-
题名翼伞系统动力学建模与分段归航设计
- 1
-
-
作者
刘佳玺
刘党辉
刁俊昌
-
机构
航天工程大学研究生院
航天工程大学宇航科学与技术系
[
-
出处
《计算机仿真》
北大核心
2021年第1期27-31,197,共6页
-
文摘
翼伞回收系统具有精确、定点、无损等特点,已成为当前回收领域的一个研究热点,首先建立了含附加质量的翼伞系统的六自由度动力学模型,然后将其带入翼伞系统的动力学方程中得到了运动轨迹以及三个姿态角随不同操纵方式变化的时间曲线,对翼伞系统的基本运动特性进行了分析。其次采用分段归航策略对翼伞系统的轨迹规划进行了设计,并利用遗传算法对参数进行了迭代求解,得到的参数满足定点以及逆风雀降着陆的要求。最后将新型分段归航方案与传统分段归航方案进行了对比,仿真结果表明,新型分段归航方案在能量控制以及稳定性方面表现更优。
-
关键词
翼伞系统
六自由度
运动特性
分段归航
-
Keywords
Parafoil system
Six degree of freedom
Motion characteristics
Multiphase homing
-
分类号
V11
[航空宇航科学与技术—人机与环境工程]
-
