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CAN智能节点下拖拉机动力换挡变速器控制系统研究 被引量：4
1
作者 王毅 鲁力群 +2 位作者 孙萌 倪慧亭 尹永芳 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第2期245-250,共6页
动力换挡变速器的自动控制是智能拖拉机的关键技术,其控制系统是整车CAN通信网络的重要节点。设计了拖拉机双CAN总线通信网络,在此基础上,对动力换挡变速器控制系统进行了研究。CAN智能节点的MCU采用Freescale的MC9S08DZ60芯片,收发器采... 动力换挡变速器的自动控制是智能拖拉机的关键技术,其控制系统是整车CAN通信网络的重要节点。设计了拖拉机双CAN总线通信网络,在此基础上,对动力换挡变速器控制系统进行了研究。CAN智能节点的MCU采用Freescale的MC9S08DZ60芯片,收发器采用TJA1040芯片,6N137构成的光电隔离电路提高了系统的抗干扰能力,使用2个收发器分别连接高低速2条总线,实现信息传输的备份和容错能力。建立了动力换挡变速器电液控制系统的AMESim模型,建立了0~2 s内的分段斜坡信号,作为换挡电磁阀输入信号,仿真时间设为3 s,仿真表明:换挡离合器油压特性曲线与理想状况一致;对换挡过程的液压冲击进行仿真分析,发现离合器泄压时刻为0.4 s且换挡重叠时间为0.4 s时,系统受到的液压冲击最小,为0.48 MPa,对车辆动力影响很小。 展开更多
关键词 动力换挡 CAN智能节点 换挡电磁阀
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激光与二维码相融合的AGV自主导引建模与仿真分析 被引量：4
2
作者 徐红举 鲁力群 +1 位作者 孙萌 倪慧亭 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 北大核心 2022年第10期256-263,共8页
针对AGV在复杂工作环境中的导引问题,设计了激光与二维码技术相融合的导引方案并进行了建模与仿真分析。通过在系统中导入地图,利用激光SLAM技术对AGV的工作环境进行扫描,做到基本的自我定位和避障,再利用二维码标签所标记的坐标信息和... 针对AGV在复杂工作环境中的导引问题,设计了激光与二维码技术相融合的导引方案并进行了建模与仿真分析。通过在系统中导入地图,利用激光SLAM技术对AGV的工作环境进行扫描,做到基本的自我定位和避障,再利用二维码标签所标记的坐标信息和路径信息,运用蒙特卡罗算法,修正激光定位的误差,完成AGV的精准定位和柔性导引,将装载的货物配送至指定位置。通过仿真验证了该导引方案的可行性,弥补了单一导引方式的不足,降低了导引误差,定位精度可保持在10~15 mm,并便于追溯和调整AGV的行驶路径,实现复杂多变环境中的应用。 展开更多
关键词 AGV 激光 二维码 导引 流程图
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人发角蛋白人工肌腱在跟腱断裂修复中的应用 被引量：3
3
作者 晏万述 倪慧亭 邹云雯 《铁道医学》 2001年第1期36-37,共2页
目的　通过人发角蛋白人工肌腱在跟腱断裂修复中的应用 ,探讨人发角蛋白人工肌腱的临床效果。方法　对 12例跟腱断裂患者采用人发角蛋白人工肌腱修复 ,并进行术后观察、随访 ,了解切口愈合及肢体功能恢复情况。结果　 12例切口均一期愈... 目的　通过人发角蛋白人工肌腱在跟腱断裂修复中的应用 ,探讨人发角蛋白人工肌腱的临床效果。方法　对 12例跟腱断裂患者采用人发角蛋白人工肌腱修复 ,并进行术后观察、随访 ,了解切口愈合及肢体功能恢复情况。结果　 12例切口均一期愈合 ,术后随访 90d～ 15个月 ,平均 8个月 ,对患肢功能及肌力评定患肢优良率达 91.7%。结论　人发角蛋白人工肌腱是目前较为理想的一种人工肌腱代用品 ,用于跟腱修复疗效可靠。 展开更多
关键词 人工肌腱 角蛋白 跟腱断裂 修复
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电商企业物流模式的比较与选择 被引量：3
4
作者 柏鑫 鲁力群 +2 位作者 孙萌 倪慧亭 郭永青 《物流技术》 2022年第3期81-85,120,共6页
针对我国电商企业如何选择最有利于企业持续发展的物流配送模式问题,通过对我国现有的几种物流模式进行比较与分析,利用AHP层次分析法,以影响物流模式选择的因素为评价指标,建立了物流模式选择的层次结构模型,并为电商企业如何选择适应... 针对我国电商企业如何选择最有利于企业持续发展的物流配送模式问题,通过对我国现有的几种物流模式进行比较与分析,利用AHP层次分析法,以影响物流模式选择的因素为评价指标,建立了物流模式选择的层次结构模型,并为电商企业如何选择适应自身发展需求的物流模式给出了建议,以提高电商企业的竞争力。 展开更多
关键词 电商企业 物流模式 模式选择 层次分析法
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油气弹簧试验台测控系统设计与仿真
5
作者 李辉 鲁力群 +2 位作者 董万玉 杨尊磊 倪慧亭 《时代汽车》 2021年第8期119-121,共3页
油气弹簧试验台是测试油气弹簧性能的必要设备,传统的机械式试验台输出信号误差大,难以满足试验需求,因此需要设计一套性能良好、精准度高的试验台来对油气弹簧进行试验。本文分析了电液伺服试验台的基本组成,并对控制系统进行了设计与... 油气弹簧试验台是测试油气弹簧性能的必要设备,传统的机械式试验台输出信号误差大,难以满足试验需求,因此需要设计一套性能良好、精准度高的试验台来对油气弹簧进行试验。本文分析了电液伺服试验台的基本组成,并对控制系统进行了设计与仿真,通过利用Amesim和Simulink联合仿真的方法对测控系统进行研究,建立电液伺服系统的数学模型。采用模糊PID控制对系统的动态特性进行控制,并与常规PID的控制方法进行对比。结果表明,模糊PID控制方法快速平稳,其达到稳态的时间为常规PID的40%,并且系统具有较好的鲁棒性和抗干扰能力。 展开更多
关键词 电液伺服 油气弹簧 试验台 模糊PID控制 Simulink AMESIM
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