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基于摄动理论的落点预测算法研究与仿真分析
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作者 王磊 《机械工程与自动化》 2024年第5期83-85,共3页
针对一维弹道修正弹的预测落点精度问题改进摄动落点预测模型,根据相对理论弹道上、下扰动的弹道构建摄动偏导数计算落点预测误差,并对落点预测误差进行均值处理;通过离线阻力机构工作射程与修正距离映射关系,确定最优修正时间;应用蒙... 针对一维弹道修正弹的预测落点精度问题改进摄动落点预测模型,根据相对理论弹道上、下扰动的弹道构建摄动偏导数计算落点预测误差,并对落点预测误差进行均值处理;通过离线阻力机构工作射程与修正距离映射关系,确定最优修正时间;应用蒙特卡洛弹道仿真系统验证在多种误差干扰条件下弹道修正效果,计算弹道落点的统计参数,并对落点统计参数进行评测,以验证改进摄动模型的有效性。 展开更多
关键词 一维弹道修正弹 摄动落点预测 蒙特卡洛弹道仿真
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一种改进WSLCM的红外小目标检测方法研究
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作者 王磊 郭宏林 +2 位作者 潘明然 杨永夫 《弹箭与制导学报》 北大核心 2023年第6期1-7,共7页
为了提高复杂背景下红外小目标的检测能力,提出了一种改进加权增强局部对比算法(weighted strengthened local contrast measure,WSLCM)的红外小目标检测方法。在WSLCM的预处理阶段采用自适应曲率滤波在多尺度下对图像进行处理,抑制背... 为了提高复杂背景下红外小目标的检测能力,提出了一种改进加权增强局部对比算法(weighted strengthened local contrast measure,WSLCM)的红外小目标检测方法。在WSLCM的预处理阶段采用自适应曲率滤波在多尺度下对图像进行处理,抑制背景过程中保持真实目标不被淹没。在背景抑制计算中选取背景块中的灰度最大值作为背景估计,降低虚警率。同时引入目标增强因子与背景抑制因子,加强算法鲁棒性,消除背景噪声影响,增强对红外小目标的检测能力;通过嵌入式ZYNQ平台进行算法IP核定制,采用软硬件协同方式实现算法对特定场景下小目标的识别检测。实验表明,相比于传统WSLCM算法BSF和SCRG指标都有明显提高,连续帧检测率为93.2%,嵌入式平台检测效率比PC端提升17.6%,验证了算法和嵌入式系统的有效性。 展开更多
关键词 红外小目标 目标检测 ZYNQ 曲率滤波 自适应
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