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经腹入路一站式腹腔镜肾脏-输尿管-膀胱袖状切除术治疗上尿路尿路上皮癌的临床研究 被引量：11
1
作者 徐玉节 候腾 +12 位作者 李兵 海波 肖行远 杨雄 潘求丰 孙琳 张浩 梁超启 陈朝晖 邢毅飞 赵军 肖亚军 章小平 《临床泌尿外科杂志》 2019年第2期109-112,共4页
目的:探讨完全腹腔镜下经腹入路一站式肾脏-输尿管-膀胱袖状切除术治疗上尿路尿路上皮癌(UTUC)的手术技巧和临床效果。方法:2015年2月～2018年5月我院通过影像学检查或输尿管镜活检确诊的17例UTUC患者行完全腹腔镜下经腹入路一站式肾脏... 目的:探讨完全腹腔镜下经腹入路一站式肾脏-输尿管-膀胱袖状切除术治疗上尿路尿路上皮癌(UTUC)的手术技巧和临床效果。方法:2015年2月～2018年5月我院通过影像学检查或输尿管镜活检确诊的17例UTUC患者行完全腹腔镜下经腹入路一站式肾脏-输尿管-膀胱袖状切除手术。采取健侧60°卧位,放置5个Trocar,先行患侧根治性肾切除,然后沿输尿管向下游离至输尿管膀胱入口处,再将输尿管开口周围膀胱壁作袖状切除,缝闭膀胱切口。结果:17例手术均获成功,无中转开放,手术时间110～150min,平均125min;术中出血80～200ml,平均120ml;术后住院6～14d,平均8d;术后漏尿1例,引流后自愈。术后随访6～45个月,其中术后漏尿患者于术后9个月发现对侧输尿管口周围尿路上皮癌复发,行经尿道膀胱肿瘤电切术(TURBt),随访至今未见复发;失访3例,其余病例未见术中术后并发症,未见肿瘤复发及转移。结论:经腹入路一站式腹腔镜肾脏-输尿管-膀胱袖状切除术治疗UTUC安全可行,术中无需变换体位就能完成从肾脏到输尿管全段和膀胱袖状切除,是一种值得推广的手术方法。 展开更多
关键词 上尿路尿路上皮癌 经腹腔途径 腹腔镜 肾脏输尿管切除 膀胱袖状切除
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中风球麻合剂联合咽三针治疗脑梗死后吞咽障碍的临床观察 被引量：5
2
作者 惠振 候腾 张敬华 《中医临床研究》 2017年第29期63-65,共3页
目的:观察中风球麻合剂联合咽三针治疗脑梗死后吞咽障碍的临床疗效。方法:将81例急性脑梗死合并吞咽障碍患者随机分为两组,对照组40例采用常规治疗联合电刺激治疗,常规治疗包括阿司匹林抗血小板聚集、阿托伐他汀降脂稳定斑块、依达拉奉... 目的:观察中风球麻合剂联合咽三针治疗脑梗死后吞咽障碍的临床疗效。方法:将81例急性脑梗死合并吞咽障碍患者随机分为两组,对照组40例采用常规治疗联合电刺激治疗,常规治疗包括阿司匹林抗血小板聚集、阿托伐他汀降脂稳定斑块、依达拉奉清除自由基、丁苯酞注射液保护线粒体,控制血压、血糖等;治疗组41例加用中风球麻合剂及咽三针治疗。一个疗程为14d,每组治疗2个疗程,共计28d。治疗后应用洼田饮水试验评价疗效,藤岛一郎吞咽障碍评分评价吞咽功能。结果:治疗后洼田饮水试验疗效评价显示治疗组总有效率为95.12%,对照组总有效率为80.00%,治疗组优于对照组(P<0.05);藤岛一郎吞咽障碍评分显示两组治疗后吞咽功能较疗前均有改善,且治疗组优于对照组(P<0.05)。结论:中风球麻合剂联合咽三针治疗能够明显改善脑梗死患者吞咽功能,提高生活质量,适合推广应用。 展开更多
关键词 脑梗死 吞咽障碍 中风球麻合剂 咽三针
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柠条平茬对荒漠草原土壤水分特征及水量平衡的影响 被引量：1
3
作者 候腾思 沈艳 +2 位作者 马红彬 方鹏 曹颖 《草业学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期15-24,共10页
平茬是荒漠草原人工柠条优化管理的重要手段。探究柠条平茬方式对土壤水分特征及水量平衡的影响,可为研究区柠条的合理平茬提供理论依据和实践指导。以宁夏荒漠草原区人工柠条林为对象,设置未平茬(WP)、隔1带平茬1带(G_(1)P_(1))、隔3... 平茬是荒漠草原人工柠条优化管理的重要手段。探究柠条平茬方式对土壤水分特征及水量平衡的影响,可为研究区柠条的合理平茬提供理论依据和实践指导。以宁夏荒漠草原区人工柠条林为对象,设置未平茬(WP)、隔1带平茬1带(G_(1)P_(1))、隔3带平茬3带(G_(3)P_(3))、隔5带平茬5带(G_(5)P_(5))4种平茬方式,分析不同平茬方式对土壤水分和水分平衡特征的影响,结果表明:1)G_(3)P_(3)处理土壤含水量最高,0~200 cm土壤含水量随土壤深度的增加而升高;2)与未种植柠条天然草地相比,WP、G_(1)P_(1)、G_(3)P_(3)和G_(5)P_(5)处理均有一定程度的土壤水分亏缺,其中G_(3)P_(3)处理水分亏缺指数最低,减缓了土壤水分消耗;3)受环境和平茬方式的影响,4种平茬方式植被蒸腾量表现为G_(3)P_(3)<G_(1)P_(1)<G_(5)P_(5)<WP,棵间蒸散量表现为G_(3)P_(3)<G_(1)P_(1)<WP<G_(5)P_(5),G_(3)P_(3)的蒸散量与降水量的比值最小。基于土壤水分和水量平衡特征方面,G_(3)P_(3)处理更有利于种植柠条林的荒漠草原水分保持和水量平衡。 展开更多
关键词 荒漠草原 柠条 平茬方式 土壤水分 水分亏缺 水量平衡
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宁夏干旱风沙区荒漠草原不同退化阶段植被土壤变化特征及其相关性
4
作者 曹颖 聂明鹤 +6 位作者 沈艳 胡艳 马登宝 李东 候腾思 方鹏 王学琴 《草业学报》 CSCD 北大核心 2024年第8期1-14,共14页
为深入了解荒漠草原不同退化阶段植被与土壤变化,探究荒漠草原不同退化阶段土壤性质与植被特征的关系,本研究以宁夏干旱风沙区荒漠草原为对象,比较了未退化、轻度退化、中度退化和重度退化4个退化阶段下草地植被和土壤性状,分析了草地... 为深入了解荒漠草原不同退化阶段植被与土壤变化,探究荒漠草原不同退化阶段土壤性质与植被特征的关系,本研究以宁夏干旱风沙区荒漠草原为对象,比较了未退化、轻度退化、中度退化和重度退化4个退化阶段下草地植被和土壤性状,分析了草地退化过程中植被与土壤的关系。结果表明:随草地退化程度增加,草地优势种由多年生豆科、禾本科逐渐转变为一年生杂类草;不同草地植物功能群盖度、高度和地上生物量随着退化加剧变化并不相同(P<0.05);Shannon-Wiener多样性指数、Simpson优势度指数和Pielou均匀度指数呈下降趋势;土壤有机质、全碳、全氮、速效氮、速效磷和黏粒含量显著降低,但容重显著增加。冗余分析发现,荒漠草原植被特征与土壤因子密切相关,不同退化阶段影响草地植被特征的土壤性质不同。未退化阶段,草地的植被特征受全碳含量极显著影响,中度退化阶段,草地的植被特征受容重含量极显著影响,重度退化阶段,草地的植被特征受速效氮含量极显著影响(P<0.01)。通过改善植被进而影响土壤或者补充土壤养分可能是一个有效的草地恢复策略。 展开更多
关键词 退化阶段 植被 土壤 冗余分析 荒漠草原
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高速列车受限自适应有限次迭代学习容错控制
5
作者 余琼霞 候怡腾 +1 位作者 孙俊杰 侯忠生 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期140-150,共11页
为研究高速列车(High-Speed Train, HST)自动运行系统在执行器故障和速度受限下的速度控制问题,本文提出一种有限次运行收敛的受限自适应迭代学习容错控制(Finite-Iteration Constrained Adaptive Iterative Learning Fault-Tolerant Co... 为研究高速列车(High-Speed Train, HST)自动运行系统在执行器故障和速度受限下的速度控制问题,本文提出一种有限次运行收敛的受限自适应迭代学习容错控制(Finite-Iteration Constrained Adaptive Iterative Learning Fault-Tolerant Control, FI-CAILFTC)方法。首先,基于障碍组合能量函数(Barrier Composite Energy Function, BCEF)构建沿迭代域方向有限次运行收敛条件,并且利用所期望任意跟踪精度计算所需运行次数,同时,指导控制器参数选择,以保证HST有限次运行收敛性;其次,设计具有自适应容错能力的迭代学习控制算法,对未知时变且迭代变化的执行器故障进行自适应估计和补偿;再次,针对HST运行过程中超速问题,在所设计容错控制器基础上,加入超速防护机制,保证HST实际运行速度始终满足速度约束,保障列车安全运行;最后,以CRH-3型高速动车组列车作为研究对象,对设计的控制方法进行仿真研究。仿真结果表明:FI-CAILFTC方法下,HST速度跟踪误差在预先计算出的第17次迭代后达到期望控制精度0.2,相较于对比算法,控制精度分别提高了90.70%和90.22%;FI-CAILFTC有更快的收敛速度和更好的自适应容错能力;HST实际运行速度始终主动满足速度受限。 展开更多
关键词 铁路运输 有限次运行收敛 自适应迭代学习容错控制 高速列车 超速防护 执行器故障
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甜瓜属12份种质的核型分析 被引量：1
6
作者 成善汉 王吉明 +2 位作者 林师森 李春子 候凯腾 《热带生物学报》 2011年第3期241-245,共5页
利用染色体压片技术对1份野生种甜瓜和11份近缘野生种甜瓜的核型进行分析,结果表明,除西印度瓜、迪普沙瓜各有1份种质染色体分别为2n=48,2n=44外,其余种质染色体均为二倍体,2n=24。10份染色体数为24的甜瓜种质核型可分为5种类型:迪普沙... 利用染色体压片技术对1份野生种甜瓜和11份近缘野生种甜瓜的核型进行分析,结果表明,除西印度瓜、迪普沙瓜各有1份种质染色体分别为2n=48,2n=44外,其余种质染色体均为二倍体,2n=24。10份染色体数为24的甜瓜种质核型可分为5种类型:迪普沙瓜、普拉菲瓜为24m;马包瓜为2M+18m+4sm;泡状瓜、非洲瓜、小果瓜、无花果叶瓜、西印度瓜为20m+4sm;酸黄瓜为14m+10sm;吉赫瓜为12m+12sm,未发现随体。除马包瓜属2A型,迪普沙瓜、普拉菲瓜为1B型,非洲瓜为2C型外,其余种质皆为2B型。 展开更多
关键词 甜瓜 近缘植物 染色体计数 核型
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四相步进电机环形脉冲分配的两种实现 被引量：2
7
作者 曹清国 肖洁 候华腾 《电子世界》 CAS 2021年第1期160-161,共2页
以四相混合式步进电机为例,对比介绍了用软件和硬件方式实现步进电机环形脉冲分配,分析了两种不同实现方法的优缺点。步进电机作为精密的执行元件,广泛应用于数字控制的各个领域,特别是在开环控制系统中,步进电机具有绝对优势。在非超... 以四相混合式步进电机为例,对比介绍了用软件和硬件方式实现步进电机环形脉冲分配,分析了两种不同实现方法的优缺点。步进电机作为精密的执行元件,广泛应用于数字控制的各个领域,特别是在开环控制系统中,步进电机具有绝对优势。在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而环行脉冲分配就是产生控制脉冲中心。因此,环行脉冲分配的可靠性、精确度以及可变性控制对步进电机的控制显得尤为重要。 展开更多
关键词 步进电机 开环控制系统 脉冲分配 数字控制 控制脉冲 脉冲数 执行元件 脉冲信号
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