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枪械固定式刚性抛壳机构动作故障机理
被引量：
2
1
作者
方义川
王永娟
+2 位作者
沙金龙
倪
肖
杨
陆星宇
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期2252-2262,共11页
聚焦枪械固定式刚性抛壳机构动作故障机制及其数学建模,利用失效模式和影响分析方法分析机构故障模式和影响因素,得到两大主控因素为抛壳速度和抛壳挺抛壳窗相对位置。构建了固定式刚性抛壳机构的数学模型,获得固定式刚性抛壳机构性能参...
聚焦枪械固定式刚性抛壳机构动作故障机制及其数学建模,利用失效模式和影响分析方法分析机构故障模式和影响因素,得到两大主控因素为抛壳速度和抛壳挺抛壳窗相对位置。构建了固定式刚性抛壳机构的数学模型,获得固定式刚性抛壳机构性能参数,并结合故障模式给出故障判据。以某小口径自动步枪的结构参数为例,针对主控因素进行故障边界分析,并进行试验验证。理论计算和试验结果表明:抛壳可靠性随着抛壳速度的增大而提高;抛壳窗位置变化存在显著的双向边界效应,主要表现为抛壳窗对于弹壳的“欠(过)约束”效应和弹壳与抛壳窗撞击点位置变化;弹壳向内回弹和弹壳二次撞击是造成卡壳故障发生的直接原因。
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关键词
固定式刚性抛壳机构
故障机理
失效模式和影响分析方法
故障判据
故障边界分析
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职称材料
一种两栖运载机器人水陆运动性能研究
2
作者
王永敢
张俊敏
+2 位作者
王永娟
向宇
倪
肖
杨
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期685-693,共9页
针对所设计的一种两栖运载机器人进行了水陆关键运动的分析。陆地上基于多关节履带的特点规划了机器人爬台阶的2种步态,对规划的2种步态建立攀爬台阶和翻越台阶的运动学模型,获得机器人能够爬台阶的最大高度,并基于动力学规律建立机器...
针对所设计的一种两栖运载机器人进行了水陆关键运动的分析。陆地上基于多关节履带的特点规划了机器人爬台阶的2种步态,对规划的2种步态建立攀爬台阶和翻越台阶的运动学模型,获得机器人能够爬台阶的最大高度,并基于动力学规律建立机器人行进间受强瞬态冲击的稳定方程,获得机器人行进间受强瞬态冲击时保持自身稳定性的条件,为机器人机械臂姿态控制提供理论基础;水中采用流体数值方法模拟机器人摆臂伸开与摆臂收缩状态下的水中运动,获得机器人摆臂履带2种状态下的行驶阻力和表面压力,分析机器人行驶阻力和速度关系,获得机器人行驶阻力与行驶速度的关系表达式,为机器人水中行驶摆臂履带状态选择和速度设定提供数据支撑。
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关键词
水陆两用
机器人
爬台阶
稳定性
行驶阻力
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职称材料
题名
枪械固定式刚性抛壳机构动作故障机理
被引量：
2
1
作者
方义川
王永娟
沙金龙
倪
肖
杨
陆星宇
机构
南京理工大学机械工程学院
中国兵器工业第
出处
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022年第9期2252-2262,共11页
基金
基础加强重点研究项目(2019-JCJQ-ZD-138-00)。
文摘
聚焦枪械固定式刚性抛壳机构动作故障机制及其数学建模,利用失效模式和影响分析方法分析机构故障模式和影响因素,得到两大主控因素为抛壳速度和抛壳挺抛壳窗相对位置。构建了固定式刚性抛壳机构的数学模型,获得固定式刚性抛壳机构性能参数,并结合故障模式给出故障判据。以某小口径自动步枪的结构参数为例,针对主控因素进行故障边界分析,并进行试验验证。理论计算和试验结果表明:抛壳可靠性随着抛壳速度的增大而提高;抛壳窗位置变化存在显著的双向边界效应,主要表现为抛壳窗对于弹壳的“欠(过)约束”效应和弹壳与抛壳窗撞击点位置变化;弹壳向内回弹和弹壳二次撞击是造成卡壳故障发生的直接原因。
关键词
固定式刚性抛壳机构
故障机理
失效模式和影响分析方法
故障判据
故障边界分析
Keywords
fixed rigid ejection mechanism
failure mechanism
failure mode and effects analysis
failure criteria
boundary analysis
分类号
TJ22 [兵器科学与技术—武器系统与运用工程]
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职称材料
题名
一种两栖运载机器人水陆运动性能研究
2
作者
王永敢
张俊敏
王永娟
向宇
倪
肖
杨
机构
南京理工大学机械工程学院
中国兵器工业第
出处
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021年第3期685-693,共9页
基金
国防科技创新特区项目(18-163-11-ZD-010-001-03)资助。
文摘
针对所设计的一种两栖运载机器人进行了水陆关键运动的分析。陆地上基于多关节履带的特点规划了机器人爬台阶的2种步态,对规划的2种步态建立攀爬台阶和翻越台阶的运动学模型,获得机器人能够爬台阶的最大高度,并基于动力学规律建立机器人行进间受强瞬态冲击的稳定方程,获得机器人行进间受强瞬态冲击时保持自身稳定性的条件,为机器人机械臂姿态控制提供理论基础;水中采用流体数值方法模拟机器人摆臂伸开与摆臂收缩状态下的水中运动,获得机器人摆臂履带2种状态下的行驶阻力和表面压力,分析机器人行驶阻力和速度关系,获得机器人行驶阻力与行驶速度的关系表达式,为机器人水中行驶摆臂履带状态选择和速度设定提供数据支撑。
关键词
水陆两用
机器人
爬台阶
稳定性
行驶阻力
Keywords
amphibious
robot
stair climbing
stability
travel resistance
分类号
TH11 [机械工程—机械设计及理论]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
枪械固定式刚性抛壳机构动作故障机理
方义川
王永娟
沙金龙
倪
肖
杨
陆星宇
《兵工学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2022
2
下载PDF
职称材料
2
一种两栖运载机器人水陆运动性能研究
王永敢
张俊敏
王永娟
向宇
倪
肖
杨
《西北工业大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2021
0
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职称材料
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