-
题名基于混合优化算法的直升机旋翼转速优化控制
- 1
-
-
作者
雍和
傅春啸
屈天祥
滕飞
盛守照
-
机构
南京航空航天大学自动化学院
-
出处
《机械与电子》
2022年第5期66-71,共6页
-
文摘
为了实现直升机巡航飞行时最经济运行,基于某型常规布局直升机,建立巡航阶段需用功率目标函数,以飞行稳定性与操纵安全性指标作为约束条件,利用遗传序列二次规划(GASQP)混合优化算法,对直升机巡航阶段实现最低需用功率的最优旋翼转速进行优化求解。实验结果表明,该方法得到的最优旋翼转速能够有效降低整机需用功率,优化算法得出的最优转速曲线对巡航状态下旋翼转速的变化方向具有一定参考意义。
-
关键词
变旋翼转速
非线性优化
遗传算法
序列二次规划
最小需用功率
-
Keywords
variable rotor speed
nonlinear optimization
genetic algorithm
sequential quadratic programming
minimum power required
-
分类号
V211
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V249
-
-
题名基于DCNN的无人直升机自转过程建模
- 2
-
-
作者
傅春啸
屈天祥
滕飞
盛守照
-
机构
南京航空航天大学自动化学院
-
出处
《机械与电子》
2022年第3期8-12,共5页
-
文摘
针对小型无人直升机自转着陆过程,在已有的加速度预测模型的基础上,提出了利用深度卷积神经网络来表示系统自转飞行过程中的隐藏状态(气流以及直升机的抖动的影响)。通过与实际自转着陆飞行数据进行对比测试,改进后的模型可以更好地预测各个状态的变化,精度得到了明显提升。
-
关键词
深度卷积神经网络
直升机自转降落
系统辨识
-
Keywords
deep convolutional neural network(DCNN)
helicopter autorotation landing
system identification
-
分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V275.1
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
-
-
题名直升机变稳性能计算及变稳控制律设计
- 3
-
-
作者
滕飞
屈天祥
傅春啸
雍和
盛守照
-
机构
南京航空航天大学自动化学院
-
出处
《机械与电子》
2022年第4期41-45,共5页
-
文摘
以黑鹰直升机作为样例原型机,主要针对变稳直升机的操纵特性展开分析,提出相对变稳能力以及绝对变稳能力2个概念,对直升机变稳响应过程中的非失真许可范围进行了数字仿真验证。同时,针对直升机变稳控制所需的动态响应以及跟踪精度要求,设计了响应反馈和模型跟随相结合的变稳控制策略,并根据ADS33E飞行品质要求设计各通道目标模型,对该控制律的可行性和有效性进行了仿真验证。
-
关键词
变稳直升机
变稳能力
响应反馈
模型跟随
-
Keywords
variable stability helicopter
variable stability capability
response feedback
model following
-
分类号
V211
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V249
-
-
题名小型无人直升机自转建模与控制策略研究
- 4
-
-
作者
屈天祥
滕飞
傅春啸
雍和
盛守照
-
机构
南京航空航天大学自动化学院
-
出处
《机械与电子》
2022年第2期45-49,共5页
-
文摘
针对小型无人直升机动力失效后的自转着陆问题,建立了直升机自转飞行动力学模型。根据直升机自转飞行过程中的下降速度变化,将飞行过程分为加速下降、稳定下降和减速着陆3个阶段,设计了相应的控制策略。仿真结果表明,该模型具有较高的精度,实现了直升机自转飞行的安全着陆。研究成果对小型无人直升机自转飞行的研究具有一定的参考意义。
-
关键词
小型无人直升机
自转飞行
控制策略
建模与仿真
-
Keywords
small unmanned helicopter
autorotation flight
control strategy
modeling and simulation
-
分类号
V211
[航空宇航科学与技术—航空宇航推进理论与工程]
V249
-
