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无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪节能控制融合研究
被引量：
1
1
作者
刘俊玲
冯
港
辉
+1 位作者
张俊江
杨凯
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期678-690,共13页
为进一步提高无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪精度和能耗经济性,提出了一种轨迹跟踪节能控制融合策略。首先,建立车辆运动学模型,采用模型预测控制策略对车辆进行轨迹跟踪控制;在此基础上,以速度为交互变量,提出了一种三阶段动态规划节能...
为进一步提高无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪精度和能耗经济性,提出了一种轨迹跟踪节能控制融合策略。首先,建立车辆运动学模型,采用模型预测控制策略对车辆进行轨迹跟踪控制;在此基础上,以速度为交互变量,提出了一种三阶段动态规划节能控制策略,在线优化最优经济性函数,以降低整车能耗总成本;最后,选择相互独立的纯跟踪轨迹跟踪算法与功率跟随节能控制策略进行比较。结果表明,所提出的轨迹跟踪节能控制融合策略提高了轨迹跟踪效果,降低了整车能耗总成本,轨迹跟踪精度提高了70.47%,纯电动和混合驱动模式下能耗总成本分别下降了4.52%和25.10%。
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关键词
无人驾驶汽车
混合动力
模型预测控制
动态规划
轨迹跟踪节能控制
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职称材料
基于庞特里亚金极小值原理的混合动力拖拉机节能控制
被引量：
4
2
作者
张俊江
冯
港
辉
+3 位作者
徐立友
王伟
闫祥海
刘孟楠
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期396-406,共11页
以某并联式柴电混合动力拖拉机为研究对象,分析其拓扑结构特点及工作特性,构建拖拉机旋耕、犁耕耦合动力学模型,以整机等效燃油消耗量最小为目标,电机功率和柴油机功率为控制变量、电池荷电状态为状态变量,建立基于庞特里亚金极小值原...
以某并联式柴电混合动力拖拉机为研究对象,分析其拓扑结构特点及工作特性,构建拖拉机旋耕、犁耕耦合动力学模型,以整机等效燃油消耗量最小为目标,电机功率和柴油机功率为控制变量、电池荷电状态为状态变量,建立基于庞特里亚金极小值原理的节能控制策略,基于Matlab仿真平台对该节能控制策略进行仿真试验。结果表明:与基于最佳经济性曲线的节能控制策略相比,所制定的基于庞特里亚金极小值原理节能控制策略能够合理控制柴油机和电机的运行状态,使柴油机、电机工作在高效率区,有效降低了拖拉机田间作业时的等效燃油消耗量。旋耕工况下,等效燃油消耗量降低10.44%;犁耕工况下,等效燃油消耗量降低11.20%。
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关键词
混合动力拖拉机
庞特里亚金极小值原理
节能控制
等效油耗
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职称材料
题名
无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪节能控制融合研究
被引量：
1
1
作者
刘俊玲
冯
港
辉
张俊江
杨凯
机构
河南科技大学车辆与交通工程学院
出处
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024年第4期678-690,共13页
基金
国家重点研发计划(2022YFD2001203)
河南省科技攻关计划(222102240088)。
文摘
为进一步提高无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪精度和能耗经济性,提出了一种轨迹跟踪节能控制融合策略。首先,建立车辆运动学模型,采用模型预测控制策略对车辆进行轨迹跟踪控制;在此基础上,以速度为交互变量,提出了一种三阶段动态规划节能控制策略,在线优化最优经济性函数,以降低整车能耗总成本;最后,选择相互独立的纯跟踪轨迹跟踪算法与功率跟随节能控制策略进行比较。结果表明,所提出的轨迹跟踪节能控制融合策略提高了轨迹跟踪效果,降低了整车能耗总成本,轨迹跟踪精度提高了70.47%,纯电动和混合驱动模式下能耗总成本分别下降了4.52%和25.10%。
关键词
无人驾驶汽车
混合动力
模型预测控制
动态规划
轨迹跟踪节能控制
Keywords
unmanned vehicle
hybrid power
model predictive control
dynamic programming
trajectory tracking energy-saving control
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于庞特里亚金极小值原理的混合动力拖拉机节能控制
被引量：
4
2
作者
张俊江
冯
港
辉
徐立友
王伟
闫祥海
刘孟楠
机构
河南科技大学车辆与交通工程学院
智能农业动力装备全国重点实验室
中国一拖集团有限公司
出处
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023年第5期396-406,共11页
基金
国家重点研发计划项目(2022YFD2001203)
农业农村部补短板专项(NK202216010103)
+1 种基金
国家重点实验室开放课题(SKT2022001)
河南省科技攻关计划项目(222102240088)。
文摘
以某并联式柴电混合动力拖拉机为研究对象,分析其拓扑结构特点及工作特性,构建拖拉机旋耕、犁耕耦合动力学模型,以整机等效燃油消耗量最小为目标,电机功率和柴油机功率为控制变量、电池荷电状态为状态变量,建立基于庞特里亚金极小值原理的节能控制策略,基于Matlab仿真平台对该节能控制策略进行仿真试验。结果表明:与基于最佳经济性曲线的节能控制策略相比,所制定的基于庞特里亚金极小值原理节能控制策略能够合理控制柴油机和电机的运行状态,使柴油机、电机工作在高效率区,有效降低了拖拉机田间作业时的等效燃油消耗量。旋耕工况下,等效燃油消耗量降低10.44%;犁耕工况下,等效燃油消耗量降低11.20%。
关键词
混合动力拖拉机
庞特里亚金极小值原理
节能控制
等效油耗
Keywords
hybrid tractor
Pontryagin’s minimum principle
energy-saving control
equivalent fuel consumption
分类号
S219.4 [农业科学—农业机械化工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
无人驾驶混合动力汽车轨迹跟踪节能控制融合研究
刘俊玲
冯
港
辉
张俊江
杨凯
《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2024
1
下载PDF
职称材料
2
基于庞特里亚金极小值原理的混合动力拖拉机节能控制
张俊江
冯
港
辉
徐立友
王伟
闫祥海
刘孟楠
《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2023
4
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职称材料
已选择
0
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参考文献
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