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考虑杂散电感影响的风电变流器IGBT功率模块动态结温计算及热分布 被引量：18
1
作者 李辉 胡玉 +2 位作者 王坤 全瑞坤 夏桂森 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第20期4242-4250,共9页
针对绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块内部并联芯片间动态不均流导致损耗分布存在差异,传统结温计算方法无法准确反映模块内部热分布的问题,提出考虑模块内部封装杂散电感影响的IGBT功率模块动态结温计算方法。首先,建立考虑杂散电感的IGB... 针对绝缘栅双极型晶体管(IGBT)模块内部并联芯片间动态不均流导致损耗分布存在差异,传统结温计算方法无法准确反映模块内部热分布的问题,提出考虑模块内部封装杂散电感影响的IGBT功率模块动态结温计算方法。首先,建立考虑杂散电感的IGBT等效电路模型,仿真证明功率模块内部电流分布不均的机理。其次,定量推导杂散电感与开通损耗的关系,提出基于多芯片电热耦合影响的IGBT模块内部动态结温计算方法,并通过实验验证。最后,结合双馈风电机组控制策略,建立计及杂散电感影响的风电变流器功率模块电热仿真模型,并与传统模型进行比较。结果表明,所提模型可准确反映模块内部各芯片结温均值及波动幅值的差异性。 展开更多
关键词 双馈风电机组变流器 IGBT 功率模块 动态结温 杂散电感 热应力
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基于增量式PID控制的直流电机仿真实验创新设计 被引量：15
2
作者 全瑞坤 杨浩 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2018年第6期125-128,共4页
为了提高电机学实验教学的创新性,设计了一种基于增量式PID控制的直流电机仿真实验,增加了电机学实验的创新型设计,进一步强化学生在实验教学,实验实践和自主学习等方面探索电机学的创新实验的能力。使用Proteus软件的进行电路设计,实... 为了提高电机学实验教学的创新性,设计了一种基于增量式PID控制的直流电机仿真实验,增加了电机学实验的创新型设计,进一步强化学生在实验教学,实验实践和自主学习等方面探索电机学的创新实验的能力。使用Proteus软件的进行电路设计,实验调试和实验仿真,再结合直流电机的H桥驱动电路和增量式PID控制方法,实现了直流电机调速的创新仿真实验。本实验可以作为对实验课程的有效补充,而且能使学生自主掌握更多的仿真实验使用方法。 展开更多
关键词 直流电动机 H桥 增量式PID控制
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优化多步长蚁群算法求解机器人路径规划问题 被引量：9
3
作者 胡佳斌 王祥澍 +1 位作者 张琪 全瑞坤 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2021年第10期121-124,共4页
针对蚁群算法收敛速度慢,规划路径存在冗余拐点不是最短路径等的一系列问题,提出优化的多步长蚁群算法。通过扩大机器人的视野域和活动域并加入简化算子,增加路径平滑度;通过差异化更新信息素并改进启发函数,促使机器人倾向终点移动,以... 针对蚁群算法收敛速度慢,规划路径存在冗余拐点不是最短路径等的一系列问题,提出优化的多步长蚁群算法。通过扩大机器人的视野域和活动域并加入简化算子,增加路径平滑度;通过差异化更新信息素并改进启发函数,促使机器人倾向终点移动,以提高收敛速度。应用MATLAB程序对改进后的算法与原蚁群算法和多步长蚁群算法进行仿真对比,通过多次仿真实验,优化的多步长蚁群算法效果显著。 展开更多
关键词 路径规划 蚁群优化算法 多步长 启发函数 简化算子
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创新型电机控制实验在“电机学”课程教学中的应用 被引量：3
4
作者 全瑞坤 黄嵩 韩力 《工业和信息化教育》 2019年第8期58-62,76,共6页
传统的"电机学"课程教学主要侧重于介绍电机的结构、原理和特性等,专业知识较为复杂,涉及很多模型和原理,电机学知识相对比较抽象,学生普遍反映难以理解和应用。通过设计电机控制相关创新型实验,补充和完善"电机学"... 传统的"电机学"课程教学主要侧重于介绍电机的结构、原理和特性等,专业知识较为复杂,涉及很多模型和原理,电机学知识相对比较抽象,学生普遍反映难以理解和应用。通过设计电机控制相关创新型实验,补充和完善"电机学"课程教学内容,以实现电机结构、原理、特性及控制应用相结合的教学设计。通过直流电机的控制实验设计,同时结合直流电机的组成结构、工作原理及脉宽调制控制原理,设计了基于微控制器的控制电路和直流电机驱动电路,实现了PWM控制信号输出和直流电机正、转反转和调速等功能。通过讲解实际的电机控制教学内容和实验教学,学生能够加深对"电机学"课程教学内容的理解和应用。 展开更多
关键词 电机学教学 电机实验 脉冲宽度调制
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基于嵌入式linux操作系统的无线路由器设计 被引量：1
5
作者 全瑞坤 王宇俊 +2 位作者 方灿 黄结 申晨阳 《电脑知识与技术（过刊）》 2015年第6X期32-34,共3页
针对目前无线路由器设计方案难以满足高速接入网用户要求和存在系统稳定性方面的不足,以嵌入式Linux操作系统为基础,提出一种新的无线路由器设计方案,能够有效地提高系统的稳定性和安全性。在该设计中,以ARM926EJS微处理器为硬件核心,以... 针对目前无线路由器设计方案难以满足高速接入网用户要求和存在系统稳定性方面的不足,以嵌入式Linux操作系统为基础,提出一种新的无线路由器设计方案,能够有效地提高系统的稳定性和安全性。在该设计中,以ARM926EJS微处理器为硬件核心,以Linux操作系统为软件核心,结合RTL8188EU无线模块设计了一种无线路由器。通过搭建硬件平台,移植Linux操作系统,移植无线网卡驱动,使用开源软件包hostapd实现了无线ap功能,通过使用开源软件包dhcpd实现了dhcp功能,最后通过设置NAT实现路由转发功能。相比较专用的无线路由器硬件平台,本设计具有一定的通用性和实用性。 展开更多
关键词 嵌入式 LINUX操作系统 NAT hostapd 无线路由器
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