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基于力矩电机的飞行模拟机操纵负荷系统研究 被引量:5
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作者 王立文 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第8期1818-1820,共3页
针对目前飞行模拟机液压操纵负荷系统结构复杂、性能受油温影响、使用维护工作量大等缺点,采用直流力矩电机作为执行机构设计了电动操纵负荷系统;该系统沿用上位机、下位机结构,创新性地提出了以飞行仿真回路作为外回路,以力跟踪回路作... 针对目前飞行模拟机液压操纵负荷系统结构复杂、性能受油温影响、使用维护工作量大等缺点,采用直流力矩电机作为执行机构设计了电动操纵负荷系统;该系统沿用上位机、下位机结构,创新性地提出了以飞行仿真回路作为外回路,以力跟踪回路作为内回路的双回路设计模式,充分利用了当前软件、硬件结合的计算机测控技术与半实物仿真技术,对机械传动系统以及力矩电机等系统进行了精确的建模与仿真;试验结果表明,理论具有可行性。 展开更多
关键词 飞行模拟机 操纵负荷 力矩电机 上位机 下位机
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基于CAN总线的分布式船用六自由度稳定平台的同步控制系统设计
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作者 郑文彬 曹凌 +2 位作者 代磊 陈铭堃 《广东造船》 2023年第6期54-58,共5页
针对现有船用稳定平台同步控制系统存在的不足,设计了基于CAN总线的分布式船用六自由度稳定平台同步控制系统。该系统包括一个主控制器、六个分控制器、CAN总线和同步脉冲:主、分控制器之间通过CAN总线进行数据通信;同步脉冲信号用以保... 针对现有船用稳定平台同步控制系统存在的不足,设计了基于CAN总线的分布式船用六自由度稳定平台同步控制系统。该系统包括一个主控制器、六个分控制器、CAN总线和同步脉冲:主、分控制器之间通过CAN总线进行数据通信;同步脉冲信号用以保证6个运动伺服系统的同步性。试验结果表明:该控制系统具有较高的伺服性能和实时同步性,能够满足船用六自由度稳定平台控制要求。 展开更多
关键词 CAN总线 稳定平台 分布式控制系统
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基于EtherCAT实时以太网技术的转台控制系统设计研究 被引量:2
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作者 李丰 +1 位作者 张建 赖智华 《电子技术与软件工程》 2017年第17期33-35,共3页
文章介绍了EtherCAT实时以太网技术,包括其工作原理与相关协议,分析了其技术上的先进性和优势。针对传统转台控制系统内部线缆连接繁杂,控制信号易受干扰,故障诊断能力差等缺陷,提出了一种基于EtherCAT总线技术的转台控制系统设计方案,... 文章介绍了EtherCAT实时以太网技术,包括其工作原理与相关协议,分析了其技术上的先进性和优势。针对传统转台控制系统内部线缆连接繁杂,控制信号易受干扰,故障诊断能力差等缺陷,提出了一种基于EtherCAT总线技术的转台控制系统设计方案,设计采用PC机和EtherCAT主站通讯卡作为硬件平台,以VxWorks实时操作系统作为软件平台,以工业以太网网线作为控制器和驱动器间数据交互的媒介,简化了系统拓扑结构,实现了通讯的全数字化,提高了控制系统抗干扰能力和可靠性。 展开更多
关键词 ETHERCAT VXWORKS
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基于专利地图的转位机构前沿热点技术研究
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作者 王芸 吴永杰 +1 位作者 黄琛 《中国新技术新产品》 2022年第14期100-103,134,共5页
鉴于转位机构技术在航天、航空和航海领域的重要作用,其前沿热点技术研究一直受世界各国的高度重视。该文通过专利分析尤其是利用专利地图,从全球专利申请量、专利技术领域及分布地区、国内外专利申请人等多个方面进行分析,总结了转位... 鉴于转位机构技术在航天、航空和航海领域的重要作用,其前沿热点技术研究一直受世界各国的高度重视。该文通过专利分析尤其是利用专利地图,从全球专利申请量、专利技术领域及分布地区、国内外专利申请人等多个方面进行分析,总结了转位机构技术研究的发展趋势和前沿热点。最后得出结论,转位机构研究与开发仍处于技术发展期。光纤陀螺、微惯性测量系统、定位技术、加速度计及测量以及三轴转位机构技术等是研究的前沿热点领域。该文旨在为该领域相关技术研发人员提供参考。 展开更多
关键词 转位机构 专利地图 前沿热点 发展趋势 惯性导航
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某智能雨污调蓄系统方案设计
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作者 周立 +1 位作者 龚海华 陈铭堃 《机电设备》 2022年第6期36-39,共4页
智能雨污调蓄系统通过实时检测分析前期雨水及雨污混流水体的水质情况,根据流入水体的水质参数进行水体的智能分流,实现初期雨水在调蓄池净化,使初期雨水产生的送至污水处理厂的水量减少,减轻污水处理厂负荷,提高污水处理厂处理效率。
关键词 前期水体 雨污分流系统 原位净化系统
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基于Sigrity软件的转台高速测控模块仿真设计与实现
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作者 李丰 曾悠兵 +2 位作者 赖智华 王金 《电子世界》 2017年第19期113-114,共2页
介绍了采用高速DSP处理芯片TMS320C6713B作为主控制器的转台高速测控模块硬件组成,应用Sigrity仿真软件对器件的IBIS模型进行仿真,根据仿真结果选择PCB布线拓扑结构和阻抗匹配措施,指导高速测控模块设计,并经过实际试验,其测试结果与仿... 介绍了采用高速DSP处理芯片TMS320C6713B作为主控制器的转台高速测控模块硬件组成,应用Sigrity仿真软件对器件的IBIS模型进行仿真,根据仿真结果选择PCB布线拓扑结构和阻抗匹配措施,指导高速测控模块设计,并经过实际试验,其测试结果与仿真结果基本吻合,满足了转台伺服控制周期小于250us的设计要求。 展开更多
关键词 Sigrity DSP 信号完整性 转台
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基于任务的微机电惯性系统规模化测试技术研究
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作者 苏长青 +3 位作者 熊志伟 李丰 丁德甫 黄琛 《导航定位与授时》 2019年第2期111-118,共8页
针对传统惯性测试技术测试周期长、测试效率低、测试成本高等问题,提出了基于任务的微机电惯性系统规模化测试解决方案。研究分析了微机电惯性系统测试技术的研究现状和发展趋势,建立了基于任务的微机电惯性系统测试体系,详细论证了微... 针对传统惯性测试技术测试周期长、测试效率低、测试成本高等问题,提出了基于任务的微机电惯性系统规模化测试解决方案。研究分析了微机电惯性系统测试技术的研究现状和发展趋势,建立了基于任务的微机电惯性系统测试体系,详细论证了微机电惯性系统批量、并行、自动化测试解决方案的可行性,为微机电惯性系统规模化测试实践奠定了基础。 展开更多
关键词 微机电惯性系统 规模化测试 测试周期 测试效率 测试成本
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