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题名基于线性二次型最优控制策略的倒立摆实验系统搭建
被引量：8
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作者
李劲松
颜国正
冯剑舟
宋立博
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机构
上海交通大学电子信息与电气工程学院
上海交通大学工程训练中心
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出处
《实验室研究与探索》
CAS
北大核心
2010年第3期38-40,60,共4页
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基金
上海交通大学第9期PRP项目(T41009006)
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文摘
以自动控制领域典型的实验、教研设备——倒立摆系统作为研究对象,在建立了倒立摆系统数学模型的基础上,采用线性二次型最优策略进行控制,并利用MFC实现了人机交互,自主搭建了一套直线型一级倒立摆实验系统。系统的成功起摆与保持倒立控制的实现,验证了建模的正确性与控制方式的有效性。
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关键词
倒立摆实验系统
建模
线性二次型最优控制
系统搭建
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Keywords
inverted-pendulum experimental system
modeling
linear quadratic regulator（LQR）
construction of system
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分类号
TP273.4
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名我国中纬地区电离层总电子含量的一个经验模式
被引量：4
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作者
刘选谋
冯剑舟
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机构
武汉大学空间物理与电子信息学系
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出处
《武汉大学学报（自然科学版）》
CSCD
1994年第1期47-50,共4页
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基金
国家教委留学回国人员科研基金
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文摘
由新乡（３５．３°Ｎ，１１３．９°Ｅ）１９８１～１９８５年观测日本同步卫星ＥＴＳ－Ⅱ的总电子含量（ＴＥＣ）资料，利用付里叶分析方法得出了表示我国中纬地区上空电离层总电子含量的经验模式．ＴＥＣ模拟与观测资料的比较表明其误差范围在５％～２０％之间变化．
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关键词
电离层
总电子含量
经验模式
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Keywords
ionospheric total electron content, empirical model, hamonic component
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分类号
P352.4
[天文地球—空间物理学]
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