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基于二连杆任务的深度强化学习算法分析与比较 被引量:3
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作者 万仁卓 王思源 +4 位作者 桂熙 丁雷 王骏 周国鹏 《湖北科技学院学报》 2019年第3期151-156,共6页
近年来,人工智能发展迅速。深度强化学习结合了深度学习的感知能力以及强化学习的决策能力,在处理运动控制问题上,表现出非凡的潜力。本文首先介绍了传统的一些机械臂的运动规划算法,以及深度强化学习的算法。介绍了比较具有代表性的针... 近年来,人工智能发展迅速。深度强化学习结合了深度学习的感知能力以及强化学习的决策能力,在处理运动控制问题上,表现出非凡的潜力。本文首先介绍了传统的一些机械臂的运动规划算法,以及深度强化学习的算法。介绍了比较具有代表性的针对于连续运动问题的五种典型的深度强化学习算法,并选取二连杆这一经典的连续运动控制任务设计仿真实验,对比了算法性能,探索了将深度强化学习应用在实际的工业生产中的可能性。 展开更多
关键词 人工智能机械臂 运动控制 深度强化学习 roboschool仿真
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Large angle radiation effect on jet measurement in pp collisions at s^(1/2)=7 TeV at the LHC
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作者 Ren-Zhuo Wan Si-Yuan Wang +4 位作者 Shuang Li Yi-Ming Feng Feng Liu Fan Yang Dai-Cui Zhou 《Chinese Physics C》 SCIE CAS CSCD 2018年第11期58-62,共5页
Jet measurement is an ideal probe to explore the properties of the hot dense matter created in ultra- relativistic heavy-ion collisions. Recent results at the LHC show that large angle radiation is non-negligible, but... Jet measurement is an ideal probe to explore the properties of the hot dense matter created in ultra- relativistic heavy-ion collisions. Recent results at the LHC show that large angle radiation is non-negligible, but the mechanisms and phenomenology of large angle radiation are still unclear and hotly debated. Considering the coexistence and competition of different physics mechanisms qualitatively, it is assumed that the radiation angle is enhanced randomly over a wide range based on the collinear approximation. Its effects on di-jet momentum imbalance, jet fragmentation function and jet shape are studied in pp collisions at 7 TeV. The results show that di-jet asymmetry is insensitive to large angle radiation, while jet shape and jet fragmentation functions are more sensitive and could explain experimental data well. We conclude that de-collimated radiation cannot be ignored for soft jets, and there is a contribution from large angle radiation (Ф 〉 0.7) of about 8%, which is significant for jet intrinsic structure measurement at PT,jeT 〈80 GeV/c. 展开更多
关键词 quark gluon plasma jet quenching di-jet large angle radiation jet shape
原文传递
基于深度网络的电池管理系统设计
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作者 王思源 丁雷 《电脑知识与技术》 2018年第10期246-249,共4页
电池管理系统是电动汽车的重要组成部分,智能化、高精度、实时SOC估算与降低电池管理系统成本是新能源电动汽车追求的目标。硬件上以飞思卡尔作为主控芯片控制大量的光耦继电器开关,配合热敏电阻,霍尔传感器以及AD转换即可实现电池基本... 电池管理系统是电动汽车的重要组成部分,智能化、高精度、实时SOC估算与降低电池管理系统成本是新能源电动汽车追求的目标。硬件上以飞思卡尔作为主控芯片控制大量的光耦继电器开关,配合热敏电阻,霍尔传感器以及AD转换即可实现电池基本数据采集,成本低廉,性能较好。采集完成后通过CAN通信电路与主机PC通讯监控。在SOC估算方面,使用深度网络估算SOC,精度较高,实时估算误差控制在2%以内,并采用非耗散型均衡方式保障电池组的容量均衡,具有较好的推广使用价值。 展开更多
关键词 电池管理系统 参数监测 CAN通信电路 SOC估算 非耗散型均衡
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