组33.3%,高于对照组10.71%(P<0.05),2年生存率未发现统计学差异。结论:扶正减毒抗癌方能减轻非小细胞肺癌放疗所致急性肺损伤,缓解相关临床症状,改善患者体力,提高1年生存率。 展开更多

关键词 扶正减毒抗癌方 非小细胞肺癌 刁本恕 放射治疗 急性放射性肺损伤 放射性肺炎

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试论刁本恕中医儿科多元疗法 被引量：8

6

作者 刁灿阳 刁本恕 《中国中西医结合儿科学》 2010年第3期194-196,共3页

鉴于小儿生理特性和儿科疾病特点,结合多年临床经验,刁本恕主任医师首次提出中医儿科多元疗法,将内治与外治、针灸与推拿、生理和心理治疗等方法相结合,在辨证基础上灵活运用,弥补了小儿服药困难的缺点,在治疗多种小儿常见病和疑难病上... 鉴于小儿生理特性和儿科疾病特点,结合多年临床经验,刁本恕主任医师首次提出中医儿科多元疗法,将内治与外治、针灸与推拿、生理和心理治疗等方法相结合,在辨证基础上灵活运用,弥补了小儿服药困难的缺点,在治疗多种小儿常见病和疑难病上取得了良好的疗效。 展开更多

关键词 刁本恕 中医名家 多元疗法 外治法 中医儿科学 儿童

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扶正减毒抗癌方合艾灸对非小细胞肺癌放射治疗增效作用的临床研究 被引量：8

7

作者 谢利 刁本恕 +3 位作者 刁灿阳 韩林 刘定义 刘洪 《陕西中医》 2016年第2期161-163,共3页

目的:研究扶正减毒抗癌方及艾灸合治对非小细胞肺癌放射治疗的疗效影响。方法:纳入符合条件患者60例,随机分为对照组(常规放疗)及治疗组(常规放疗加中医内外合治),每组30例,4周治疗后比较两组的近期疗效,随访1年及2年生存情况。结果:肿... 目的:研究扶正减毒抗癌方及艾灸合治对非小细胞肺癌放射治疗的疗效影响。方法:纳入符合条件患者60例,随机分为对照组(常规放疗)及治疗组(常规放疗加中医内外合治),每组30例,4周治疗后比较两组的近期疗效,随访1年及2年生存情况。结果:肿瘤客观控制率(CR+PR)两组差异无显著性(P>0.05);临床受益率(CR+PR+SD)治疗组优于对照组(P<0.05)。治疗后治疗组咳嗽、乏力、纳差症状改善优于对照组(P<0.05),体力指数改善高于对照组(P<0.05),1年生存率高于对照组(P<0.05),2年生存率未发现统计学差异。结论:该中医内外合治法配合放疗能使非小细胞肺癌患者肿瘤病灶稳定,缓解肺癌相关临床症状,改善患者体力,提高1年生存率,起到增效作用。 展开更多

关键词 肺肿瘤 放射疗法 @扶正减毒抗癌方

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杨氏贴棉灸治疗神经性皮炎143例临床观察 被引量：7

8

作者 杨运宽 刁灿阳 +6 位作者 王展 闫晓瑞 王燕 路永红 唐定书 黄蜀 唐甜甜 《中医杂志》 CSCD 北大核心 2007年第11期1000-1001,共2页

关键词 神经性皮炎 贴棉灸 临床观察 治疗 神经功能障碍性疾病 皮肤局限性苔藓样变 反复发作 初诊病例

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黄迪君针灸治疗周围性面瘫经验 被引量：7

9

作者 张全爱 刁灿阳 《中医杂志》 CSCD 北大核心 2007年第4期312-313,共2页

关键词 面神经麻痹 针灸疗法 黄迪君

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鬼穴的临床运用 被引量：6

10

作者 刁灿阳 《中国民间疗法》 2004年第7期14-16,共3页

关键词 鬼穴 临床运用 精神情志疾病 治疗

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艾灸调控大鼠HCC癌前病变的细胞凋亡机制 被引量：6

11

作者 郭子衣 荣海波 +3 位作者 刁灿阳 敖有光 王宇 杨运宽 《上海针灸杂志》 2006年第9期42-45,共4页

目的探讨艾灸调控大鼠HCC癌前病变细胞凋亡的机制。方法74只SD大鼠随机分为空白组、模型组、艾灸组,以二乙基亚硝胺(DEN)诱导建立HCC模型。艾灸治疗选用“足三里”麦粒灸,3壮/穴,0.5 mg壮/,1次/日,连续16星期,观测体重、肝、胸腺重量的... 目的探讨艾灸调控大鼠HCC癌前病变细胞凋亡的机制。方法74只SD大鼠随机分为空白组、模型组、艾灸组,以二乙基亚硝胺(DEN)诱导建立HCC模型。艾灸治疗选用“足三里”麦粒灸,3壮/穴,0.5 mg壮/,1次/日,连续16星期,观测体重、肝、胸腺重量的变化;肝脏组织形态学变化以及γ-GT、GST酶学指标变化;采用免疫组化等检测方法观察相关凋亡基因C-myc、N-ras、突变型P53变化趋势及对细胞周期调控基因cyc linD1、cdk4、p16等的影响。结果艾灸能较明显降低γ-GT和GST在血中的活性;能较为明显减少相关凋亡基因C-myc、N-ras、突变型p53的蛋白表达;能较为明显抑制相关细胞周期调控基因cyc linD1、cdk4过度表达和细胞周期调控基因p16的突变。结论艾灸可能对减缓HCC癌前病变的形成有一定作用,其作用机制可能与调控部分凋亡基因有关。 展开更多

关键词 艾灸 原发性肝细胞肝癌 癌前病变 细胞凋亡 细胞周期调控

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刁本恕主任医师外治法治疗小儿外感高热九法 被引量：6

12

作者 刁灿阳 杨文贞 刁本恕 《中医外治杂志》 2004年第1期24-25,共2页

关键词 刁本恕 外治法 小儿外感高热 老中医经验

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杨氏贴棉灸治疗神经性皮炎疗效观察 被引量：6

13

作者 刁灿阳 杨运宽 +3 位作者 路永红 王展 闫晓瑞 王燕 《中国针灸》 CAS CSCD 北大核心 2007年第3期176-178,共3页

目的:比较杨氏贴棉灸与激素治疗神经性皮炎的疗效差异。方法:60例神经性皮炎患者,按随机数字表分为两组,治疗组用杨氏贴棉灸方法治疗,对照组用醋酸去炎松尿素软膏涂抹,治疗1周后开始观察疗效,持续治疗4周,治疗结束后进行疗效评价。结果... 目的:比较杨氏贴棉灸与激素治疗神经性皮炎的疗效差异。方法:60例神经性皮炎患者,按随机数字表分为两组,治疗组用杨氏贴棉灸方法治疗,对照组用醋酸去炎松尿素软膏涂抹,治疗1周后开始观察疗效,持续治疗4周,治疗结束后进行疗效评价。结果:治疗组总有效率93.3%,对照组总有效率80.0%,两组间比较,经统计学χ2检验,差异有显著性意义(P<0.05)。 展开更多

关键词 神经性皮炎/针灸疗法 针灸疗法/方法 名医经验

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刁本恕治疗小儿湿疹哮喘综合征的经验 被引量：4

14

作者 刁灿阳 刁本恕（指导） 《江苏中医药》 CAS 2011年第8期20-21,共2页

刁本恕为四川省名中医,第三、四批全国老中医药专家学术经验继承导师,从事临床工作50余年,善于运用中医多元疗法治疗疑难疾病,对小儿湿疹哮喘综合征的治疗颇有心得,并取得了良好疗效,今将刁师治疗本病的经验归纳总结如下,以飨同道。

关键词 湿疹哮喘综合征 中医药疗法 儿童 名医经验

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扶正减毒抗癌方防治非小细胞肺癌放疗所致急性肺损伤的临床研究 被引量：4

15

作者 谢利 刁本恕 +3 位作者 刁灿阳 韩林 刘定义 刘鸿 《中国中医药现代远程教育》 2016年第19期69-71,共3页

目的研究四川省名医刁本恕创制的扶正减毒抗癌方对非小细胞肺癌放射治疗所致急性肺损伤的防治作用。方法纳入合格患者60例,随机分为对照组(常规放疗)30例及治疗组(常规放疗联合扶正减毒抗癌方)30例,均治疗20日。结果治疗组30例对照组28... 目的研究四川省名医刁本恕创制的扶正减毒抗癌方对非小细胞肺癌放射治疗所致急性肺损伤的防治作用。方法纳入合格患者60例,随机分为对照组(常规放疗)30例及治疗组(常规放疗联合扶正减毒抗癌方)30例,均治疗20日。结果治疗组30例对照组28例完成实验。治疗后1月2组放射性肺炎发生率无显著差异,治疗后3月治疗组放射性肺炎发生率10%,低于对照组32.1%(P<0.05);治疗后1月治疗组咳嗽、咯痰、疲劳乏力、口干咽燥四项证候积分低于对照组,治疗后3月治疗组咳嗽、咯痰、疲劳乏力、胸闷气短、口干咽燥五项证候积分低于对照组(P<0.05);体力状态方面治疗后1月2组Karnofsky积分无统计学差异,而治疗后3月治疗组Karnofsky积分高于对照组(P<0.05);1年生存率治疗组33.3%,高于对照组10.7%(P<0.05),2年生存率未发现统计学差异。结论该扶正解毒抗癌方能减轻非小细胞肺癌放疗所致急性肺损伤,缓解相关临床症状,改善患者体力,提高1年生存率。 展开更多

关键词 非小细胞肺癌 放射治疗 急性放射性肺损伤 扶正减毒抗癌方

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杨氏贴棉灸治疗神经性皮炎临床观察 被引量：3

16

作者 杨运宽 黄蜀 +4 位作者 路永红 刁灿阳 王燕 王展 闫晓瑞 《辽宁中医杂志》 CAS 北大核心 2007年第5期649-650,共2页

目的:比较“杨氏贴棉灸”与激素治疗神经性皮炎的疗效差异。方法:94例局限性皮炎患者,按随机数字表分为2组,治疗组用“杨氏贴棉灸”方法治疗,对照组用醋酸去炎松尿素软膏涂抹,治疗1周后开始观察疗效,持续治疗4周,治疗结束后进行疗效评... 目的:比较“杨氏贴棉灸”与激素治疗神经性皮炎的疗效差异。方法:94例局限性皮炎患者,按随机数字表分为2组,治疗组用“杨氏贴棉灸”方法治疗,对照组用醋酸去炎松尿素软膏涂抹,治疗1周后开始观察疗效,持续治疗4周,治疗结束后进行疗效评价。结果:治疗组总有效率95.92%,痊愈率为85.71%;对照组总有效率82.22%,痊愈率为71.11%,两组间比较,经统计学χ2检验,P<0.05,有显著性统计学意义。结论:“杨氏贴棉灸”治疗局限性皮炎疗效显著,可供临床选用。 展开更多

关键词 神经性皮炎 杨氏贴棉灸 随机对照研究

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艾灸至阴穴矫正胎位之临床及实验研究概况 被引量：5

17

作者 郭子衣 敖有光 +2 位作者 刁灿阳 荣海波 杨运宽 《中医药学刊》 CAS 2005年第7期1218-1220,共3页

总结近30年来艾灸至阴穴矫正胎位不正的临床治疗方法、时间、疗程、疗效以及其判定标准,阐述了矫胎的实验研究机理并结合其发展优势作一评述和探讨,旨在为艾灸至阴穴矫正胎位之深入研究提供参考。

关键词 艾灸 至阴穴 胎位不正 研究概况

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贴棉灸治疗神经性皮炎60例 被引量：2

18

作者 刁灿阳 王展 +4 位作者 闫晓瑞 王燕 杨运宽 路永红 唐定书 《陕西中医》 北大核心 2007年第4期473-474,共2页

目的:观察贴棉灸治疗神经性皮炎的疗效。方法:治疗组采用贴棉灸治疗本病60例,对照组对比。结果:治疗组总有效率93.33%,对照组总有效率83.33%(P<0.05)。提示:本方法对本病有解毒,活血,促进皮肤血循环和炎症吸收。

关键词 神经性皮炎 针灸疗法 贴棉灸 疗效

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针灸为主治疗局限性神经皮炎临床研究概况及思考 被引量：4

19

作者 刁灿阳 杨运宽 《针灸临床杂志》 2007年第6期48-50,60,共3页

概述近5年来采用以针灸为主治疗神经性皮炎的临床研究现状,并结合其发展趋势和发展方向作一评述和探讨,旨在为针灸神经性皮炎的深入和规范化研究提供参考。

关键词 神经性皮炎 针灸 临床研究 概况

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中药钟型灸罩疗法治疗小儿疾病的临床应用 被引量：1

20

作者 刁本恕 刁灿阳 刁灿力 《中国中西医结合儿科学》 2009年第1期13-15,共3页

中药钟型灸罩是集温灸、温针、中药敷贴,经穴涂搽为一体的具有传统中医特色的中医内病外治治疗器。可用于治疗肠套叠、泄泻、多发性抽搐、厌食症、顽固性腹痛、少女痛经等小儿疾病,疗效满意。

关键词 中药钟形灸罩 医学.中国传统 针刺疗法 儿童 中药外用法

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