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题名金相制样的流程及所需注意事项
被引量：3
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作者
袁秋林
樊湘芳
冯逾鹏
王毅
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机构
南华大学船山学院
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出处
《轻工科技》
2021年第7期47-48,共2页
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基金
湖南省大学生创新创业训练计划项项目(S202012650004)
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文摘
金相制样的目的在于显示样品内部的真实组织成分,其包括金相试样的制备技术和显示技术,试样的制备以及金相显示技术相互依赖,对样品真实组织成分的反映起着关键性作用。本文结合课程实验、比赛训练及参与老师科研课题工作经历,介绍金相试样的制作过程,总结在制样过程中所需注意的事项,尽可能为金相制备的初学者提供参考。
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关键词
金相制样
金相
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分类号
TG113.1
[金属学及工艺—物理冶金]
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题名基于主动光源阵列的骨科机器人末端示踪装置
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作者
冯逾鹏
张杰
杨兴海
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机构
上海理工大学健康科学与工程学院
海军军医大学长征医院骨肿瘤科
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出处
《中国医学物理学杂志》
CSCD
2024年第2期220-226,共7页
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基金
上海申康医院发展中心新兴前沿技术联合攻关项目(SHDC12020101)
上海市浦江人才计划(2020PJD062)。
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文摘
为减少机械臂导航过程中示踪装置视线遮挡问题对手术的影响,研究一种多角度主动光源阵列的末端示踪装置,采用非支架式的机械结构,配合双目相机,实现对手术机械臂位置的感知。通过大小两个棱柱相互配合,组成多角度的光源阵列,实现对机械臂工具中心点的计算。通过COMSOL软件搭建简易模型,验证示踪装置信号使用范围;通过覆盖范围实验和静态定位实验证明装置的有效性和稳定性,可以满足手术机器人的任务要求。
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关键词
主动光源
手术机器人
导航定位
示踪装置
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Keywords
active light source
surgical robot
navigation and positioning
tracer equipment
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分类号
R318
[医药卫生—生物医学工程]
R197.39
[医药卫生—基础医学]
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