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题名两轴数控转台的控制算法研究
被引量：2
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作者
郝婕
张文祥
凌明清
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机构
浙江万里学院
北京交通大学
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2010年第8期171-175,共5页
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文摘
研究电力系统的优化控制问题,针对提高系统的品质特性的要求,在两轴数控转台中采用传统的PID控制参数难以整定跟踪性能。将神经网络引入到转台控制PID参数的寻优过程中,设计了基于BP网络的PlD控制算法器,建立了转台控制系统的数学模型,将基于BP网络的PID算法的控制进行仿真。仿真结果表明所设计基于BP网络的PID算法器跟踪精度高、性能稳定、鲁棒性强,证明提高了控制系统的精度和跟踪性能。
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关键词
神经网络
控制算法
数控转台
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Keywords
Neural network
Control algorithm
Axis digital control turntable
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分类号
TN918.74
[电子电信—通信与信息系统]
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题名基于自动信任协商的可信移动代码验证方法
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作者
刘巍伟
韩臻
凌明清
郭煜
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机构
北京交通大学计算机与信息技术学院
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出处
《北京交通大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2009年第2期22-25,29,共5页
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基金
国家"863计划"项目资助(2007AA01Z4102007AA01Z177)
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文摘
移动代码具有智能型和移动性,对目标主机平台构成安全威胁.现有对移动代码的授权和认证方法多是以可信第三方的直接授权为基础.本文针对目前开放网络的特点,提出一种基于自动信任协商(ATN)的移动代码保护方法(ATMCVM),该模型通过逐步披露证书的方法能够解决两个陌生的代码生产者和消费者间动态建立信任关系的问题.
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关键词
移动代码安全
属性证书
信任协商
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Keywords
mobile code security
property-based digital credentials
automated trust negotiation（ATN ）
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分类号
TP309.2
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名基于电子模拟计算机的动力学等效实验
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作者
凌明清
付林佳
仇原鹰
邵明礼
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机构
西安电子科技大学机电学院
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出处
《机械》
2006年第1期18-19,32,共3页
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文摘
基于电学和动力学广泛的相似性,针对动力学实验可观测性差,从控制角度,用电子模拟计算机实现传递函数。以受力拓扑为基础,从最基本动力学元件弹簧、阻尼器和质量块的等效模块开始,组合成单自由度、空间多自由度系统等基本结构,说明拓扑一致和简单可加;最后结合电路发展现状和趋势,给出了对复杂系统的嵌入式设计混合仿真构架。由于传递函数相同,方法对实际动力学控制器设计也具有一定意义。
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关键词
电子模拟计算机
动力学
等效实验
混合仿真
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Keywords
electronic analogue computer
dynamic systems parallel experimentat, hybird simulation
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分类号
TB24
[一般工业技术—工程设计测绘]
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