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题名基于FPGA的步进电机控流细分驱动系统
被引量：11
- 1
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作者
马秀娟
张值豪
王学义
冷艳礼
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机构
哈尔滨工业大学(威海)电气工程系
黄海造船有限公司
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出处
《控制工程》
CSCD
北大核心
2017年第1期16-21,共6页
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基金
科技部创新基金(11C26223702363)
山东省中青年科学家奖励基金(BS2010NJ001)
山东省科技发展计划基金(2011GGH20411)
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文摘
以Cyclone IV为核心,用两片IR2136驱动五相逆变器桥臂的功率器件。研究电流可控的步进电机细分驱动电路及方法,实现对五相步进电机五相八十拍的细分驱动,步进角达到0.09°。电流反馈信号来自ADS7890的电流采样信号,对因电机堵转、失步所引起的过流进行闭环控制。理论分析说明,该驱动电路能够提高步进电机的精度和性能,方法可行、有效。
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关键词
步进电机
CYCLONE
IV
控流
细分驱动
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Keywords
Stepper motor
cyclone IV
current control
subdivision driving
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于模型参考自适应的PMSM在线辨识研究
被引量：8
- 2
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作者
张华强
严洪峰
冷艳礼
王学义
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机构
哈尔滨工业大学(威海)电气工程系
黄海造船有限公司
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出处
《电气传动》
北大核心
2015年第12期3-7,16,共6页
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基金
国家自然科学基金(51377168)
科技部创新基金(11C26223702363)
山东省科技发展基金(2011GGH20411)
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文摘
结合最小二乘法与模型参考自适应法对永磁同步电机定子电阻、电感与转子磁链在线辨识的优点,提出一种改进的基于模型参考自适应的永磁同步电机参数在线辨识方法,该方法是在模型参考自适应法中加入最小二乘法。仿真结果表明,这种改进的辨识方法能够在不影响精度的前提下明显地提高辨识速度和减少动态过程的振荡。
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关键词
永磁同步电机
在线辨识
最小二乘法
模型参考自适应法
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Keywords
permanent magnet synchronous motor（PMSM）
online identification
least square method
model reference adaptive system（MRAS）
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
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题名豪华客滚船设计与建造关键技术
被引量：4
- 3
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作者
冷艳礼
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机构
黄海造船有限公司
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出处
《船舶》
2013年第2期11-14,共4页
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文摘
以2 300客位/2 500 m车道豪华国际客滚船为例,阐述了通过借鉴国内外客滚船设计与建造经验的基础上,在大型化、快速性、稳定性、豪华型、节能环保等方面新的策划与设计特点,分析了新的综合生产设计与综合预舾装设计模式的应用以及建造关键工艺技术的攻关与应用情况。
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关键词
豪华客滚船
设计与建造
节能环保
关键工艺技术
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Keywords
luxurious ro-pax ship
design and construction
energy conservation and environmental protection
key technology
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分类号
U674.135
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名双三相和两相永磁同步电机串联系统方法研究
被引量：2
- 4
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作者
张华强
鲁晓彤
赵建平
冷艳礼
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机构
哈尔滨工业大学(威海)
黄海造船有限公司
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出处
《微特电机》
北大核心
2015年第7期57-62,共6页
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基金
国家自然科学基金项目(51377168)
山东省科技发展基金项目(2011GGH20411)
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文摘
基于冗余自由度独立控制和相序转换规则,实现多台多相电机的串联控制,提出一种由单台逆变器驱动一台双三相永磁同步电机和一台两相永磁同步电机的串联系统,建立了两台永磁同步电机串联系统解耦数学模型和相序转换规则,研究了串联电机间基波磁动势的相互影响关系,采用空间矢量调制技术对串联系统电机的变速、变载进行驱动控制。仿真结果表明:单逆变器驱动双三相和两相电机串联系统可以独立运行,转速和负载的变化对另一台电机没有影响。
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关键词
电机串联
双三相
两相
永磁同步电机
空间矢量调制
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Keywords
series-connected two-motor
dual three-phase
two-phase
permanent magnet synchronous motor
space vector pulse widths modulation
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分类号
TM351
[电气工程—电机]
TM341
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题名舰载稳定平台的非奇异终端滑模控制
被引量：1
- 5
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作者
张华强
刘永钦
史普帅
冷艳礼
王学义
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机构
哈尔滨工业大学(威海)电气工程系
黄海造船有限公司
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2018年第2期106-110,114,共6页
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文摘
为提高国防武器装备的技术水平,军事上对舰载装备的稳瞄、跟踪能力提出了更高的性能需求,舰载稳定平台精度高、响应快变得尤为重要。本文提出一种新型无抖动滑模控制算法,通过非奇异终端滑模控制,消除了位置快速跟随时电流的高频抖动现象。通过Matlab仿真分析与试验验证,在双轴舰载稳定平台的伺服控制上,达到了转台无静差快速跟踪正弦位置给定信号的效果,验证了算法的有效性。
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关键词
舰载稳定平台
伺服控制
滑模控制
非奇异终端
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Keywords
ship-borne stability platform
servo control
sliding mode control
nonsingular terminal
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分类号
TP275
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名基于双PWM变流器的船舶轴带发电系统
被引量：1
- 6
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作者
王新生
熊天漪
赵建平
冷艳礼
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机构
哈尔滨工业大学(威海)信息与电气工程学院
黄海造船有限公司
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出处
《微电机》
2015年第9期34-38,共5页
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文摘
针对传统晶闸管变流器式轴带发电机需要同步补偿器提供无功功率的缺点,本文提出了基于双PWM变流器的新型轴带发电机系统以及其控制策略。其中PWM整流器将轴带发电机发出的频率电压变化的交流电变换成直流电,PWM逆变器则将直流电变换成恒压恒频交流电传输给船舶电网。通过对PWM变流器的矢量控制,可以无需同步补偿机实现对有功和无功功率的独立控制。另外,利用PWM变流器电能双向流动的特点实现轴带电机作为电动机运行,驱动螺旋桨,从而解决主机发生故障时全船失去动力的问题,提高船舶运行的安全性和可靠性。
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关键词
轴带发电机
双PWM
矢量控制
电能双向流动
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Keywords
shaft-driven generator
dual PWM converter
vector control
two-way flow of electricity
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名中小船厂推行精度管理紧迫性与措施
- 7
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作者
冷艳礼
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机构
黄海造船有限公司
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出处
《造船技术》
2013年第2期7-10,14,共5页
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文摘
本文根据精度管理在国内船厂的发展现状,分析了中小型船厂推行精度管理的难点,阐述了在当今船市低迷、竞争惨烈的局势下中小型船厂推行精度管理的必要性和紧迫性,提出了适合中小型船厂推行精度管理的实施步骤和措施,希望能为中小型船厂推行精度管理、提高其整体管理水平和竞争力等方面有所启示。
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关键词
精度管理
紧迫性
实施步骤
竞争力
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Keywords
Accuracy control Urgency Implantation steps Competitiveness
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分类号
U673
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名WKQ型数控火焰切割机的应用
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作者
冷艳礼
鞠景麟
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出处
《造船技术》
1994年第5期39-41,共3页
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文摘
数控切割机对中小型船厂是新的事物，本文详细地介绍了黄海造船厂在引进、管理、应用等方面积累的经验和得到的教训。
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关键词
船厂
数控切割机
火焰切割
气割机
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分类号
U673.3
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名用优化切割指令方式提高切割质量
- 9
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作者
冷艳礼
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机构
山东省黄海造船有限公司
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出处
《造船技术》
北大核心
2004年第5期41-42,46,共3页
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文摘
用等离子数控切割机下料遇到切割质量得不到保障时 ,往往只对设备的硬件性能加以怀疑 ,而对切割指令是否合理考虑不多。本文主要介绍在硬件设施一定的情况下 ,如何通过对切割指令进行智能化处理 ,来充分挖掘 CNC控制机的潜力 ,提高切割质量和管理。
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关键词
切割质量
数控切割机
CNC
下料
等离子
控制机
指令
硬件性能
优化
挖掘
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分类号
U216.3
[交通运输工程—道路与铁道工程]
TG48
[金属学及工艺—焊接]
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题名15000t自卸水泥船的设计与建造技术研究
- 10
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作者
冷艳礼
王学义
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机构
黄海造船有限公司
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出处
《江苏船舶》
2013年第3期11-13,共3页
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文摘
以15 000 t自卸水泥船为例,在借鉴国外自卸水泥船设计与建造经验的基础上,分析了本船在整体布局、双艉鳍线型、特殊稳性研究、装卸货效率等方面设计特点。气流床篷布预载和预缆孔技术以及水平螺旋系统的安装技术这两项关键技术的应用,可提高施工效率,保证施工质量。
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关键词
水泥船
自清舱
关键工艺技术
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分类号
U674.932
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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