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题名多因素影响下的机器人综合位姿误差分析方法
被引量：44
- 1
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作者
焦国太
冯永和
王锋
凡春芳
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机构
中北大学机械电子工程系
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出处
《应用基础与工程科学学报》
EI
CSCD
2004年第4期435-442,共8页
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基金
教育部留学回国人员科研启动基金
山西省留学回国人员科研基金资助
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文摘
分析了影响机器人位姿精度的主要因素,将各种因素综合为机器人的结构参数误差和运动变量误差,充分考虑关节柔性和连杆柔性对机器人末端位姿精度的影响,建立了通用的机器人综合位姿误差分析模型,并编制了基于Matlab的Windows应用程序.该程序具有较强的通用性,适用于分析由机器人的各种静态误差以及关节柔性和连杆柔性所导致的平面和空间机器人末端执行器的综合位姿误差.
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关键词
空间机器人
位姿误差
位姿精度
WINDOWS应用程序
差分
通用
柔性
影响
关节
多因素
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Keywords
robot
error
software
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名滑块优化设计
被引量：6
- 2
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作者
焦国太
李华
王华
凡春芳
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机构
华北工学院
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出处
《探测与控制学报》
CSCD
北大核心
2004年第1期38-40,共3页
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文摘
提出了应用于小口径引信延期解除保险机构的变质心滑块原理,利用MATLAB优化工具箱强大的工程计算和数值计算功能,对变质心滑块进行了结构优化设计。数值仿真结果表明,经过优化设计的变质心滑块结构是切实可行的。
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关键词
MATLAB
变质心滑块
优化设计
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Keywords
MATLAB
centroid-variable slider
optimization design
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分类号
TJ430.33
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名基于磁阻传感器的磁探测系统设计
被引量：6
- 3
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作者
凡春芳
焦国太
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机构
中北大学机电工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2008年第2期134-135,324,共3页
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文摘
文中简述了多模引信和磁引信的概念。通过对磁信号的采集和处理,进行了基于磁阻传感器的磁探测系统电路设计,并通过大量实验验证了系统的可行性。
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关键词
多模引信
磁阻传感器
磁探测系统
仿真
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Keywords
multi-mode fuze
magnetic resistance sensor
magnetic detection system
simulation
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分类号
TJ432.4
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名反馈和前馈控制在管理系统中的应用
被引量：2
- 4
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作者
凡春芳
刘婵媛
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机构
中北大学机电工程学院
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出处
《机械管理开发》
2006年第5期104-106,共3页
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文摘
介绍了反馈控制方法在管理控制系统中的应用,陈述了反馈控制的特点,重点介绍了反馈控制的可能失误及其局限性,简单分析了前馈控制的特点和局限性,最后得到反馈控制和前馈控制的互补原则及这个原则在管理控制系统中的应用。
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关键词
管理系统
反馈控制
前馈控制
互补
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Keywords
Management system Feedback control Feedforward control Complement
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分类号
C935
[经济管理—管理学]
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题名激光引信发射电路设计
被引量：2
- 5
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作者
凡春芳
王锋
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机构
中北大学机电工程学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2006年第S8期869-870,共2页
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文摘
设计了激光引信的发射电路,介绍了激光器的选用、振荡电路的设计、控制电路的设计以及激励电路的设计。本设计能够实现电路的小型化,通过仿真,电路基本符合设计的要求。为了提高引信的抗干扰性,还设计了激光引信的编码电路。
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关键词
激光引信
发射电路
激光器
振荡电路
编码电路
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Keywords
laser fuze
emission circuit
laser
oscillating circuit
code circuit
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分类号
TJ439.2
[兵器科学与技术—火炮、自动武器与弹药工程]
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题名基于《控制工程基础》的CAI课件开发与应用
被引量：1
- 6
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作者
刘婵媛
凡春芳
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机构
中北大学机电工程学院
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出处
《机械管理开发》
2006年第5期153-154,共2页
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文摘
叙述了利用多媒体制作软件Authorware5.0研制开发《控制工程基础》多媒体教学课件的思想及方法,并介绍了其结构、特点及运行平台。
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关键词
控制工程基础
CAI课件
开发应用
MATLAB
SIMULINK
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Keywords
The base of control engieering CAI courseware Development and application MATLAB Simulink
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分类号
G434
[文化科学—教育学]
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题名磁通门转数测量实现方法研究
被引量：1
- 7
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作者
张亚
李波
李江澜
凡春芳
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机构
华北工学院
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出处
《弹箭与制导学报》
CSCD
北大核心
2003年第S2期228-229,共2页
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文摘
根据计转数定距的基本原理,研究了利用磁通门传感器实现弹丸转数测量的原理和方法,试验结果表明,该方法在武器系统中具有比较理想的应用前景。
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关键词
旋转弹
转数
磁通门传感器
测量
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Keywords
rotation projectile
turns
fluxgate sensor
measure
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分类号
TJ06
[兵器科学与技术—兵器发射理论与技术]
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题名美沙酮维持治疗对海洛因依赖患者注意偏向的影响
被引量：1
- 8
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作者
詹同宝
尹良爽
童韦玮
凡春芳
白孝红
程晋波
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机构
淮南市第四人民医院精神科
安徽省监狱总医院精神科
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出处
《中国基层医药》
CAS
2020年第9期1030-1034,共5页
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基金
安徽省淮南市科技创新平台医药卫生子项目(2017A0597)。
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文摘
目的探讨美沙酮维持治疗(Methadone Maintenance Therapy,MMT)对海洛因依赖患者注意偏向的影响。方法2018年1-9月,选取淮南市第四人民医院MMT门诊的患者(MMT组)38例及淮南市社区的男性健康志愿者32例健康对照(health control,HC)组,均进行情绪词Stroop任务评估,观察比较两组注意偏向的差异。结果在Stroop任务中线索词错误数方面,MMT组错误数低于HC组[0.75(2,5)比1(0,2)],差异有统计学意义(Z=-2.184,P=0.029);MMT组与HC组在点、中性词错误数以及点、中性词、线索词反应时间方面[1(0,4)比1(0,2);3(2,5)比2(2,3);(1055.14±303.50)ms比(985.40±173.71)ms,(1126.89±347.82)ms比(1022.76±173.62)ms;(1188.53±371.80)ms比(1113.23±225.11)ms],差异均无统计学意义(Z=-1.331,P=0.183;Z=-1.723,P=0.085;t=1.150,P=0.254;t=1.539,P=0.129;t=1.001,P=0.320);美沙酮剂量及服药时间长短组间注意偏向比较差异均无统计学意义(均P>0.05)。结论MMT患者对海洛因线索存在注意偏向,MMT时间和剂量对患者注意偏向并无显著影响。
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关键词
海洛因依赖
美沙酮
注意
认知
焦虑
抑郁
STROOP任务
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Keywords
Heroin dependence
Methadone
Attention
Cognitive
Anxious
Depression
Stroop task
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分类号
R74
[医药卫生—神经病学与精神病学]
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