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题名基于单片机的自控避障小车设计
被引量：2
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作者
林奕奕
傅毅霖
戴陈伽
许晓惠
沈振辉
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机构
福建江夏学院
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出处
《价值工程》
2018年第17期180-182,共3页
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基金
2017年度国家级大学生创新创业训练计划项目
项目编号:201713763015
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文摘
针对电动小车行驶中的避障问题,研究基于单片机的自控避障小车系统,构建自控避障小车系统方案,提出自动避障机制,探讨硬件系统组成,完成系统控制状态字设计及自控避障小车行进控制流程,完成自控避障小车开发。
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关键词
单片机
小车
自控
避障
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Keywords
single chip microcomputer
car
automatic
obstacle avoidance
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分类号
U463.6
[机械工程—车辆工程]
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题名二维轮廓设计与运动控制系统设计与开发
被引量：1
- 2
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作者
王泽龙
黄发灯
邱丹敏
傅毅霖
许晓惠
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机构
福建江夏学院
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出处
《价值工程》
2017年第8期94-95,共2页
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基金
2016年国家级大学生创新创业训练计划项目
项目名称:基于Windows的二维轮廓设计及运动控制平台开发
+1 种基金
项目编号201613763005
审批机构:教育部高等教育司
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文摘
针对传统运动控制系统存在的系统结构复杂,运动控制方式交互性较差等问题,提出基于Windows的二维轮廓运动控制策略,构建2轴运动控制平台,设计并开发交互性友好的可快速创建二维轮廓、执行二维轮廓运动控制的人机界面,并通过平台运行验证所提方案的可行性和有效性。
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关键词
二维轮廓设计
运动控制
IPC
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Keywords
2D contour design
motion control
IPC
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分类号
TP273
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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