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基于相移光纤光栅传感器的碳纤维增强树脂复合材料基体裂纹超声探伤
被引量：
4
1
作者
冀
建宇
王容
+1 位作者
吴奇
熊克
《复合材料学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期113-120,共8页
复合材料内部的微小裂纹常会引起后续严重的破坏,因此需要对其进行检测。然而超声探伤复合材料基体裂纹非常困难。本文搭建了一个具有高灵敏度、大带宽的相移光纤光栅超声传感系统,利用此系统探测了在正交铺层碳纤维增强树脂复合材料板...
复合材料内部的微小裂纹常会引起后续严重的破坏,因此需要对其进行检测。然而超声探伤复合材料基体裂纹非常困难。本文搭建了一个具有高灵敏度、大带宽的相移光纤光栅超声传感系统,利用此系统探测了在正交铺层碳纤维增强树脂复合材料板中传播的Lamb波。对Lamb波进行数据处理发现,随着三点弯曲实验产生的基体裂纹个数增加,Lamb波的幅值和频谱峰值线性减少。通过和传统压电传感器比较表明,相移光纤光栅传感器测得的Lamb波信号随复合材料基体裂纹数的增加其幅值具有更高的下降速率,表明相移光纤光栅传感器更适合于复合材料基体裂纹的超声探伤。研究表明,新开发的传感系统能够探测到中心频率为300kHz的微弱超声信号,并能够对碳纤维增强树脂复合材料板中微小基体裂纹个数进行精确评估。
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关键词
碳纤维增强树脂
复合材料
基体裂纹
相移光纤光栅
超声检测
LAMB波
原文传递
面向智能网联路侧基础设施的测试评价方法
2
作者
王鹏
冀
建宇
许瑞琛
《汽车与新动力》
2024年第3期15-20,共6页
为解决示范区或智能网联改造道路中车路云协同一体化系统使用效果不理想的问题,针对路侧基础设施及云控平台,综合应用路云数据传输、蜂窝车联网(C-V2X)通信及路侧多传感器感知等多种技术手段,提出了一种智能网联路侧基础设施的测试评价...
为解决示范区或智能网联改造道路中车路云协同一体化系统使用效果不理想的问题,针对路侧基础设施及云控平台,综合应用路云数据传输、蜂窝车联网(C-V2X)通信及路侧多传感器感知等多种技术手段,提出了一种智能网联路侧基础设施的测试评价方法。该方法包括云控平台南北向数据链路验证,路侧C-V2X协议一致性、通信性能、网联应用场景验证,以及路侧目标物、交通事件感知精度验证。经实地测试验证,该方法能够全面高效地对智能网联路侧基础设施情况进行摸底测试,可有效发现路侧C-V2X通信协议不一致、网联应用场景设计缺陷、路侧感知精度差、路云数据传输异常等问题,以辅助建设方解决相应问题。
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关键词
蜂窝车联网(C-V2X)
车路云协同
路侧C-V2X测试
路侧感知
测试评价
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职称材料
C-V2X的大规模测试方法与性能分析
被引量：
2
3
作者
刘志鹏
冀
建宇
马凌峰
《质量与认证》
2022年第7期51-53,共3页
随着汽车和无线通信技术的不断发展,C-V2X逐渐成为探索未来出行方式的一条技术路线。在智能交通系统中,C-V2X作为一种通信赋能的车联网技术手段,在车辆盲区和恶劣天气中同样可以产生预警提醒或者完成协作式通行。目前,国内外对C-V2X的...
随着汽车和无线通信技术的不断发展,C-V2X逐渐成为探索未来出行方式的一条技术路线。在智能交通系统中,C-V2X作为一种通信赋能的车联网技术手段,在车辆盲区和恶劣天气中同样可以产生预警提醒或者完成协作式通行。目前,国内外对C-V2X的通信测试主要停留在小规模状态,鲜有系统的上百台终端的大规模通信测试,大规模终端设备在复杂交通环境中的通信性能、变化规律有待深入研究。因此,本文从实验室维度,对C-V2X大规模测试方法进行了研究,并对基于C-V2X的大规模终端设备在复杂环境下的通信情况进行了性能分析。
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关键词
C-V2X
大规模
丢包率
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职称材料
无人驾驶电动车转向差速控制的研究
被引量：
1
4
作者
梁聪
冀
建宇
《科技风》
2017年第17期14-15,共2页
无人驾驶电动车在转向过程中,转向电机提供驱动力驱动车轮转向,取消了传统的机械差速器,通过控制内外驱动车轮轮毂电机达到差速的目的。ECU根据规划的行驶路径及Ackermann转向模型基于外侧车轮转速确定内侧车轮转速并通过CAN总线传递给M...
无人驾驶电动车在转向过程中,转向电机提供驱动力驱动车轮转向,取消了传统的机械差速器,通过控制内外驱动车轮轮毂电机达到差速的目的。ECU根据规划的行驶路径及Ackermann转向模型基于外侧车轮转速确定内侧车轮转速并通过CAN总线传递给MCU,MCU通过模糊PID控制算法控制轮毂电机转速。分析结果证明,该电子差速器可有效达到轮间差速的目的。
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关键词
无人驾驶电动车
转向差速控制
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职称材料
题名
基于相移光纤光栅传感器的碳纤维增强树脂复合材料基体裂纹超声探伤
被引量：
4
1
作者
冀
建宇
王容
吴奇
熊克
机构
南京航空航天大学机械结构力学及控制国家重点实验室
日本东京大学生产技术研究所
出处
《复合材料学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020年第1期113-120,共8页
基金
国家自然科学基金(51605224)
机械结构力学及控制国家重点实验室自主研究课题(0516G02)。
文摘
复合材料内部的微小裂纹常会引起后续严重的破坏,因此需要对其进行检测。然而超声探伤复合材料基体裂纹非常困难。本文搭建了一个具有高灵敏度、大带宽的相移光纤光栅超声传感系统,利用此系统探测了在正交铺层碳纤维增强树脂复合材料板中传播的Lamb波。对Lamb波进行数据处理发现,随着三点弯曲实验产生的基体裂纹个数增加,Lamb波的幅值和频谱峰值线性减少。通过和传统压电传感器比较表明,相移光纤光栅传感器测得的Lamb波信号随复合材料基体裂纹数的增加其幅值具有更高的下降速率,表明相移光纤光栅传感器更适合于复合材料基体裂纹的超声探伤。研究表明,新开发的传感系统能够探测到中心频率为300kHz的微弱超声信号,并能够对碳纤维增强树脂复合材料板中微小基体裂纹个数进行精确评估。
关键词
碳纤维增强树脂
复合材料
基体裂纹
相移光纤光栅
超声检测
LAMB波
Keywords
carbon fiber reinforced polymer
composite
matrix crack
phase shifted fiber Bragg grating
ultrasonic detection
Lamb wave
分类号
TB332 [一般工业技术—材料科学与工程]
原文传递
题名
面向智能网联路侧基础设施的测试评价方法
2
作者
王鹏
冀
建宇
许瑞琛
机构
上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
出处
《汽车与新动力》
2024年第3期15-20,共6页
文摘
为解决示范区或智能网联改造道路中车路云协同一体化系统使用效果不理想的问题,针对路侧基础设施及云控平台,综合应用路云数据传输、蜂窝车联网(C-V2X)通信及路侧多传感器感知等多种技术手段,提出了一种智能网联路侧基础设施的测试评价方法。该方法包括云控平台南北向数据链路验证,路侧C-V2X协议一致性、通信性能、网联应用场景验证,以及路侧目标物、交通事件感知精度验证。经实地测试验证,该方法能够全面高效地对智能网联路侧基础设施情况进行摸底测试,可有效发现路侧C-V2X通信协议不一致、网联应用场景设计缺陷、路侧感知精度差、路云数据传输异常等问题,以辅助建设方解决相应问题。
关键词
蜂窝车联网(C-V2X)
车路云协同
路侧C-V2X测试
路侧感知
测试评价
分类号
U463.6 [机械工程—车辆工程]
U495 [交通运输工程—载运工具运用工程]
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职称材料
题名
C-V2X的大规模测试方法与性能分析
被引量：
2
3
作者
刘志鹏
冀
建宇
马凌峰
机构
上海机动车检测认证技术研究中心有限公司
出处
《质量与认证》
2022年第7期51-53,共3页
文摘
随着汽车和无线通信技术的不断发展,C-V2X逐渐成为探索未来出行方式的一条技术路线。在智能交通系统中,C-V2X作为一种通信赋能的车联网技术手段,在车辆盲区和恶劣天气中同样可以产生预警提醒或者完成协作式通行。目前,国内外对C-V2X的通信测试主要停留在小规模状态,鲜有系统的上百台终端的大规模通信测试,大规模终端设备在复杂交通环境中的通信性能、变化规律有待深入研究。因此,本文从实验室维度,对C-V2X大规模测试方法进行了研究,并对基于C-V2X的大规模终端设备在复杂环境下的通信情况进行了性能分析。
关键词
C-V2X
大规模
丢包率
分类号
TN9 [电子电信—信息与通信工程]
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职称材料
题名
无人驾驶电动车转向差速控制的研究
被引量：
1
4
作者
梁聪
冀
建宇
机构
江苏大学汽车与交通工程学院
出处
《科技风》
2017年第17期14-15,共2页
文摘
无人驾驶电动车在转向过程中,转向电机提供驱动力驱动车轮转向,取消了传统的机械差速器,通过控制内外驱动车轮轮毂电机达到差速的目的。ECU根据规划的行驶路径及Ackermann转向模型基于外侧车轮转速确定内侧车轮转速并通过CAN总线传递给MCU,MCU通过模糊PID控制算法控制轮毂电机转速。分析结果证明,该电子差速器可有效达到轮间差速的目的。
关键词
无人驾驶电动车
转向差速控制
分类号
U469.72 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于相移光纤光栅传感器的碳纤维增强树脂复合材料基体裂纹超声探伤
冀
建宇
王容
吴奇
熊克
《复合材料学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2020
4
原文传递
2
面向智能网联路侧基础设施的测试评价方法
王鹏
冀
建宇
许瑞琛
《汽车与新动力》
2024
0
下载PDF
职称材料
3
C-V2X的大规模测试方法与性能分析
刘志鹏
冀
建宇
马凌峰
《质量与认证》
2022
2
下载PDF
职称材料
4
无人驾驶电动车转向差速控制的研究
梁聪
冀
建宇
《科技风》
2017
1
下载PDF
职称材料
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