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基于平滑A^*算法的仓储物流机器人路径规划 被引量：1
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作者 冯京伟 陈海霞 刘天鹏 《无线互联科技》 2020年第21期43-44,共2页
仓储物流机器人的路径规划要求转折次数少,路径尽量平滑,可降低机器人运行功耗。文章基于栅格环境下,利用A^*算法实现仓储物流机器人的路径规划控制方法,自动建立一条从起始点到目标点的最优路径,躲避障碍物;为获得较优的平滑路径,采用... 仓储物流机器人的路径规划要求转折次数少,路径尽量平滑,可降低机器人运行功耗。文章基于栅格环境下,利用A^*算法实现仓储物流机器人的路径规划控制方法,自动建立一条从起始点到目标点的最优路径,躲避障碍物;为获得较优的平滑路径,采用两种方法进行对曲线的平滑,并利用Matlab平台进行平滑后路径的比较,实现优化仓储物流机器人平滑路径规划的目的。 展开更多
关键词 仓储物流机器人 路径规划 平滑路径
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