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水下机器人航道安全检测应用设计
被引量：
7
1
作者
张阳
陈晨
+4 位作者
张一
冷
超
莹
刘泽峰
冯俊俊
周立
《人民长江》
北大核心
2019年第6期1-5,共5页
航道是水运的生命线航道安全检测是水运交通健康发展不可缺少的一部分随着近年来智能水下机器人技术的快速发展水下机器人代替人员进行航道检测成为可能为航道安全检测提供了一种全新的检测方式结合航道检测的特殊需求设计了一套利用水...
航道是水运的生命线航道安全检测是水运交通健康发展不可缺少的一部分随着近年来智能水下机器人技术的快速发展水下机器人代替人员进行航道检测成为可能为航道安全检测提供了一种全新的检测方式结合航道检测的特殊需求设计了一套利用水下机器人搭载不同传感器设备进行航道安全检测的系统水下机器人通过搭载前视声纳、单波束测深仪、ADCP 流速仪、双频测深仪、侧扫声纳、CCD相机等水下探测仪器可完成航道障碍物探测、航道物理水文测量、水下地形与淤泥检测、航道安全事故救援以及大坝安全检测等任务保障航道安全系统方案可有效降低人员进行航道检测风险减少人工成本进一步提高航道安全检测效率促进智慧航道的建设.
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关键词
航道检测
水下机器人
声纳
内河航道
水运交通
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职称材料
无人时代的海洋测绘技术展望
被引量：
5
2
作者
周立
张阳
+5 位作者
张一
付丹丹
陈晨
冷
超
莹
魏征
王英男
《海洋技术学报》
2019年第1期85-91,共7页
针对海洋测绘面临的问题,分析了无人时代技术特征和无人海洋平台发展。讨论了无人海洋测绘新理念与发展机遇,论述了无人海洋测绘技术体系,展望了无人海洋测绘技术新的应用领域,以及在海洋经济、海洋可持续发展中的应用前景。提出了制定...
针对海洋测绘面临的问题,分析了无人时代技术特征和无人海洋平台发展。讨论了无人海洋测绘新理念与发展机遇,论述了无人海洋测绘技术体系,展望了无人海洋测绘技术新的应用领域,以及在海洋经济、海洋可持续发展中的应用前景。提出了制定我国无人海洋测绘技术发展战略规划等建议。
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关键词
海洋测绘
海洋物联网
海洋牧场
海洋保险
海洋区块链
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职称材料
无人水下智能海洋测绘装备的机遇与挑战
被引量：
2
3
作者
周立
张阳
+6 位作者
张一
冷
超
莹
欧阳犬平
刘泽峰
魏征
王英男
冯俊俊
《海洋信息》
2019年第3期1-6,共6页
针对海洋测绘面临的问题,分析了无人时代海洋测绘技术的发展机遇,提出了无人水下智能海洋测绘的新模式,讨论了无人水下智能海洋测绘的技术体系和无人水下智能海洋测绘装备的关键技术,以及无人水下智能海洋测绘的装备产业链,展望了无人...
针对海洋测绘面临的问题,分析了无人时代海洋测绘技术的发展机遇,提出了无人水下智能海洋测绘的新模式,讨论了无人水下智能海洋测绘的技术体系和无人水下智能海洋测绘装备的关键技术,以及无人水下智能海洋测绘的装备产业链,展望了无人水下智能海洋测绘装备的发展趋势及应用前景。
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关键词
海洋测绘
海洋装备
水下智能平台
智能测量
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职称材料
题名
水下机器人航道安全检测应用设计
被引量：
7
1
作者
张阳
陈晨
张一
冷
超
莹
刘泽峰
冯俊俊
周立
机构
淮海工学院测绘与海洋信息学院
出处
《人民长江》
北大核心
2019年第6期1-5,共5页
基金
国家重点研发计划“海洋环境安全保障”重点专项项目(2018YFC1405702)
海岸带地理环境监测国家测绘地理信息局重点实验室开放基金项目(BE2017125)
+1 种基金
江苏省海洋技术品牌专业项目(PPZY2015B116)
江苏省高等教育教改研究立项课题(2017JSJG056)
文摘
航道是水运的生命线航道安全检测是水运交通健康发展不可缺少的一部分随着近年来智能水下机器人技术的快速发展水下机器人代替人员进行航道检测成为可能为航道安全检测提供了一种全新的检测方式结合航道检测的特殊需求设计了一套利用水下机器人搭载不同传感器设备进行航道安全检测的系统水下机器人通过搭载前视声纳、单波束测深仪、ADCP 流速仪、双频测深仪、侧扫声纳、CCD相机等水下探测仪器可完成航道障碍物探测、航道物理水文测量、水下地形与淤泥检测、航道安全事故救援以及大坝安全检测等任务保障航道安全系统方案可有效降低人员进行航道检测风险减少人工成本进一步提高航道安全检测效率促进智慧航道的建设.
关键词
航道检测
水下机器人
声纳
内河航道
水运交通
Keywords
waterway safety detection
underwater robot
sonar
inland waterway
water carriage
分类号
P242 [天文地球—测绘科学与技术]
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职称材料
题名
无人时代的海洋测绘技术展望
被引量：
5
2
作者
周立
张阳
张一
付丹丹
陈晨
冷
超
莹
魏征
王英男
机构
淮海工学院测绘与海洋信息学院
中国矿业大学环测学院
出处
《海洋技术学报》
2019年第1期85-91,共7页
基金
国家重点研发计划"海洋环境安全保障"重点专项资助(2018YFC1405702)
海岸带地理环境监测国家测绘地理信息局重点实验室开放基金资助项目(BE2017125)
+1 种基金
江苏省海洋技术品牌专项(PPZY2015B116)
江苏省高等教育教改研究立项课题资助项目(2017JSJG056)
文摘
针对海洋测绘面临的问题,分析了无人时代技术特征和无人海洋平台发展。讨论了无人海洋测绘新理念与发展机遇,论述了无人海洋测绘技术体系,展望了无人海洋测绘技术新的应用领域,以及在海洋经济、海洋可持续发展中的应用前景。提出了制定我国无人海洋测绘技术发展战略规划等建议。
关键词
海洋测绘
海洋物联网
海洋牧场
海洋保险
海洋区块链
Keywords
marine surveying and mapping
marine Internet of things
marine ranching
marine insurance
marine block chain
分类号
P71 [天文地球—海洋科学]
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职称材料
题名
无人水下智能海洋测绘装备的机遇与挑战
被引量：
2
3
作者
周立
张阳
张一
冷
超
莹
欧阳犬平
刘泽峰
魏征
王英男
冯俊俊
机构
江苏海洋大学测绘与海洋信息学院
哈尔滨工程大学水声工程学院
出处
《海洋信息》
2019年第3期1-6,共6页
文摘
针对海洋测绘面临的问题,分析了无人时代海洋测绘技术的发展机遇,提出了无人水下智能海洋测绘的新模式,讨论了无人水下智能海洋测绘的技术体系和无人水下智能海洋测绘装备的关键技术,以及无人水下智能海洋测绘的装备产业链,展望了无人水下智能海洋测绘装备的发展趋势及应用前景。
关键词
海洋测绘
海洋装备
水下智能平台
智能测量
Keywords
marine surveying and mapping
marine equipment
underwater intelligent platform
intelligent measurement
分类号
U674.941 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
水下机器人航道安全检测应用设计
张阳
陈晨
张一
冷
超
莹
刘泽峰
冯俊俊
周立
《人民长江》
北大核心
2019
7
下载PDF
职称材料
2
无人时代的海洋测绘技术展望
周立
张阳
张一
付丹丹
陈晨
冷
超
莹
魏征
王英男
《海洋技术学报》
2019
5
下载PDF
职称材料
3
无人水下智能海洋测绘装备的机遇与挑战
周立
张阳
张一
冷
超
莹
欧阳犬平
刘泽峰
魏征
王英男
冯俊俊
《海洋信息》
2019
2
下载PDF
职称材料
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