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RobotArt在工业机器人编程仿真教学中的应用研究 被引量:12
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作者 黄有全 《湖南工业职业技术学院学报》 2016年第4期9-11,共3页
Robot Art工业机器人仿真软件应用在教学中可以使教学"低碳化"既节约了实训器材,有效降低了教学成本,极大提高了工业机器人编程的学习效率。通过虚拟仿真技术和实训车间实践操作相结合的方式,快速提高教学效果,减少了实训过... Robot Art工业机器人仿真软件应用在教学中可以使教学"低碳化"既节约了实训器材,有效降低了教学成本,极大提高了工业机器人编程的学习效率。通过虚拟仿真技术和实训车间实践操作相结合的方式,快速提高教学效果,减少了实训过程中的安全隐患,使学生快速掌握教学重点,同时也可减少实训教师的教学难度和工作强度。 展开更多
关键词 RobotArt 工业机器人 低碳化 虚拟仿真技术
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智能视觉机器人图像灰度化处理方法研究 被引量:6
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作者 《山西电子技术》 2023年第2期88-91,共4页
通过设计一种视觉分拣机器人本体,当工件经过工业相机下部与放置柜的下部之间时,图像采集模块在对工件拍摄后进行视觉测量工件的色彩和形态,并对测量信息进行对比记录,使机器人有可视性和准确度,可以适用多种不同规格的工件,且不会损伤... 通过设计一种视觉分拣机器人本体,当工件经过工业相机下部与放置柜的下部之间时,图像采集模块在对工件拍摄后进行视觉测量工件的色彩和形态,并对测量信息进行对比记录,使机器人有可视性和准确度,可以适用多种不同规格的工件,且不会损伤工件。在机器人控制系统运行下,将工件分拣后被安装到与信息设备相对应的盒子中,并进行包装作业,智能水平程度高,节约了大批的人力物力,也减少了员工的操作劳累程度,并且有效地提高了工作效率。视觉图像处理部分利用加权平均法进行二值化前的灰度预处理,利用Matlab软件进行了3种方法的对比和仿真,保证了视觉系统可以获得理想的工件灰度图,也有效的提高了作业的精准性,为视觉分拣机器人的设计提供了参考。 展开更多
关键词 视觉 工件分拣 灰度化预处理
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汇博机器人视觉系统在工件分拣中的应用 被引量:5
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作者 《长沙航空职业技术学院学报》 2017年第3期96-99,共4页
针对使用示教或离线编程方式工作的工业机器人程序固化,不能随环境改变自动调整分拣对象和过程,造成生产效率低、成本高的问题,提出了一种基于机器视觉的工业机器人分拣系统,该系统利用汇博工业机器人和智能相机与S7-1200 PLC通讯后对... 针对使用示教或离线编程方式工作的工业机器人程序固化,不能随环境改变自动调整分拣对象和过程,造成生产效率低、成本高的问题,提出了一种基于机器视觉的工业机器人分拣系统,该系统利用汇博工业机器人和智能相机与S7-1200 PLC通讯后对准抓取点并调整工件放置参数从而完成对工件的分拣和归类摆放。实验结果表明,该控制系统的软硬件设计能实现准确分拣工件且分拣成功率高,且易于实施。 展开更多
关键词 机器视觉 S7-1200 准确分拣
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基于HIS模型的图像灰度化处理方法研究 被引量:1
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作者 《长沙航空职业技术学院学报》 2023年第1期33-35,共3页
机器人检测工件时对拍摄的照片需要进行预处理,以便于将处理后的数字图像和数据进行比对后,判断后面的动作。一般的分拣机器人视觉系统用工业相机采集图像,可以使用Matlab软件对图像进行预处理和仿真。在对相机拍摄的图像做二值化预处... 机器人检测工件时对拍摄的照片需要进行预处理,以便于将处理后的数字图像和数据进行比对后,判断后面的动作。一般的分拣机器人视觉系统用工业相机采集图像,可以使用Matlab软件对图像进行预处理和仿真。在对相机拍摄的图像做二值化预处理之前先进行灰度化处理。采用HIS模型,利用Matlab软件对图像进行灰度化预处理,保证了视觉系统可以获得理想的工件灰度图,提高图像的预处理速度的同时也可以保证图形预处理二值化的正确率不降低,可为机器人视觉系统进行后续的分拣作业提供有效参考,保证作业的精准度。 展开更多
关键词 二值化 灰度化 图像预处理
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智能视觉检测系统在物料分拣中的应用研究 被引量:3
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作者 《山西电子技术》 2022年第3期77-80,共4页
针对目前普通分拣设备不能进行智能视觉检测和检测时对物品及物料摆放位置要求较高的问题,设计了一种智能视觉检测系统和物料分拣装置结合的设备,可以多角度自动识别物料形状、颜色,精确定位和抓取,使整个分拣过程实现自动化,大大提高... 针对目前普通分拣设备不能进行智能视觉检测和检测时对物品及物料摆放位置要求较高的问题,设计了一种智能视觉检测系统和物料分拣装置结合的设备,可以多角度自动识别物料形状、颜色,精确定位和抓取,使整个分拣过程实现自动化,大大提高了物料分拣的工作效率,减少了人工成本。同时还设计了视觉系统的硬件部分和软件部分,具体的视觉通信程序和工业机器人的动作程序,可以实现准确的分拣动作。 展开更多
关键词 视觉检测 物料分拣 自动识别
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教学做一体化及项目教学法的探讨——以《电气控制与PLC应用技术》为例 被引量:4
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作者 彭小平 《软件导刊.教育技术》 2014年第9期13-15,共3页
分析了高职《电气控制与PLC应用技术》课程的传统教学模式的不足,指出课程改革应以学生的工作过程为导向,课程内容以项目为载体,以工作任务为驱动,以学生为中心,实现教学做一体化,充分体现课程的职业性、实践性和开放性的要求。
关键词 电气控制 PLC 项目教学法 课程改革 教学做一体
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一种基于视觉技术的管道机器人系统设计
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作者 《山西电子技术》 2023年第3期1-3,9,共4页
设计了一种由西门子S7-1200PLC控制的管道机器人控制系统,包括管道机器人的本体机械结构和主控系统。管道机器人的电气控制系统包括机器人动力驱动的两个步进电机,这两台电机使用S7-1200PLC进行运动控制。该管道机器人的本体为履带式运... 设计了一种由西门子S7-1200PLC控制的管道机器人控制系统,包括管道机器人的本体机械结构和主控系统。管道机器人的电气控制系统包括机器人动力驱动的两个步进电机,这两台电机使用S7-1200PLC进行运动控制。该管道机器人的本体为履带式运输结构,可以在凹凸不平或者粘性大的管道内行走,翻越障碍物也比较容易。机器人本体在履带式搬运机器人的基础上进行改进,增加的锂电池除了给车体的前后轮提供驱动电源以外,也为后期整体调试时加载PLC控制系统、视觉系统、触摸屏等终端保证持续电能。视觉控制系统与PLC、触摸屏之间使用F49DL无线终端和RS485协议进行数据交换,可以实现管道机器人的远程控制和图片传输,更加便于监控机器人的工作环境和工作状态。 展开更多
关键词 管道机器人 视觉系统 远程控制 S7-1200PLC
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基于云平台的《PLC应用技术》信息化教学模式探究 被引量:3
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作者 黄登红 《长沙航空职业技术学院学报》 2016年第3期31-34,共4页
针对PLC课程采用信息化的教学模式可以使课程改革更具体更深入,弥补传统PLC课程教学模式的不足,大学城空间为信息化教学模式提供了快捷方便的云平台,在云空间的背景下通过项目化仿真教学构建了师生之间的信息交换,为学生在课堂外提供课... 针对PLC课程采用信息化的教学模式可以使课程改革更具体更深入,弥补传统PLC课程教学模式的不足,大学城空间为信息化教学模式提供了快捷方便的云平台,在云空间的背景下通过项目化仿真教学构建了师生之间的信息交换,为学生在课堂外提供课程学习资源和在线指导,提高学生的自主学习能力,对高职教育信息化课程改革有一定的借鉴作用。 展开更多
关键词 PLC 虚拟仿真 信息化教学模式
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中高职机电专业核心课程中对创新精神的培育路径探索——以“PLC应用技术”为例 被引量:1
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作者 《科技与创新》 2022年第9期96-99,共4页
国家推出“三高四新”战略为湖南省域发展战略锚定了新坐标,赋予了新使命。“PLC应用技术”课程是中职、高职学校机电一体化技术专业的核心课程。同时,“PLC应用技术”也是“着力打造国家重要先进制造业高地”的重要一环,“智能视觉技... 国家推出“三高四新”战略为湖南省域发展战略锚定了新坐标,赋予了新使命。“PLC应用技术”课程是中职、高职学校机电一体化技术专业的核心课程。同时,“PLC应用技术”也是“着力打造国家重要先进制造业高地”的重要一环,“智能视觉技术”是服务先进装备制造、维修智能化的新引擎。通过分析中职毕业生的学习特性,重构高职课程“岗、课、赛、证”融通的教学内容,以智能视觉分拣系统作为综合项目载体,通过融入新技术、新工艺、新规范,创设“场景模拟、能力递进”教学模式,推行“理、虚、实、模”教学,打造有“挑战性”的生态课堂,着力培养适应制造业数字化转型升级所需的有创新精神的“智能工匠”人才。 展开更多
关键词 “PLC应用技术” 智能视觉技术 新技术 创新精神
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智能制造背景下中高职衔接课程多元化教学模式探索--以机电一体化技术专业为例 被引量:1
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作者 《科技与创新》 2022年第11期146-148,151,共4页
基于智能制造产业升级的大背景下,通过对中高职学校机电一体化技术专业的教学模式受其影响而产生的新要求进行了深度剖析,提出了多元化教学模式的改革路径和创新精神培育在中高职课程考核体系中的衔接方法。针对多元化的教学模式,设计... 基于智能制造产业升级的大背景下,通过对中高职学校机电一体化技术专业的教学模式受其影响而产生的新要求进行了深度剖析,提出了多元化教学模式的改革路径和创新精神培育在中高职课程考核体系中的衔接方法。针对多元化的教学模式,设计了相对应的考核评价方式,初步构建了中高职的课程教学模式新思路和新方法,为提高中高职课程衔接的有效性和人才培养质量提供了借鉴和参考。 展开更多
关键词 智能制造北京 中高职衔接课程 多元化教学模式 创新精神培育
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“三位一体、六环五步”混合式教学创新实践——以“PLC应用技术”课程为例 被引量:2
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作者 彭小平 《现代信息科技》 2020年第22期189-191,共3页
文章通过对机电专业和电气自动化专业学生的三维学情进行研究分析后,实施了“线上和线下混合式教学+任务闯关驱动+理实虚一体”三位一体的教学策略,报告了以行动导向教学法创新构建的“六环五步”教学模式的实施现状,并对该教学模式实... 文章通过对机电专业和电气自动化专业学生的三维学情进行研究分析后,实施了“线上和线下混合式教学+任务闯关驱动+理实虚一体”三位一体的教学策略,报告了以行动导向教学法创新构建的“六环五步”教学模式的实施现状,并对该教学模式实施的效果进行了调查,为工科专业实现德技并修的创新型技术技能人才的培养目标提供了参考。 展开更多
关键词 线上和线下混合式教学 教学模式 创新型技术技能人才
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中高职衔接机电一体化专业课程体系构建研究 被引量:2
12
作者 《科技与创新》 2021年第9期93-94,共2页
中高职衔接能为服务区域经济和适应产业发展的高素质复合型技能人才的培养形成有力的支撑,是人才培养模式的改革和创新。通过分析机电一体化专业课程标准和考核体系建设的依据,探索了中高职的课程体系建设路径,研究了技能竞赛方向上中... 中高职衔接能为服务区域经济和适应产业发展的高素质复合型技能人才的培养形成有力的支撑,是人才培养模式的改革和创新。通过分析机电一体化专业课程标准和考核体系建设的依据,探索了中高职的课程体系建设路径,研究了技能竞赛方向上中高职衔接学生的优势,论证了中高职衔接人才培养模式健康持续发展的可行性,并对如何使课程体系对接产业发展、服务区域经济,为中高职课程实现合理衔接提供有效保障提出了建议。 展开更多
关键词 改革和创新 中高职 复合型技能人才 课程体系
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智能制造背景下机电一体化专业中高职课程衔接现状探析 被引量:2
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作者 《机械职业教育》 2020年第4期23-25,共3页
中高职衔接的培养模式具备培养周期更长的优势,因而通过系统设计,能更好地满足高素质复合型技能人才培养需要。当前机电一体化专业中高职衔接人才培养模式在智能制造生产模式的背景下得到了良好的发展契机。厘清学历结构内职业教育体系... 中高职衔接的培养模式具备培养周期更长的优势,因而通过系统设计,能更好地满足高素质复合型技能人才培养需要。当前机电一体化专业中高职衔接人才培养模式在智能制造生产模式的背景下得到了良好的发展契机。厘清学历结构内职业教育体系中的两种(中高职)课程体系和内容的差别,从而实现两者之间的有效衔接,有利于推动国家区域资历框架的建设和实施。通过分析智能制造相关企业人才需求,明确中高职课程衔接的主要制约因素是课程有效衔接的基础和保障。 展开更多
关键词 中高职衔接 智能制造 制约因素
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基于工作过程的PLC与变频器综合实训项目教学的设计 被引量:2
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作者 《中小企业管理与科技》 2011年第19期205-206,共2页
本文主要介绍了针对高职院校的自动化、电气、机电一体化等专业的PLC与变频器的综合实训教学中的项目教学的设计,如何实现以学生为主体,以工作过程为导向来培养学生的核心职业能力和综合素质。并详细介绍了在实训教学和教学做一体化教... 本文主要介绍了针对高职院校的自动化、电气、机电一体化等专业的PLC与变频器的综合实训教学中的项目教学的设计,如何实现以学生为主体,以工作过程为导向来培养学生的核心职业能力和综合素质。并详细介绍了在实训教学和教学做一体化教学中针对现阶段高职学生的编程及创新能力的不足,通过一个变频器的对电机多段调速的一个典型工作项目的设计,让学生的编程创新能力得到快速提高,因此具有非常现实的意义和广泛的借鉴作用。 展开更多
关键词 PLC 变频器 综合实训 项目教学
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机器人视觉对岩石裂缝图像处理二值化滤波算法研究 被引量:3
15
作者 彭小平 《湖北农机化》 2018年第4期61-62,共2页
本文主要针对矿井作业过程中存在岩石开裂等危险因素下,研究使用带视觉预警功能的巡检机器人替代人工巡视作业。本文研究的机器人视觉系统检测矿井隧道裂纹画面通过巡检机器人的摄像头采集后进行视觉处理时采用改进型大津算法进行灰度... 本文主要针对矿井作业过程中存在岩石开裂等危险因素下,研究使用带视觉预警功能的巡检机器人替代人工巡视作业。本文研究的机器人视觉系统检测矿井隧道裂纹画面通过巡检机器人的摄像头采集后进行视觉处理时采用改进型大津算法进行灰度图像二值化,可以提高图像处理效果。 展开更多
关键词 巡检机器人 动力学模型 改进型大津算法
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下水道除污机器人控制系统设计 被引量:1
16
作者 彭小平 《山西电子技术》 2021年第4期44-47,共4页
随着我国城市化规模的不断扩大,下水道极易堵塞。本控制系统以西门子S7-1200PLC为主控单元,通过无线遥控技术与MCGS触摸屏实现通讯,结合伺服运动控制技术实现机器人对淤积物和管道垃圾的清除、高压冲洗除污的目的,可以大大节省人力物力... 随着我国城市化规模的不断扩大,下水道极易堵塞。本控制系统以西门子S7-1200PLC为主控单元,通过无线遥控技术与MCGS触摸屏实现通讯,结合伺服运动控制技术实现机器人对淤积物和管道垃圾的清除、高压冲洗除污的目的,可以大大节省人力物力,具有一定的推广价值。 展开更多
关键词 下水道除污机器人 PLC 触摸屏 无线通讯
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信息化教学设计在《工业机器人离线编程》的应用 被引量:1
17
作者 《电子世界》 2019年第5期26-27,共2页
《工业机器人离线编程》是机电一体化技术专业的一门核心课程,同时也是湖南省机电专业技能抽查的考核模块之一。本文以工业机器人搬运物料的程序创建为例详细阐述了信息化技术与专业教学相结合的教学模式及实施方案,探索了使用信息化的... 《工业机器人离线编程》是机电一体化技术专业的一门核心课程,同时也是湖南省机电专业技能抽查的考核模块之一。本文以工业机器人搬运物料的程序创建为例详细阐述了信息化技术与专业教学相结合的教学模式及实施方案,探索了使用信息化的教学方法在《工业机器人离线编程》课程中的应用。在教学过程中,信息化技术可以较好地把理论知识具体形象化、细致完整地呈现出操作过程,丰富了课程教学方法、引导学生自主学习,提高学习兴趣,帮助学生突破了教学环节的重点难点,从而使其更好地掌握知识,为同类型课程的信息化学设计提供了有益的参考。 展开更多
关键词 机器人离线编程 工业机器人 信息化 教学设计 机电一体化技术 应用 核心课程 教学方法
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地空两用信息采集机器人设计 被引量:1
18
作者 彭小平 《农机化研究》 北大核心 2021年第8期220-224,共5页
针对现阶段农业生产过程中使用的农业信息采集技术方式单一及一种采集方式无法适应多种环境的问题,设计了一种可同时进行地面和空中农业信息采集的机器人。此机器人是将地面行走式机器人与四旋翼无人机相结合的地空两用新型机器人。在... 针对现阶段农业生产过程中使用的农业信息采集技术方式单一及一种采集方式无法适应多种环境的问题,设计了一种可同时进行地面和空中农业信息采集的机器人。此机器人是将地面行走式机器人与四旋翼无人机相结合的地空两用新型机器人。在地面信息采集时,通过行走的方式进行信息采集;当遇到无法规避障碍时,通过飞行的方式进行信息采集;在指定位置无法进行信息采集时,使用飞行悬停的方式进行信息采集。针对该种使用要求,设计了通过各类传感器及摄像头进行信息采集和过程监控的信息采集系统,实现过程采集信息的实时传输,实现农业生产过程多方位信息采集。 展开更多
关键词 机器人 农业信息采集 地空两用 信息采集系统
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基于MCGS组态软件对机械手的控制 被引量:1
19
作者 彭小平 《长沙航空职业技术学院学报》 2014年第2期71-74,共4页
针对工业现场中纯粹的基于PLC对机械手的控制系统的一些不足,如对现场设备运行情况的实时监控,人机交互、数据处理等方面的不足,提出通过MCGS组态软件对机械手的控制,实现对机械手运行情况进行有效、实时、便捷的监控,提高了劳动生产效... 针对工业现场中纯粹的基于PLC对机械手的控制系统的一些不足,如对现场设备运行情况的实时监控,人机交互、数据处理等方面的不足,提出通过MCGS组态软件对机械手的控制,实现对机械手运行情况进行有效、实时、便捷的监控,提高了劳动生产效率及自动化水平,在工业生产中有广泛的借鉴意义。 展开更多
关键词 MCGS 组态软件 机械手 实时监控
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基于S7-1200 PLC下水道除污机器人控制研究
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作者 彭小平 《现代信息科技》 2020年第19期156-159,共4页
城市化规模的不断扩大导致下水道承载的排污量不断增加,雨水季节到来时各种淤积物极易堵塞下水管道,为此设计了一款下水道除污机器人,可实现对地下管网的检测、除污和疏堵。文章研究了以S7-1200 PLC为主控单元,结合工业以太网和伺服运... 城市化规模的不断扩大导致下水道承载的排污量不断增加,雨水季节到来时各种淤积物极易堵塞下水管道,为此设计了一款下水道除污机器人,可实现对地下管网的检测、除污和疏堵。文章研究了以S7-1200 PLC为主控单元,结合工业以太网和伺服运动控制技术,并能实现触摸屏组态无线监控的除污机器人控制系统。对机器人的末端执行机构与淤积物的排除能力进行了对比研究,设计了一种可以通过多种方式达到除污或去除堵塞的多功能机器人末端执行机构。 展开更多
关键词 下水道除污机器人 末端执行机构 S7-1200 PLC
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