结合前馈与反馈控制机器人伺服系统研究 被引量：6

1

作者 崔国华 冀霖 +1 位作者 张智涛 刘宏业 《机械设计与制造》 北大核心 2021年第10期246-249,254,共5页

针对工业机器人动态惯量变化大,容易发生超调的现象,为了提高交流伺服系统的控制精度与响应特性,这里采用了微分反馈控制与速度前馈控制相结合的控制方式,使伺服系统在保持高跟踪性能和高控制精度的情况下,又不会发生超调现象。该伺服... 针对工业机器人动态惯量变化大,容易发生超调的现象,为了提高交流伺服系统的控制精度与响应特性,这里采用了微分反馈控制与速度前馈控制相结合的控制方式,使伺服系统在保持高跟踪性能和高控制精度的情况下,又不会发生超调现象。该伺服控制方法在MATLAB/Simulink中进行了仿真分析并通过设计机器人的运行轨迹,对其主要性能参数进行实验分析,最终通过FARO标定仪进行实验验证。实验结果表明,采用微分控制和速度前馈控制结合的控制策略,可以使系统拥有更好的动态性能。 展开更多

关键词 伺服系统 前馈与反馈控制 FARO标定仪 工业机器人

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“一带一路”倡议对企业高质量创新的影响研究 被引量：4

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作者 吕越 田冀霖 《国际经贸探索》 CSSCI 北大核心 2023年第9期33-48,共16页

文章采用2009~2020年沪深A股上市公司的专利数据,使用单时点和多时点双重差分模型实证探究了“一带一路”倡议对企业高质量创新的影响效应及作用机制。研究发现:首先,“一带一路”倡议有助于促进中国企业的高质量创新;其次,机制检验表... 文章采用2009~2020年沪深A股上市公司的专利数据,使用单时点和多时点双重差分模型实证探究了“一带一路”倡议对企业高质量创新的影响效应及作用机制。研究发现:首先,“一带一路”倡议有助于促进中国企业的高质量创新;其次,机制检验表明“一带一路”倡议主要通过缓解企业面临的融资约束、促进企业合作创新、优化企业已有创新成果来促进企业进行高质量创新;再次,“一带一路”倡议的实施对东部和中部地区企业、新兴优势行业以及非国有企业高质量创新的促进作用更突出;最后,在2018年中美贸易摩擦的背景下,“一带一路”倡议对企业高质量创新的促进效应得到了更高水平的激发,且这种影响对于面对高环境不确定性的企业更为突出。 展开更多

关键词 “一带一路”倡议 高质量创新 多时点双重差分 合作创新 中美贸易摩擦

原文传递

“一带一路”倡议对中国企业数字创新的影响研究

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作者 吕越 田冀霖 《南开经济研究》 CSSCI 北大核心 2024年第6期74-91,共18页

本文采用2009—2019年中国上市企业数据,测度了企业层面的数字创新水平,从而得以使用双重差分法考察“一带一路”倡议对中国企业数字创新的影响效应问题。研究发现,首先,中国上市企业的数字创新水平在2009—2019年总体呈现出上升趋势。... 本文采用2009—2019年中国上市企业数据,测度了企业层面的数字创新水平,从而得以使用双重差分法考察“一带一路”倡议对中国企业数字创新的影响效应问题。研究发现,首先,中国上市企业的数字创新水平在2009—2019年总体呈现出上升趋势。其次,“一带一路”倡议显著促进了企业的数字创新水平提升,这一结论通过了安慰剂检验及Bacon分解等多重稳健性检验。此外,机制分析发现,“一带一路”倡议可以通过缓解融资约束、促进合作创新及加强数字基础设施建设三种渠道提升企业的数字创新水平。最后,异质性分析表明,这一积极效应对于新兴优势行业企业、中西部地区企业及非国有企业更加显著。 展开更多

关键词 “一带一路”倡议 数字创新 数字基础设施建设 合作创新

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应用酶联免疫吸附试验(ELISA)检测鸡毒霉形体和滑液霉形体抗体的研究 被引量：9

4

作者 宁宜宝 冀锡霖 《中国兽医杂志》 CAS 北大核心 1989年第2期2-5,共4页

用 ELISA 检测鸡毒霉形体和滑液霉形体抗体,试验结果表明:用滑液霉形体抗原对人工感染的31份滑液霉形体阳性血清进行 ELISA 检测,结果全为阳性反应,用鸡毒霉形体抗原对18份鸡毒霉形体阳性血清进行 ELISA 检测也全为阳性反应;滑液霉形体... 用 ELISA 检测鸡毒霉形体和滑液霉形体抗体,试验结果表明:用滑液霉形体抗原对人工感染的31份滑液霉形体阳性血清进行 ELISA 检测,结果全为阳性反应,用鸡毒霉形体抗原对18份鸡毒霉形体阳性血清进行 ELISA 检测也全为阳性反应;滑液霉形体和鸡毒霉形体两种抗原对20份鸡毒霉形体和滑液霉形体阴性血清的 ELISA 检测结果皆为阴性反应。符合率为100%。用鸡毒霉形体抗原对野外收集的60份鸡血清进行了检测,33份呈阳性反应,占55%;27份为阴性反应,占45%,用滑液霉形体抗原对63份鸡血清进行检测,37份呈阳性反应,占59%;26份为阴性反应,占41%。用7份人工感染的滑液霉形体阳性血清进行ELISA 与血凝抑制试验的比较结果表明:ELISA 的灵敏度比血凝抑制试验的高4—16倍。在本试验中,用霉形体的菌体抗原和用 SDS 溶解菌体后提纯的膜抗原均得到了相同的结果,本报告主要是报道菌体抗原的结果。作者同时用此法对鸡毒霉形体和滑液霉形体单克隆抗体进行检测筛选,同样取得了令人满意的结果。不足的是,在进行 ELISA 检测时,鸡毒霉形体和滑液霉形体之间存在有交叉反应。 展开更多

关键词 ELISA 鸡毒 滑液 霉形体 抗体

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细胞培养活疫苗中霉形体的污染 被引量：10

5

作者 宁宜宝 冀锡霖 《中国兽医杂志》 CAS 北大核心 1992年第4期44-45,21,共3页

霉形体广泛地寄生在多种家畜家禽体内,最常见的脏器是呼吸道,生殖道以及关节等处。宁宜宝和冀锡霖(1989)在14批鸡胚培养制造的10批活病毒疫苗中分离到了霉形体。它们属于鸡源的鸡毒霉形体和滑液霉形体。并证明这些污染的霉形体来自制苗... 霉形体广泛地寄生在多种家畜家禽体内,最常见的脏器是呼吸道,生殖道以及关节等处。宁宜宝和冀锡霖(1989)在14批鸡胚培养制造的10批活病毒疫苗中分离到了霉形体。它们属于鸡源的鸡毒霉形体和滑液霉形体。并证明这些污染的霉形体来自制苗的鸡胚。由此推想,由鸡胚原代或次代细胞培养制造的活疫苗以及来自动物脏器的原代或次代细胞培养制做的活疫苗也存在着受到霉形体污染的可能。为此进行了本工作。 展开更多

关键词 细胞培养 活疫苗 霉形体 污染

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斑点免疫结合试验在霉形体研究中的应用 被引量：6

6

作者 尚永丰 冀锡霖 《中国兽医杂志》 CAS 北大核心 1991年第8期3-6,共4页

本文报道了将斑点免疫结合试验(DIBA)用于霉形体种的鉴定,细胞培养中霉形体感染的检测和鸡胚实验感染霉形体的检测,都取得了满意的结果。应用DIBA对11种霉形体培养物和36个自感染细胞和污染疫苗中分离的霉形体的培养物进行了鉴定,结果... 本文报道了将斑点免疫结合试验(DIBA)用于霉形体种的鉴定,细胞培养中霉形体感染的检测和鸡胚实验感染霉形体的检测,都取得了满意的结果。应用DIBA对11种霉形体培养物和36个自感染细胞和污染疫苗中分离的霉形体的培养物进行了鉴定,结果与直接分离培养物用生长抑制试验,间接免疫荧光检测的结果完全一致。应用口腔霉形体、猪鼻霉形体、精氨酸霉形体和莱氏无胆甾体等4种霉形体的抗血清以DIBA对36株细胞培养物进行检测的结果,证明其中15株感染口腔霉形体,1株感染莱氏无胆甾体,1株为口腔霉形体和莱氏无胆甾体的混合感染,与对照用的分离培养方法结果一致,还有1株用分离培养方法和DNA荧光染色证明有霉形体感染,经鉴定此株霉形体不属于此4种霉形体,故用DIBA未检出。以鸡毒霉形体和滑液霉形体实验感染鸡胚各18枚,以DIBA从这些鸡胚的卵黄液及尿囊液中可检出各自感染的霉形体种。结果说明,在霉形体研究中DIBA为一种快速、简便和特异的血清学方法。 展开更多

关键词 DIBA 霉形体 研究

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鸡胚制活病毒疫苗中霉形体污染的研究 被引量：5

7

作者 宁宜宝 冀锡霖 《中国兽医杂志》 CAS 北大核心 1989年第6期2-4,共3页

对32个鸡胚,80组(每20个鸡胚液混合物为一组)未加抗生素的新城疫疫苗半成品和14批成品疫苗(其中冻干苗12批和液体苗2批)的样品进行了霉形体污染的检查。结果从一个接种了新城疫病毒 LaSota 弱毒株的鸡胚中,9批半成品疫苗中和10批成品疫... 对32个鸡胚,80组(每20个鸡胚液混合物为一组)未加抗生素的新城疫疫苗半成品和14批成品疫苗(其中冻干苗12批和液体苗2批)的样品进行了霉形体污染的检查。结果从一个接种了新城疫病毒 LaSota 弱毒株的鸡胚中,9批半成品疫苗中和10批成品疫苗的样品中分离出了霉形体。共20个分离物,对其中12个进行了种属鉴定,12个分离物中有4个含有两种霉形体,因此共含有16株霉形体,即鸡毒霉形体8株,滑液霉形体7株和一株不属于这两种的霉形体。随机选出3个分离物进行了链霉素敏感性测定。测定结果表明这些菌株的抗药性大为增强,链霉素的最小抑制量为对照株的几十百倍,因而能抵抗疫苗中链霉素的作用而污染了疫苗。建议在产品检验中增加霉形体检测项目。在未能使用 SPF 鸡胚生产疫苗以前应尽速进行消灭污染的研究。 展开更多

关键词 鸡胚 活病毒疫苗 霉形体 污染

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国内禽用活病毒疫苗中支原体污染的调查报告 被引量：9

8

作者 宁宜宝 冀锡霖 《中国兽药杂志》 北大核心 1993年第1期34-36,共3页

在1987—1990的4年期间,对国内19家兽医生物制品厂用普通鸡胚及鸡胚细胞生产的109批活病毒疫苗陆续进行了支原体检查,从其中75批分离到了支原体,占被检批数的68.8%,其中用鸡胚培养生产的78批疫苗中有55批污染了支原体,用鸡胚成纤维细胞... 在1987—1990的4年期间,对国内19家兽医生物制品厂用普通鸡胚及鸡胚细胞生产的109批活病毒疫苗陆续进行了支原体检查,从其中75批分离到了支原体,占被检批数的68.8%,其中用鸡胚培养生产的78批疫苗中有55批污染了支原体,用鸡胚成纤维细胞培养生产的31批中有20批分离出了支原体。在所抽检的19个厂家中,有18个厂的产品不同程度的出现污染。 展开更多

关键词 禽 疫苗 枝原体 污染

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鸡胚源疫苗中污染霉形体的对策 Ⅰ.污染疫苗中霉形体分离株对抗生素的敏感性和以抗生素控制疫苗的霉形体污染 被引量：6

9

作者 宁宜宝 冀锡霖 《中国兽医杂志》 CAS 北大核心 1991年第11期3-5,共3页

应用从活疫苗中分离的鸡毒霉形体,滑液霉形体16个分离物和3株对照株进行了对8种抗生素敏感性测定,结果表明,这些霉形体株对北里霉素(柱晶白霉素)和泰妙霉素最为敏感,最小抑制量≤0.2微克/毫升。但分离株对链霉素,泰乐霉素和庆大霉素有... 应用从活疫苗中分离的鸡毒霉形体,滑液霉形体16个分离物和3株对照株进行了对8种抗生素敏感性测定,结果表明,这些霉形体株对北里霉素(柱晶白霉素)和泰妙霉素最为敏感,最小抑制量≤0.2微克/毫升。但分离株对链霉素,泰乐霉素和庆大霉素有明显的抗药性,尤其对链霉素的抵抗力极为强大,最小抑制量竟高达1000微克/毫升,为对照株的数十到数百倍。在五批人工实验感染霉形体的新城疫疫苗样品中,分别加入北里霉素、红霉素和四环素,有效地控制了霉形体污染。经过冰箱温度(5—10℃)保存2.5个月疫苗即将失效前,北里霉素和红霉素依然保持着完全的控制作用。加入四环素的有两批样品中尚有微量的霉形体存活。加入这些抗生素对疫苗效力没有影响。作者们认为,在尚未能普遍应用SPF鸡胚培养制造活疫苗以前,应用抗生素控制疫苗的污染,仍不失为一种控制污染的可行的应急方法。 展开更多

关键词 鸡胚 疫苗 霉形体 抗生素 控制

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鸡胚源疫苗中污染霉形体的对策——Ⅱ.热力处理制苗用鸡蛋消除活疫苗中霉形体的污染 被引量：3

10

作者 宁宜宝 冀锡霖 《中国兽医杂志》 CAS 北大核心 1992年第8期7-9,共3页

鸡毒霉形体新鲜培养物在43.5℃,44℃和45℃中经过12和14小时的处理后,霉形体完全死亡,实验感染鸡毒霉形体的鸡蛋或8日龄鸡胚,以45℃经14小时处理后,可以将95%以上的鸡胚内的霉形体消除,残存霉形体只出现于卵黄膜上,尿囊液内未出现。新... 鸡毒霉形体新鲜培养物在43.5℃,44℃和45℃中经过12和14小时的处理后,霉形体完全死亡,实验感染鸡毒霉形体的鸡蛋或8日龄鸡胚,以45℃经14小时处理后,可以将95%以上的鸡胚内的霉形体消除,残存霉形体只出现于卵黄膜上,尿囊液内未出现。新城疫病毒LaSota株在这样处理过的鸡胚中发育良好,病毒血凝价比未处理过的鸡胚中高几倍,处理过的种蛋对鸡胚制苗利用率没有明显影响。 展开更多

关键词 霉形体 污染 热力清除 鸡胚 疫苗

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鸡胚成纤维细胞制马立克疫苗中污染支原体的检测报告 被引量：4

11

作者 宁宜宝 冀锡霖 《中国兽药杂志》 北大核心 1989年第4期22-23,共2页

国内一些疫苗是由鸡胚原代次代细胞培养制造,这些疫苗中可能也难以避免污染来源于鸡胚中的支原体。为此。

关键词 鸡 细胞 马立克疫苗 枝原体 污染

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鸡毒支原体平板凝集反应阳性血清的研制 被引量：2

12

作者 宁宜宝 冀锡霖 《中国兽药杂志》 北大核心 1996年第4期34-36,共3页

鸡毒支原体平板凝集反应阳性血清的研制宁宜宝，冀锡霖（中国兽药监察所北京，１０００８１）前已报道（冀等１９８４）［１］为了将国内生产的鸡毒支原体诊断抗原检测方法与国际接轨，于１９８２年制出国内参考抗血清，每毫升抗血清含... 鸡毒支原体平板凝集反应阳性血清的研制宁宜宝，冀锡霖（中国兽药监察所北京，１０００８１）前已报道（冀等１９８４）［１］为了将国内生产的鸡毒支原体诊断抗原检测方法与国际接轨，于１９８２年制出国内参考抗血清，每毫升抗血清含有３０００国际单位，每２．５个单位... 展开更多

关键词 鸡毒支原体 平板凝集反应 阳性血清 抗血清

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国内火鸡体内霉形体的分离与鉴定 被引量：2

13

作者 张敬仁 冀锡霖 《畜牧兽医学报》 CAS CSCD 北大核心 1989年第1期38-43,共6页

从北京和呼和浩特市4个火鸡场的95只火鸡、50只火鸡胚和42份精液样品中分离到15个分离物,用国际霉形体分类分会推荐的生化、遗传学和血清学方法证明其中有两个分离物是两种霉形体混合物,共17株霉形体。所有分离物在无抑菌剂的培养基上... 从北京和呼和浩特市4个火鸡场的95只火鸡、50只火鸡胚和42份精液样品中分离到15个分离物,用国际霉形体分类分会推荐的生化、遗传学和血清学方法证明其中有两个分离物是两种霉形体混合物,共17株霉形体。所有分离物在无抑菌剂的培养基上连续传代5次未出现细菌形态、对毛地黄皂苷敏感、不水解尿素、DNA的G+C含量介于26-34mol％之间。生长抑制试验和间接表面免疫荧光技术的试验结果将其中的15个株分属于霉形体属的5个种,即鸡毒霉形体(Mycoplasma gallisepticum)4株、滑液霉形体(M.synoviae)2株、衣阿华霉形体(M.iowae)1株、鸡霉形体(M.gallinarum)和雏鸡霉形体(M.pullorum)各4株。其余2株也属霉形体属,但尚未鉴定到种。 展开更多

关键词 火鸡 霉形体 分离鉴定

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面向语义感知通信网络的多维资源优化 被引量：2

14

作者 秦志金 冀泽霖 +1 位作者 严蕾 陶晓明 《移动通信》 2023年第4期25-30,共6页

语义通信的目的在于传输信源数据中的语义信息,通过语义提取和压缩可大幅减少网络中需要传输的数据量,降低带宽消耗和传输时延,同时在提高传输可靠性上展现出了巨大潜力。传统通信中资源分配方案都是以优化比特传输速率而设计的,并不适... 语义通信的目的在于传输信源数据中的语义信息,通过语义提取和压缩可大幅减少网络中需要传输的数据量,降低带宽消耗和传输时延,同时在提高传输可靠性上展现出了巨大潜力。传统通信中资源分配方案都是以优化比特传输速率而设计的,并不适用于聚焦语义信息传输的语义通信网络。为利用语义通信系统优势,需要从语义层面考虑资源分配方案的设计,以进一步提高信息传输效率。首先梳理并总结了目前语义感知通信网络中资源分配技术的研究进展,然后通过分析语义感知资源分配面临的挑战,提出了一种基于任务卸载的多维资源联合优化架构,最后以面向文本的语义任务为例,给出了两种语义感知资源分配方案,通过仿真证明了方案的有效性。 展开更多

关键词 语义通信 资源分配 深度学习

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坑口电厂粉煤灰综合利用现状及展望 被引量：3

15

作者 辛忠玉 冀胤霖 +2 位作者 万志军 张源 李付臣 《煤矿现代化》 2016年第6期103-106,共4页

我国坑口电厂的数量和规模不断增加,导致粉煤灰的产生量逐年增多。坑口电厂粉煤灰具有产灰量大、灰颗粒粗、灰中矿物及化学成分不稳定等特点,其利用方法和途径与现代化大型火力发电厂有所不同。本文重点论述了坑口电厂粉煤灰在回填复垦... 我国坑口电厂的数量和规模不断增加,导致粉煤灰的产生量逐年增多。坑口电厂粉煤灰具有产灰量大、灰颗粒粗、灰中矿物及化学成分不稳定等特点,其利用方法和途径与现代化大型火力发电厂有所不同。本文重点论述了坑口电厂粉煤灰在回填复垦、返井利用和提取氧化铝等3个方面的应用,提出应进一步规范坑口电厂燃煤设备和燃煤分类,实现坑口电厂粉煤灰分级收集和利用;大力支持发展煤电一体化和粉煤灰综合利用政策支持,实现坑口电厂粉煤灰就地资源化返井利用。 展开更多

关键词 节能减排 固体废弃物 坑口电厂 粉煤灰

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鸡滑液支原体平板凝集抗原中试生产及应用的总结 被引量：1

16

作者 宁宜宝 冀锡霖 《中国兽药杂志》 北大核心 1997年第3期36-37,共2页

鸡滑液支原体平板凝集抗原中试生产及应用的总结＊宁宜宝冀锡霖中国兽药监察所北京１０００８１滑液支原体平板凝集抗原在实验室中试制获得成功之后，即转入中试生产。由于国内尚未开展消灭鸡滑液支原体感染的工作，对抗原的要求只限于... 鸡滑液支原体平板凝集抗原中试生产及应用的总结＊宁宜宝冀锡霖中国兽药监察所北京１０００８１滑液支原体平板凝集抗原在实验室中试制获得成功之后，即转入中试生产。由于国内尚未开展消灭鸡滑液支原体感染的工作，对抗原的要求只限于一些检疫部门和较大的种鸡场。需求数... 展开更多

关键词 鸡病 滑液支原体 抗原 制备 检验

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检测滑液支原体凝集抗原的阳性血清制备 被引量：1

17

作者 宁宜宝 冀锡霖 《中国兽药杂志》 北大核心 1997年第2期37-39,共3页

检测滑液支原体凝集抗原的阳性血清制备宁宜宝冀锡霖中国兽药监察所北京１０００８１进行滑液支原体凝集反应所用的抗血清，目前国际上还缺乏统一的参考制品，各个实验室自行制备，自行标化。在进行滑液支原体凝集抗原研制的同时，前... 检测滑液支原体凝集抗原的阳性血清制备宁宜宝冀锡霖中国兽药监察所北京１０００８１进行滑液支原体凝集反应所用的抗血清，目前国际上还缺乏统一的参考制品，各个实验室自行制备，自行标化。在进行滑液支原体凝集抗原研制的同时，前后制备了４个批抗血清，每批用未感染... 展开更多

关键词 滑液支原体 抗原检测 阳性血清 制备 鸡

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一种代替霉形体培养基中血清的Y成分的报告 被引量：1

18

作者 冀锡霖 宁宜宝 《中国兽医杂志》 CAS 北大核心 1989年第7期9-10,共2页

血清是霉形体培养基中的一种主要成分,它是霉形体在体外生长发育所必需的胆固醇及脂肪酸的唯一的或主要的来源。由于血清供应源受到限制,而动物个体对血清质量有极大的影响,市售马血清并不是每批都能完满地充分培养好霉形体的。

关键词 霉形体 培养基 血清 Y成分

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一株适应于烟酰胺培养基的滑液支原体的培育 被引量：1

19

作者 宁宜宝 冀锡霖 《中国兽药杂志》 北大核心 1989年第3期4-6,共3页

烟酰胺腺嘌呤二核苷酸(NAD 辅酶)是滑液支原体生长发育必需的成分,但其价格昂贵,不耐热,制作培养基不能用热力灭菌,为研究滑液支原体及生产有关滑液支原体制品带来困难。Damassa 和 Adler 二氏(1975)成功地以高浓度接种量接种于烟酰胺(N... 烟酰胺腺嘌呤二核苷酸(NAD 辅酶)是滑液支原体生长发育必需的成分,但其价格昂贵,不耐热,制作培养基不能用热力灭菌,为研究滑液支原体及生产有关滑液支原体制品带来困难。Damassa 和 Adler 二氏(1975)成功地以高浓度接种量接种于烟酰胺(NIC)培养基的方法培育出可以利用NIC 以代替 NAD 的滑液支原体品系。 展开更多

关键词 烟酰胺 培养基 滑液 枝原体

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一种最大功率点跟踪算法与实现 被引量：2

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作者 冀宝霖 赵怀林 +2 位作者 陈胜 朱纪洪 苏豪飞 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2017年第5期790-793,共4页

为了实现基于固定电压法自适应电导增量法的最大功率点跟踪算法,设计了一种基于DSP和CPLD的太阳能控制器,并通过与其他最大功率点跟踪算法比较,验证算法的优越性。实验证明,算法在最大功率点的跟踪速度和跟踪精度上具有一定优势。

关键词 最大功率点跟踪 固定电压法 电导增量法 太阳能控制器

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