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基于卫星测速小麦精量电驱式播种控制系统 被引量：11
1
作者 冯玉岗 金诚谦 +3 位作者 袁文胜 陈满 徐金山 刘政 《中国农机化学报》 北大核心 2020年第12期124-130,共7页
设计一款基于卫星测速并随速控制播种量的电驱式精量播种施肥机,以卫星接收模块单机接收地表速度数据,并调控排种排肥电机转速,驱动采用步进电机,从而实现精确的前进速度测量及随速度变化进行精确的排种控制;设计4种前进速度,以实测排... 设计一款基于卫星测速并随速控制播种量的电驱式精量播种施肥机,以卫星接收模块单机接收地表速度数据,并调控排种排肥电机转速,驱动采用步进电机,从而实现精确的前进速度测量及随速度变化进行精确的排种控制;设计4种前进速度,以实测排种排肥量与计算值进行对比;试验结果表明:卫星测速控制和闭环步进电机驱动排种排肥时,排种实测值与计算值比较误差未超5%,可以保证不同前进速度时播种均匀,并且在前进速度提高时有着更高的播种精度,可以适用于高速播种。 展开更多
关键词 卫星测速 霍尔元件 电驱 步进电机 播种量 随速控制
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菜用大豆收获机械化发展现状 被引量：9
2
作者 刘志远 金诚谦 +1 位作者 冯玉岗 袁文胜 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第5期228-236,共9页
菜用大豆作为一种健康食品不仅在亚洲深受喜爱,在北美地区也逐渐风靡。伴随我国菜用大豆产业快速发展,传统手工采摘模式已经不能满足收获需求,急需高效率高质量的采摘机器。通过阐述国内外菜用大豆收获机器的发展历程,总结相关机器的工... 菜用大豆作为一种健康食品不仅在亚洲深受喜爱,在北美地区也逐渐风靡。伴随我国菜用大豆产业快速发展,传统手工采摘模式已经不能满足收获需求,急需高效率高质量的采摘机器。通过阐述国内外菜用大豆收获机器的发展历程,总结相关机器的工作原理及主要装置的研究现状,结合国内不同种植区域对菜用大豆收获机械的需求差异,对国内菜用大豆收获机械进行分类比较分析,得出目前我国菜用大豆收获机械存在机械化率低、关键采摘装置研究不足、收获质量低、地形适应性差的问题。通过系统总结和分析我国目前菜用大豆种植特点和机器发展趋势,提出菜用大豆收获机械化的发展重点在于深入研究采摘装置作用机理、增加机器对丘陵山区的地形适应能力、进一步深度融合农机农艺,以期为菜用大豆收获机械化发展提供参考依据。 展开更多
关键词 菜用大豆 弹齿 采摘效率 豆荚损失
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基于专利信息的施肥机械化技术发展与竞争态势分析 被引量：8
3
作者 袁文胜 曹光乔 +2 位作者 金诚谦 冯玉岗 王秀红 《中国农机化学报》 北大核心 2019年第12期47-52,共6页
以国内外施肥机械技术领域专利为研究对象,研究施肥机械专利技术总体发展现状、趋势与技术竞争态势,为本领域相关技术研究人员提供参考。检索1997—2017年间国内外施肥机械技术相关的专利文献,运用文献调研、专利地图、专利引证等方法... 以国内外施肥机械技术领域专利为研究对象,研究施肥机械专利技术总体发展现状、趋势与技术竞争态势,为本领域相关技术研究人员提供参考。检索1997—2017年间国内外施肥机械技术相关的专利文献,运用文献调研、专利地图、专利引证等方法进行研究。分析施肥机械技术领域专利技术发展现状与趋势、专利技术主题分布情况和技术热点、专利竞争态势及中国所处的位置、重要专利权人及其重点研究方向。结果表明:国内外施肥机械行业正处于快速成长期;中国在该领域专利申请数量占据绝对优势,但原创性技术偏少;中国在气力式辅助输送、水稻插秧同步施肥、有机肥撒施、农机智能化等技术热点方向,需要重点关注,加强研究。 展开更多
关键词 肥料 施肥机械 专利信息 专利公开量 专利技术主题
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植保机械智能化技术研究现状与趋势 被引量：1
4
作者 刘政 金诚谦 +1 位作者 冯玉岗 杨腾祥 《智能化农业装备学报（中英文）》 2024年第1期40-50,共11页
大田智能化植保机械是提高农药利用率、提升粮食品质、保障农业可持续发展的重要手段。为了解植保机械智能化技术的研究现状、明确未来发展方向,围绕高地隙植保机智能化作业的规模农田大尺度下的处方施药、地块级小尺度下的对靶喷药以... 大田智能化植保机械是提高农药利用率、提升粮食品质、保障农业可持续发展的重要手段。为了解植保机械智能化技术的研究现状、明确未来发展方向,围绕高地隙植保机智能化作业的规模农田大尺度下的处方施药、地块级小尺度下的对靶喷药以及随速变量喷药三大主流方向,从感知、分析、决策、控制等方面,阐述了融合高精度卫星定位的处方图构建、空间坐标变换方法和处方识别的技术原理、对靶喷药技术路线及杂草识别关键技术研究水平,认为基于在线处方的高精度喷药是未来研究的重点;针对随速变量喷药的高精度测速这一关键技术,进行了4种测速模式的优缺点对比分析,随着卫星定位在农机上的广泛应用,卫星测速以其更加通用、便捷、精准将成为高精度测速的主要方式。为探究变量喷药控制的发展现状,对压力控制变量喷药和管路截流式流量控制变量喷药两种控制方式及实现方法进行了总结,从结构复杂性、实现的安全性和系统稳定性方面综合来看,管路截流式流量控制是实现变量喷药的主要方式,并从技术原理、实现过程及优化应用情况对流量控制的分段控制、脉宽调制、PID控制3种控制算法进行了论述,认为基于机器学习的PID控制将是改善流量调控性能重要方向。随着人工智能技术的不断发展,融合智能感知、分析决策和自主作业能力的植保机器人将成为植保机械未来主流的发展方向。 展开更多
关键词 植保机械 处方喷药 杂草识别 对靶喷药 变量喷药 植保机器人
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水稻收割机作业性能数字化试验鉴定方法研究
5
作者 王超柱 陈满 +3 位作者 金诚谦 莫恭武 张光跃 冯玉岗 《农机化研究》 北大核心 2024年第7期170-177,共8页
针对水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定手段缺乏的问题,构建了水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定系统。工作时,GPS模块实现田间作业速度和作业位置实时监测,破碎含杂率检测装置实现破碎率、含杂率在线监测,损失率检测装置实现... 针对水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定手段缺乏的问题,构建了水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定系统。工作时,GPS模块实现田间作业速度和作业位置实时监测,破碎含杂率检测装置实现破碎率、含杂率在线监测,损失率检测装置实现清选损失率和夹带损失率的在线检测,各功能模块通过CAN总线与人机交互系统实现数据通信。同时,开展了相关的田间试验以验证系统的性能,结果表明:水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定系统破碎率的检测性能最好,准确率平均值达到77.85%;含杂率的检测性能次之,平均准确率为76.62%;损失率的检测性能最差,平均准确率为75.46%;就整机性能鉴定结果而言,人工检测和水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定系统检测结果具有一致性。由此可见,本文构建的水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定系统能够实现收割机田间作业性能在线检测,可为水稻收割机田间作业性能数字化试验鉴定提供有力的技术支持。 展开更多
关键词 水稻 收割机 作业性能 数字化 试验鉴定
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鲜食大豆收获机弹齿滚筒式采摘装置设计与试验 被引量：2
6
作者 刘志远 金诚谦 +2 位作者 袁文胜 冯玉岗 袁建明 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期171-180,共10页
针对鲜食大豆采收劳动强度大,人工采摘效率低,缺少相应收获机械装备等问题,结合鲜食大豆种植模式和采摘期植株物理特性,设计了一种弹齿滚筒式鲜食大豆采摘装置。阐述了弹齿滚筒采摘装置的工作原理,对采摘过程中的豆荚进行运动学分析,并... 针对鲜食大豆采收劳动强度大,人工采摘效率低,缺少相应收获机械装备等问题,结合鲜食大豆种植模式和采摘期植株物理特性,设计了一种弹齿滚筒式鲜食大豆采摘装置。阐述了弹齿滚筒采摘装置的工作原理,对采摘过程中的豆荚进行运动学分析,并对装置关键部件进行了参数设计和结构优化,确定了影响作业效果的因素。通过单因素预试验确定了关键参数的范围,以前进速度、滚筒转速、割台高度为试验因素,以掉落率、挂枝率、破损率为试验指标进行三因素五水平二次正交旋转中心组合试验,建立了试验因素与试验指标间的数学模型,并分析了各因素对试验指标的影响。对模型进行粒子群算法优化,预测最优参数组合为:前进速度0.43 m/s、滚筒转速245 r/min、割台高度4 cm,对应的掉落率、挂枝率和破损率的预测值分别为10.6%、4.4%、5.6%。对最优参数组合进行田间验证试验,结果为掉落率11.8%,挂枝率4.0%,破损率6.1%,试验结果与理论预测值的相对误差均不高于10.1%。方差分析表明各评价指标的实际值和预测值之间不具有显著性差异。研究结果可为鲜食大豆采摘装置设计提供参考。 展开更多
关键词 鲜食大豆 采摘装置 弹齿滚筒 参数优化 响应面试验
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播种机精密播种深度控制系统
7
作者 Soren Kirkegaard Nielsen Lars Juhl Munkholm +4 位作者 Mathieu Lamandé Michael Norremark Gareth T.C.Edwards Ole Green 冯玉岗(译) 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第11期30-36,共7页
适当且均匀的播种深度对作物的发育至关重要,因为它会影响出苗时间和发芽率。在播种作业中的深度变化主要是由于作用在播种机犁刀上土壤阻力的变化引起的,产生的振动导致播种深度不均匀。为此,研制一种低成本概念播种机,并验证动态犁头... 适当且均匀的播种深度对作物的发育至关重要,因为它会影响出苗时间和发芽率。在播种作业中的深度变化主要是由于作用在播种机犁刀上土壤阻力的变化引起的,产生的振动导致播种深度不均匀。为此,研制一种低成本概念播种机,并验证动态犁头深度控制系统,并进行田间试验研究。在4 km/h、8 km/h和12 km/h的工作速度下进行主动控制系统的性能评估,测试控制犁头深度为-30 mm时的均匀性和准确性。由犁头位置传感器结合超声波土壤表面传感器获得犁头深度测量数据,在4 km/h、8 km/h和12 km/h作业速度时,系统控制深度与目标犁头平均深度偏移量分别为3.5 mm、5.3 mm和6.3 mm,而没有控制系统时,犁头平均深度偏移量分别为8.0 mm、9.1 mm和11.0 mm。可见,速度对犁头深度控制效果没有显著影响。该控制系统将犁头深度精度优化了15.2%,在95%置信区间下,犁头深度置信范围的绝对降幅为10.4 mm。由于土壤力学特性的变化,标准犁头的深度变异性为±8 mm,当激活犁头深度控制系统时,该变异性降低到±2 mm。采用主动控制系统在12 km/h的运行速度下,比未采用主动控制系统在4 km/h运行速度时的深度控制更准确。 展开更多
关键词 条播机 犁头深度控制系统 春小麦 精密播种
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