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城市物流无人机起降点布局规划研究 被引量：13
1
作者 张洪海 冯棣坤 +3 位作者 张晓玮 刘皞 钟罡 张连东 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2022年第3期207-214,共8页
针对城市物流无人机起降点布局规划问题,考虑不同级别的物流无人机起降点,构建以总经济成本最小和客户满意度最高为目标,以禁飞区、无人机性能、容需匹配等为约束的整数规划模型。设计人类学习优化算法(HLO),引入随机学习算子、个体学... 针对城市物流无人机起降点布局规划问题,考虑不同级别的物流无人机起降点,构建以总经济成本最小和客户满意度最高为目标,以禁飞区、无人机性能、容需匹配等为约束的整数规划模型。设计人类学习优化算法(HLO),引入随机学习算子、个体学习算子和社会学习算子。在此基础上,基于真实地理信息数据和物流数据设计仿真实验,验证模型与算法有效性。实验结果表明,所建模型可以实现起降点的合理布局规划,适用于大规模资源配置,具备有效性;人类学习优化算法较遗传算法求解精度与收敛速度更优,表现出较佳性能。参数分析表明,基于该仿真环境的最优经济成本权重和客户满意度权重设置为0.4和0.6,最佳算法学习概率参数组合为5/n和(0.8+2/n)。据此可对城市物流无人机起降点布局规划提供决策依据。 展开更多
关键词 航空运输 起降点布局规划 人类学习优化算法 物流无人机 物流配送
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城市物流无人机运输路径规划 被引量：8
2
作者 费毓晗 张洪海 +3 位作者 张连东 冯棣坤 李博文 刘皞 《武汉理工大学学报（交通科学与工程版）》 2023年第1期79-84,89,共7页
针对城市环境下物流无人机运输路径规划问题,结合无人机运行特点和物流配送场景,充分考虑顾客取、寄件需求和配送时间窗要求,建立物流无人机路径规划模型.对模型进行分层处理,利用模拟退火算法求解无人机配送顺序,采用改进A^(*)算法求... 针对城市环境下物流无人机运输路径规划问题,结合无人机运行特点和物流配送场景,充分考虑顾客取、寄件需求和配送时间窗要求,建立物流无人机路径规划模型.对模型进行分层处理,利用模拟退火算法求解无人机配送顺序,采用改进A^(*)算法求解各配送点间的飞行路径.结果表明:以运输成本最小为目标具有实际意义,比传统最短路径方案节省3.4%的能耗;通过调节各子目标函数权重系数,可得到不同运输路径,且规划结果取决于物流公司对运输成本的控制及对客户满意度的重视程度;分析算法时长可知,相比传统A^(*)算法,改进A^(*)算法运行时长缩短4.3%,求解效率提高. 展开更多
关键词 物流运输 路径规划 时间窗 模拟退火 改进A^(*)算法
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城市区域多物流无人机任务分配问题研究 被引量：6
3
作者 张连东 张洪海 +3 位作者 冯棣坤 李博文 费毓晗 刘皞 《航空计算技术》 2021年第6期69-73,共5页
针对城市配送场景下多物流无人机任务分配问题,以物流运输成本最小和顾客满意度最高为优化目标,建立多物流无人机任务分配模型。设计改进遗传算法进行求解:为提高优秀个体选出概率,采用含精英保留的多轮盘赌选择机制;为提高算法搜索精... 针对城市配送场景下多物流无人机任务分配问题,以物流运输成本最小和顾客满意度最高为优化目标,建立多物流无人机任务分配模型。设计改进遗传算法进行求解:为提高优秀个体选出概率,采用含精英保留的多轮盘赌选择机制;为提高算法搜索精度和收敛速度,选用自适应交叉和变异概率;为保护优秀个体并促进较差个体进化,采用多种交叉和变异方式相结合的进化方式。仿真结果表明:与遗传算法相比,改进算法适应度函数平均值优化6.0%,可求解得到运输成本低、顾客满意度高的任务分配方案。 展开更多
关键词 航空运输 任务分配 改进遗传算法 物流无人机
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