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乳化沥青冷再生沥青混合料的研究 被引量:18
1
作者 吴旷怀 李燕枫 +1 位作者 杨国梁 《暨南大学学报(自然科学与医学版)》 CAS CSCD 北大核心 2008年第3期281-285,共5页
采用CAVF法进行冷再生混合料级配设计,采用普通乳化沥青、SBR改性乳化沥青和自行研制的乳化SBS改性沥青对广深高速公路旧路面回收料(RAP)进行了冷再生室内对比试验研究,试验结果表明乳化SBS改性沥青冷再生混合料性能优于其它两种类型乳... 采用CAVF法进行冷再生混合料级配设计,采用普通乳化沥青、SBR改性乳化沥青和自行研制的乳化SBS改性沥青对广深高速公路旧路面回收料(RAP)进行了冷再生室内对比试验研究,试验结果表明乳化SBS改性沥青冷再生混合料性能优于其它两种类型乳化沥青冷再生混合料.同时,在旧料评价过程中,提出了细度模数比这一新的量化评价指标以评价旧料的结团状况.研究表明,细度模数比与旧料和再生混合料性能指标密切相关,对于旧料质量控制和再生混合料配合比设计具有较大的工程意义. 展开更多
关键词 沥青路面 冷再生 改性乳化沥青 旧料评价 细度模数比 CAVF法
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近岛礁波浪传播变形模型试验研究 被引量:17
2
作者 丁军 田超 +2 位作者 王志东 李志伟 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 2015年第2期194-200,共7页
该文以某典型岛礁地形为研究对象,通过水池模型试验方法对岛礁附近波浪沿程变化、横剖面波高变化和礁坪上波浪变化等近岛礁波浪传播变形特征进行了分析。研究结果表明,波浪从远海传播至岛礁附近,经过礁坪前地形剧烈变化地带时波高增大... 该文以某典型岛礁地形为研究对象,通过水池模型试验方法对岛礁附近波浪沿程变化、横剖面波高变化和礁坪上波浪变化等近岛礁波浪传播变形特征进行了分析。研究结果表明,波浪从远海传播至岛礁附近,经过礁坪前地形剧烈变化地带时波高增大后迅速减小,并在礁坪边缘与浅水礁坪的衔接段形成破碎带,最后进入浅水礁坪后波高基本由水深控制。 展开更多
关键词 典型岛礁 波浪传播 浅水变形 模型试验
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建筑外墙外保温系统饰面层劣化现状调查研究 被引量:18
3
作者 熊厚仁 +2 位作者 余安妮 袁克龙 李嘉 《新型建筑材料》 北大核心 2018年第12期114-118,共5页
针对夏热冬冷地区建筑外墙外保温系统病害严重的现象,对嘉兴地区73幢民用住宅建筑外墙外保温系统主要缺陷(完整性、美观性、粘结性、连接性)进行了现场调查。结果表明:建造时间越久,外墙外保温系统缺陷越多;东、南朝向的外立面更易出现... 针对夏热冬冷地区建筑外墙外保温系统病害严重的现象,对嘉兴地区73幢民用住宅建筑外墙外保温系统主要缺陷(完整性、美观性、粘结性、连接性)进行了现场调查。结果表明:建造时间越久,外墙外保温系统缺陷越多;东、南朝向的外立面更易出现外墙外保温系统缺陷;页岩烧结多孔砖外墙外保温系统具有较强的抵抗缺陷能力;面砖饰面的外墙外保温系统耐久性较好,发生异常缺陷较少;较大的建筑物外立面面积会对其外墙外保温系统的耐久性产生不利的影响。 展开更多
关键词 夏热冬冷地区 外墙外保温系统 缺陷 病害 现场调查
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深海作业型带缆水下机器人关键技术综述 被引量:13
4
作者 王志东 +1 位作者 姚震球 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2020年第4期1-12,共12页
带缆水下机器人是深海勘探或采油的重要工具之一.近年来,国内外学者对其开展了广泛研究,部分成果已应用于工业生产环境.针对带缆水下机器人,从总体设计、脐带缆动力学、水动力性能、运动姿态控制以及水下机械手和作业装备等研究现状以... 带缆水下机器人是深海勘探或采油的重要工具之一.近年来,国内外学者对其开展了广泛研究,部分成果已应用于工业生产环境.针对带缆水下机器人,从总体设计、脐带缆动力学、水动力性能、运动姿态控制以及水下机械手和作业装备等研究现状以及发展趋势进行分析综述.在总体设计方面,市场化与低成本技术使水下机器人使用前景更加广阔,针对各类特定任务的轻型和重型水下机器人发展极快;在水动力方面,机器人本体与脐带缆和机械手的耦合效应非线性较强,目前本体动响应预测精度不足,导致基于运动反馈的控制算法效果欠佳;在控制方面,滑模控制算法由于不依赖动力学响应而获得了较多应用,而基于模糊理论和神经网格的方法验证不够充分;在深海作业方面,多个刚体铰链外加抓具的结构是水下机械手最为常见的形式.扩展工具成为机械手的强有力补充,使水下机器人在深海资源获取中越来越不可替代. 展开更多
关键词 带缆水下机器人 水动力性能 缆绳动力学 运动控制 水下机械手
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脱硫过程对废胶粉改性沥青粘度的影响 被引量:11
5
作者 夏娟 吴旷怀 《石油沥青》 2009年第3期21-24,共4页
通过对高温反应和存储时间的试验研究,验证了脱硫程度对废胶粉改性沥青性能有着重要的影响。可通过添加活化剂来加速脱硫反应的进行,从而使废胶粉改性沥青获得更好的试验性能。
关键词 废胶粉 改性沥青 脱硫 粘度
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新型温拌复合改性橡胶沥青及其路用性能 被引量:12
6
作者 王伟明 吴旷怀 《公路》 北大核心 2019年第3期230-234,共5页
针对目前温拌橡胶沥青混合料低温性能、抗水损害能力较差的现状,文中基于复合改性的方法提出一种新型的温拌复合改性橡胶沥青,通过黏度、针入度、软化点、延度等试验评价其温拌效果、基本性能,同时以马歇尔试验、车辙试验、冻融劈裂、... 针对目前温拌橡胶沥青混合料低温性能、抗水损害能力较差的现状,文中基于复合改性的方法提出一种新型的温拌复合改性橡胶沥青,通过黏度、针入度、软化点、延度等试验评价其温拌效果、基本性能,同时以马歇尔试验、车辙试验、冻融劈裂、低温抗裂性、小梁弯曲、蠕变等室内试验评价其混合料的路用性能,与橡胶沥青和传统温拌橡胶沥青进行对比。试验结果表明:新型温拌复合改性橡胶沥青的温拌效果良好,混合料具有优良的路用性能,各项性能均优于橡胶沥青混合料,同时极大地改善了温拌橡胶沥青的低温性能和水稳定性。 展开更多
关键词 温拌橡胶沥青 复合改性 低温性能 水稳定性
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高速滑行艇“海豚运动”现象的实时数值预报方法 被引量:9
7
作者 王志东 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第1期106-110,共5页
基于计算流体力学软件FLUENT及滑行艇纵向运动方程,编写了耦合求解滑行艇纵向运动响应特性的数值预报程序,进行了均匀来流中三维滑行艇模型"海豚运动"现象的数值模拟,分析了滑行艇在不同航速及重心位置条件下的升沉、纵摇运... 基于计算流体力学软件FLUENT及滑行艇纵向运动方程,编写了耦合求解滑行艇纵向运动响应特性的数值预报程序,进行了均匀来流中三维滑行艇模型"海豚运动"现象的数值模拟,分析了滑行艇在不同航速及重心位置条件下的升沉、纵摇运动特性.结果表明:当滑行艇的重心与艇艉的距离lg=0.231L(L为艇长),体积Froude数Fr▽≥2.7时,滑行艇出现"海豚运动"现象,且艇体的升沉量、纵倾角和响应频率均随着航速的增加而增大;当Fr▽=5.0,滑行艇重心处于lg=0.381L,0.351L时均出现"海豚运动"现象,且其升沉量、纵摇角的幅值和响应频率均随着重心纵向位置移向艇艉而增大. 展开更多
关键词 高速滑行艇 海豚运动 数值预报
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深海作业型机器人总体设计及性能分析 被引量:10
8
作者 于庚 +1 位作者 王志东 姚震球 《舰船科学技术》 北大核心 2020年第4期90-95,共6页
面对深海设备检修作业工作需求,基于SolidWorks虚拟设计技术,开展面向深海作业型机器人的总体模块化设计。基于有限元和经验公式,校核机器人承压构件的强度与稳定性;基于粘性流体理论,对ROV结构本体的阻力性能进行数值计算,为推进系统... 面对深海设备检修作业工作需求,基于SolidWorks虚拟设计技术,开展面向深海作业型机器人的总体模块化设计。基于有限元和经验公式,校核机器人承压构件的强度与稳定性;基于粘性流体理论,对ROV结构本体的阻力性能进行数值计算,为推进系统的设计和选型提供参考依据。针对机器人各项性能分析结果表明,机器人的结构性能满足1200 m水深要求,推进系统可满足机器人对设计航速的要求。本文提出的面向深海作业型机器人的模块化设计方法可有效提高机器人设计的效率。 展开更多
关键词 作业型机器人 有限元分析 模块化设计
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水下安全检测与作业型机器人控制系统 被引量:10
9
作者 张光义 曾庆军 +2 位作者 戴晓强 朱春磊 《中国舰船研究》 CSCD 北大核心 2018年第6期113-119,共7页
[目的]针对船体、大坝、水下钢结构等表面附着物的安全检测,以及附着物清除作业的要求,需要研制一款新型水下安全检测和作业型带缆遥控水下机器人(ROV)。此类ROV需针对不同作业任务更换机械手,实现抓取、切割的功能,从而保证去除结构物... [目的]针对船体、大坝、水下钢结构等表面附着物的安全检测,以及附着物清除作业的要求,需要研制一款新型水下安全检测和作业型带缆遥控水下机器人(ROV)。此类ROV需针对不同作业任务更换机械手,实现抓取、切割的功能,从而保证去除结构物上的附着物。[方法]阐述水下安全检测和作业型机器人的整套系统组成及原理。该系统以Arduino单片机为控制面板信号采集工具、以水面监控系统开发工控机为平台,零浮力脐带缆以2对双绞线、1对电源线为信号电力传输线,水下控制系统以ARM嵌入式为主控单元。建立ROV动力学模型,设计ROV艏向控制的广义预测控制器。经过系统调试,进行水池试验和湖上试验。[结果]试验证明,该系统运行正常,整套控制系统的稳定性、可靠性、实时性均达到设计要求,满足水下安全检测及作业要求。[结论]该系统设计方案和控制算法对于其他水下机器人的控制系统研究均有借鉴意义。 展开更多
关键词 安全检测 作业 控制系统 广义预测控制 湖试试验
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高速滑行艇约束模式下的喷溅阻力特性研究 被引量:8
10
作者 王志东 +1 位作者 李鑫 吴娜 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第1期15-20,共6页
为了研究高速滑行艇瞬态喷溅流体动力特性,基于计算流体软件Fluent及自编写后处理程序,对体积傅汝德数、攻角分别为Fr▽=1.0、τ=10°,Fr▽=2.0、τ=8.0°,Fr▽=3.0、τ=5.0°,Fr▽=4.0、τ=2.5°这4种工况下,开展了高... 为了研究高速滑行艇瞬态喷溅流体动力特性,基于计算流体软件Fluent及自编写后处理程序,对体积傅汝德数、攻角分别为Fr▽=1.0、τ=10°,Fr▽=2.0、τ=8.0°,Fr▽=3.0、τ=5.0°,Fr▽=4.0、τ=2.5°这4种工况下,开展了高速滑行艇三维数值模拟.计算收敛后,从Fluent软件中导出艇体平均动压、对水相积分求出浸湿面积等相关参数、提出了关于计算喷溅阻力的4条假设和关于喷溅区的几何形状、特征雷诺数与喷溅阻力的计算方法.计算结果与试验值具有良好的一致性,摩擦阻力系数Cf通过Davidson经验公式和ITTC公式的反推验证,误差分别为2.58%和3.36%,表明采用此种方法研究高速滑行艇静水航行喷溅阻力是可行的. 展开更多
关键词 高速滑行艇 喷溅阻力 约束模式
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大吨位沉船打捞多体系统耦合水动力特性研究 被引量:7
11
作者 刘彦 王志东 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2020年第10期35-40,73,共7页
双驳船抬吊法是大吨位沉船打捞中主要采用方法之一。由两艘驳船和难船构成的系统具有尺度大以及间距小等特点,波浪环境形成复杂水动力耦合效应。文章在势流理论的基础之上增加了人工阻尼以修正其粘性影响,利用AQWA软件开展了单驳船、两... 双驳船抬吊法是大吨位沉船打捞中主要采用方法之一。由两艘驳船和难船构成的系统具有尺度大以及间距小等特点,波浪环境形成复杂水动力耦合效应。文章在势流理论的基础之上增加了人工阻尼以修正其粘性影响,利用AQWA软件开展了单驳船、两驳船约束其一以及两驳船耦合三种状态多体系统水动力数值预报研究,重点分析了不同状态下驳船运动响应及波浪载荷,探讨了驳船约束模式、浪向角及周期对驳船水动力影响规律,探明了浪向角与周期对驳船耦合水动力及运动响应不利干扰,对指导沉管打捞多体系统的空间布局与作业海况具有重要意义。 展开更多
关键词 沉船打捞 双驳船 耦合计算
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有缆遥控水下机器人的研究与发展趋势 被引量:8
12
作者 曾庆军 姚震球 《中外船舶科技》 2018年第1期1-8,共8页
有缆遥控水下机器人(ROV)是探索和开发海洋的重要装备。ROV的研发,使人类能够对深海及危险水域进行探索,也因此促进了相关产业的发展。目前,欧美等发达国家掌握着这一研究领域的关键技术,开发的产品主要有观察型、作业型两类。水下机器... 有缆遥控水下机器人(ROV)是探索和开发海洋的重要装备。ROV的研发,使人类能够对深海及危险水域进行探索,也因此促进了相关产业的发展。目前,欧美等发达国家掌握着这一研究领域的关键技术,开发的产品主要有观察型、作业型两类。水下机器人技术正在日趋成熟,其能力变得越来越强,应用范围也更广泛。近年来,国内相关企业及高校也投入研究力量,着力进行技术和产品研发,开发的多系列ROV主要用于海洋油气开发、水下探测等领域。随着国内对ROV关键技术的突破,制约其产业化发展的瓶颈必将被突破。未来,ROV的研发在高性能、大深度、专业化、智能化等方面将取得突破性进展,在探索海洋、开发海洋中将发挥更大的作用。 展开更多
关键词 有缆遥控 水下机器人 产业化
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SBS复合改性乳化沥青研制及其性能研究 被引量:8
13
作者 王伟明 《中外公路》 北大核心 2020年第4期269-273,共5页
基于复合改性的方法,采用先改性后乳化的工艺,使用自制降黏剂降低SBS改性沥青乳化难度,以正交试验法确定SBS改性剂用量、乳化剂用量、自制降黏剂用量、沥青温度共4个配制参数,通过极差分析确定了采用3种不同厂家乳化剂的SBS复合改性乳... 基于复合改性的方法,采用先改性后乳化的工艺,使用自制降黏剂降低SBS改性沥青乳化难度,以正交试验法确定SBS改性剂用量、乳化剂用量、自制降黏剂用量、沥青温度共4个配制参数,通过极差分析确定了采用3种不同厂家乳化剂的SBS复合改性乳化沥青配方,配方设计目标是蒸发残留物含量值较高(70%)、性能优良。综合考虑各项因素,最终确定配方C为最佳方案,同时以相关试验评价其基本性能,结果表明:SBS复合改性乳化沥青各项性能指标均较好,其混合料可较快形成强度。 展开更多
关键词 乳化沥青 SBS 复合改性 性能研究
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深水沉船打捞多体系统流载荷计算分析
14
作者 刘雨 《航海》 2024年第1期24-29,共6页
双驳船抬吊法被越来越多用于大吨位沉船整体打捞,其作为多体系统存在着复杂的水动力特性,尤其在深水中应用尚需进一步研究。本文基于粘流理论,借助CFD软件FINE/Marine对双驳船抬吊法在深水海域整体打捞大吨位沉船作业过程中受到的流载... 双驳船抬吊法被越来越多用于大吨位沉船整体打捞,其作为多体系统存在着复杂的水动力特性,尤其在深水中应用尚需进一步研究。本文基于粘流理论,借助CFD软件FINE/Marine对双驳船抬吊法在深水海域整体打捞大吨位沉船作业过程中受到的流载荷进行数值分析,给出沉船不同浸没水深不同方向的流力系数,重点分析了沉船出水后的多体系统流载荷和流场分布情况,研究多体系统的遮蔽效应。相关研究结果对双驳抬吊沉船整体打捞方案设计中的船舶水动力及运动特性分析具有重要的参考价值。 展开更多
关键词 沉船打捞 多体系统 CFD 流载荷 遮蔽效应
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多连通域浮式平台波浪载荷水池模型试验研究
15
作者 耿彦超 丁军 +5 位作者 俞俊 王琦彬 邬志佳 朱云龙 谢卓雨 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2024年第1期58-66,共9页
大型多连通域浮式平台的典型代表是大型海上旅游浮式综合体,依据概念设计,开展大型多连通域浮式平台的波浪载荷水池模型试验研究,试验对不同海况下4种典型多连通域浮式平台方案进行波浪载荷测量,包括剖面的垂向弯矩、水平弯矩和扭矩等,... 大型多连通域浮式平台的典型代表是大型海上旅游浮式综合体,依据概念设计,开展大型多连通域浮式平台的波浪载荷水池模型试验研究,试验对不同海况下4种典型多连通域浮式平台方案进行波浪载荷测量,包括剖面的垂向弯矩、水平弯矩和扭矩等,通过观察试验现象和分析测量数据,获得了不同方案大型多连通域浮式平台的波浪载荷特性。试验结果表明:由于平台质量大、振动阻尼大,所以高频载荷成分小;平台在自由状态下载荷值基本都小于平台只释放垂荡状态载荷值;在方案四高波高状态下,平台波浪载荷的高频成分包含了波浪的非线性、约束柱与平台之间的耦合、平台自身的高频振动等。研究成果可为大型海上旅游浮式综合体的结构设计提供设计载荷输入,支撑平台的强度校核评估。 展开更多
关键词 多连通域浮体 海洋平台 波浪载荷 水弹性响应
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基于B样条的螺旋桨桨叶参数化及曲面生成
16
作者 张代雨 张曼玉 +3 位作者 刘可峰 王志东 陈旭 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第8期1-7,共7页
为了提高螺旋桨优化过程中桨叶的参数化灵活性和建模效率,开展基于B样条方法的螺旋桨桨叶参数化及曲面生成研究。基于B样条曲线方法,采用最小二乘法对不同半径处的叶切面型值点进行拟合,并利用比例、偏移、坐标转换等方法,实现了桨叶叶... 为了提高螺旋桨优化过程中桨叶的参数化灵活性和建模效率,开展基于B样条方法的螺旋桨桨叶参数化及曲面生成研究。基于B样条曲线方法,采用最小二乘法对不同半径处的叶切面型值点进行拟合,并利用比例、偏移、坐标转换等方法,实现了桨叶叶切面和外形轮廓的参数化;基于B样条曲面方法,高效生成螺旋桨叶面、叶背、叶根和叶顶曲面;基于Python语言完成相关程序编写,并给出程序的UML类图。最终,通过对螺旋桨实例进行对比分析,证明螺旋桨桨叶参数化的灵活性和桨叶曲面生成的高效性。 展开更多
关键词 螺旋桨桨叶 B样条曲线 参数化建模 最小二乘法
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一种开架式水下机器人流体动力特性研究 被引量:4
17
作者 王志东 窦京 +4 位作者 李洋 付佳 吴娜 《机械工程与自动化》 2015年第3期7-9,12,共4页
针对一种新型开架式模态切换水下机器人(MC-ROV)的流体动力性能开展研究,利用计算流体力学软件Fluent计算了MC-ROV在水平直航、水平斜航、垂直斜航的水动力性能,给出了开架式ROV的水动力及力矩变化曲线,探讨了不同攻角及航速对开架式RO... 针对一种新型开架式模态切换水下机器人(MC-ROV)的流体动力性能开展研究,利用计算流体力学软件Fluent计算了MC-ROV在水平直航、水平斜航、垂直斜航的水动力性能,给出了开架式ROV的水动力及力矩变化曲线,探讨了不同攻角及航速对开架式ROV水动力性能的影响,为进一步开展MC-ROV运动性能预报及操控系统提供了基础。 展开更多
关键词 MC-ROV 模态切换 FLUENT 水动力性能
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一种模态切换水下机器人初步设计 被引量:4
18
作者 窦京 王志东 +4 位作者 李洋 吴娜 付佳 《舰船科学技术》 北大核心 2015年第3期94-100,共7页
介绍一种新型模态切换水下机器人的设计方案,该机器人用模态切换装置实现了浮游与爬行清污作业的自由切换,控制原理简单、活动范围广、功能强大。介绍了机器人的总体设计方案,重点对机器人的模态切换装置和推进系统进行了设计与论证分... 介绍一种新型模态切换水下机器人的设计方案,该机器人用模态切换装置实现了浮游与爬行清污作业的自由切换,控制原理简单、活动范围广、功能强大。介绍了机器人的总体设计方案,重点对机器人的模态切换装置和推进系统进行了设计与论证分析。使用有限元计算软件Simulation对模态切换模块进行了强度校核,结果表明设计强度和刚度均满足使用要求。基于计算流体力学软件Fluent,开展MC-ROV水动力性能的初步研究,完成了推进器电机的选型。 展开更多
关键词 MC-ROV 模态 爬行清污 推进系统 SOLIDWORKS
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半潜式平台气隙量数值预报方法研究 被引量:5
19
作者 王志东 刘美妍 +2 位作者 戴挺 祝启波 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2015年第5期10-15,共6页
以半潜式平台为研究对象,基于势流理论开展了有义波高Hs=10 m,谱峰周期Tp=15.4、14.1、12.8、11.8及10.6 s,有义波高Hs=8 m,谱峰周期Tp=10.1及9.6 s,浪向角β=0°、30°、45°、60°及90°,共计35个工况下半潜式平... 以半潜式平台为研究对象,基于势流理论开展了有义波高Hs=10 m,谱峰周期Tp=15.4、14.1、12.8、11.8及10.6 s,有义波高Hs=8 m,谱峰周期Tp=10.1及9.6 s,浪向角β=0°、30°、45°、60°及90°,共计35个工况下半潜式平台气隙量的数值预报技术研究,计算结果表明:波浪的有义波高、特征周期及浪向角对半潜式平台气隙量的影响较大,半潜式平台甲板边缘易出现负气隙,同时平台垂向固有周期应避免与波浪的统计周期相同或接近。 展开更多
关键词 半潜式平台 气隙量 势流理论 JONSWAP谱
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高速滑行艇升沉纵摇运动的实时数值预报方法研究 被引量:5
20
作者 王志东 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2013年第2期113-118,共6页
基于计算流体力学软件FLUENT,编制了耦合求解滑行艇纵向运动预报程序,开展了三维滑行艇模型在均匀来流中运动响应的数值模拟.针对不同体积傅汝德数(Fr=0.9,1.8,2.7,3.6,5.0)工况下滑行艇的升沉、纵摇运动特性,数值预报了艇体升沉幅值... 基于计算流体力学软件FLUENT,编制了耦合求解滑行艇纵向运动预报程序,开展了三维滑行艇模型在均匀来流中运动响应的数值模拟.针对不同体积傅汝德数(Fr=0.9,1.8,2.7,3.6,5.0)工况下滑行艇的升沉、纵摇运动特性,数值预报了艇体升沉幅值、纵倾角随时间变化的特性曲线以及阻力、升力等随体积傅汝德数的变化规律.通过与试验数据对比,二者吻合较好.在低体积傅汝德数下,阻力误差约为10%、升沉量误差约为8.5%;在高体积傅汝德数下,阻力及升沉量误差约为20%;而纵倾角的误差始终较大,并给出了艇底动压力分布云图及尾流场波高变化规律.当体积傅汝德数为5.0时,滑行艇出现"海豚运动"现象,其余4种工况下,滑行艇均能趋于"动态平衡",从而为滑行艇运动响应的实时数值预报提供了一种有效的方法. 展开更多
关键词 高速滑行艇 运动响应 数值预报
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