-
题名基于QT的机载三维激光地形测绘软件构建
被引量：4
- 1
-
-
作者
党梦林
裴海龙
-
机构
华南理工大学自主系统与网络控制教育部重点实验室
-
出处
《计算机测量与控制》
北大核心
2013年第4期1084-1086,1089,共4页
-
基金
国家自然科学基金重点项目(60736024)
教育部科技创新工程重大项目培育资金项目(708069)
广州市科技支撑计划(2009Z2-D161)
-
文摘
机载三维激光测量技术是一个极具挑战性的前沿性研究课题;介绍了Linux平台上基于QT的地形测绘整套构建过程,包括数据的采集,实时的高阶次的扩展Kalman滤波进行GPS、IMU、罗盘传感器的融合,再应用激光扫描仪数据解算得到最后的激光点云数据,然后对其三角化并利用OpenGL进行可控的三维显示,并且借助QT丰富的类库采用面向对象的思想设计具有很好的可扩展性,以协助完成进一步的测绘工作;实验证明,该系统具有较好的工程实用价值,可快速完成路线勘探工作。
-
关键词
机载激光
QT
OPENGL
无线通信
扩展卡尔曼
点云
三角化
-
Keywords
airborne laser
QT
OpenGL
wireless communications
extended Kalman
point cloud
triangulation
-
分类号
TP274.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
