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拟人智能控制在二轮小车倒立摆系统中的应用被引量：4: 1; 作者关世勇魏衡华陈星《控制工程》 CSCD 2006年第5期433-435,共3页; 二轮小车倒立摆系统模型存在很大的误差和不确定性,针对其在保持摆杆稳定的同时在水平面上自由行走具有很高难度的问题,应用基于遗传算法寻优参数的拟人智能控制算法,解决了该系统的控制问题。首先根据拟人智能控制算法理论得到定性控制... 展开更多; 关键词二轮小车倒立摆拟人智能控制遗传算法; 下载PDF 职称材料

基于实时图像处理的水箱控制系统被引量：1: 2; 作者汪鹏魏衡华关世勇《计算机仿真》 CSCD 2006年第4期178-180,200,共4页; 针对双容水箱控制系统,提出了采用实时图像处理的方法来获取水箱液位高度。在实时图像处理过程中,主要是对摄像头获得的实时图像中的两个水箱液位高度进行提取。由于液面目标处于复杂背景下,提取时受到水流和气泡的干扰很大,很难精确定... 展开更多; 关键词实时图像处理运动检测图像识别帧间检测; 下载PDF 职称材料

国外大型提升设备发展趋势被引量：2: 3; 作者关世勇杨雨亭马新锁《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 1993年第8期55-58,共4页; 1992年9月份我们对德国、瑞典、芬兰的9个矿14台大型提升设备的制造技术和运行情况进行了考察,其机械部分及电器部分的主要技术规格如附表。; 关键词提升机大型提升设备; 下载PDF 职称材料

大平矿主井提升机振动的原因分析及其解决办法: 4; 作者关世勇《铁法科技》 2004年第2期36-39,共4页; 本文针对大平矿主井提升机长期存在振动问题，对其特点及其潜在的危害性进行了预测，对其发生机理与原因进行了分析，提出了三种解决办法，供研究、处理过程中参考。; 关键词主井提升机原因分析发生机理危害性参考预测解决办法研究; 下载PDF 职称材料

大型提升设备的改造: 5; 作者关世勇于宝申王冰寒《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 2001年第1期20-21,27,共3页; 介绍国内外大型提升设备的改造概况 ,探讨我国在大型提升设备上的改造途径。; 关键词液压站可控硅直流交流变频内装式提升机提升设备技术改造; 下载PDF 职称材料

双筒绞车单钩提升的安全经济运行: 6; 作者关世勇《煤炭科学技术》 CAS 北大核心 1989年第8期22-22,64,共2页; 本文介绍在立井掘进中双筒绞车单钩提升采取的一些措施.; 关键词双筒绞车单钩提升安全经济运行; 下载PDF 职称材料

矿井大型提升机液压站的剖析: 7; 作者关世勇杨金明《铁法科技》 2001年第2期9-12,共4页; 本文鉴于液压站在矿井大型提升机机制动系统中的重要性，阐述了矿井提升机液压站的基本要求和国内外5种提升机液压站系统，对液压站的主要配置及其优缺点进行了科学分析，提出了液压站选择原则及其改进建议。; 关键词液压站紧急制动一级制动二级制动提升机矿井制动系统; 下载PDF 职称材料

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