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基于振动盘的方形水准泡自动分选机构的设计与研究 被引量:5
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作者 龙杰 赫龙泽 +4 位作者 李白 颜晨欢 阮嘉宏 章超杰 江晓亮 《现代机械》 2021年第1期79-82,共4页
国内水准泡生产厂家,大部分分选仍采用人工进行,存在生产出的方形水准泡精准度低、生产效率低等诸多弊端,因此有研制自动分选装置的必要。通过对水准泡结构的研究和分析,设计了方形水准泡分选机构,其功能主要是实现水准泡自动分选功能,... 国内水准泡生产厂家,大部分分选仍采用人工进行,存在生产出的方形水准泡精准度低、生产效率低等诸多弊端,因此有研制自动分选装置的必要。通过对水准泡结构的研究和分析,设计了方形水准泡分选机构,其功能主要是实现水准泡自动分选功能,提高水准泡的生产效率,减少水准泡的生产成本,以适应批量生产水准泡的工业化要求。 展开更多
关键词 水准泡 自动 分选机构 振动盘
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方形水准泡自动装配机构的设计 被引量:1
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作者 储博凯 龙杰 +2 位作者 韦铭轩 陈龙 江晓亮 《机械制造》 2022年第1期46-48,共3页
水准泡是一种被广泛应用的精度测量仪器,主要用于测量铅垂或水平位置的精准度。目前水准泡生产大部分仍采用人工方式,精度方面存在问题,并且生产效率不高。对此,基于振动盘设计了一种方形水准泡自动装配机构。介绍了这一方形水准泡自动... 水准泡是一种被广泛应用的精度测量仪器,主要用于测量铅垂或水平位置的精准度。目前水准泡生产大部分仍采用人工方式,精度方面存在问题,并且生产效率不高。对此,基于振动盘设计了一种方形水准泡自动装配机构。介绍了这一方形水准泡自动装配机构的加盖机构、注水机构,以及圆形推动气缸与注水气缸的参数。这一机构能够实现水准泡生产过程中的分选与装配,大大节省水准泡的生产成本,同时提高水准泡的生产效率。 展开更多
关键词 水准泡 装配 设计
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一种基于VGG的手写字母识别算法 被引量:1
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作者 颜晨欢 李白 +3 位作者 章超杰 龙杰 冯凯萍 江晓亮 《信息技术与信息化》 2020年第12期63-65,共3页
文章主要论述的是应用VGG的算法进行的对于物品的识别,在卷积神经网络的基础上使用较小的卷积滤波器,运用相关的VGG算法进行物品进行识别,并且提高其精准度。在现实中通过采集数据,把此的程序与其他的识别程序做了对比,比较了我们的算... 文章主要论述的是应用VGG的算法进行的对于物品的识别,在卷积神经网络的基础上使用较小的卷积滤波器,运用相关的VGG算法进行物品进行识别,并且提高其精准度。在现实中通过采集数据,把此的程序与其他的识别程序做了对比,比较了我们的算法的效果,并且应用于实际生活中。结果表明,此算法取得了更好的结果。 展开更多
关键词 VGG 卷积神网络 卷积滤波器 精准 识别
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一种双臂二指还原机器人的结构分析 被引量:1
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作者 钱雅婷 施骅洛 +3 位作者 龙杰 傅宛鑫 江晓亮 冯凯萍 《机械工程与自动化》 2021年第2期103-104,107,共3页
随着现代科技的快速发展,机器人由工业应用变得生活化,魔方还原机器人有着广阔的研究空间与发展前景,具有重要的理论意义和实际应用价值。在研究学习三阶魔方还原机器人的基础上,对魔方的机械结构进行优化,设计了一款机械臂操作稳定、... 随着现代科技的快速发展,机器人由工业应用变得生活化,魔方还原机器人有着广阔的研究空间与发展前景,具有重要的理论意义和实际应用价值。在研究学习三阶魔方还原机器人的基础上,对魔方的机械结构进行优化,设计了一款机械臂操作稳定、反应速度快、运转流畅的魔方还原机器人。该魔方机器人是一种双臂二指魔方还原机器人,它通过摄像头来进行图像识别,从而进行数据分析,完成魔方的还原。 展开更多
关键词 双臂二指还原机器人 结构 机械臂
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一种双臂魔方还原机器人机构设计 被引量:1
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作者 阮嘉宏 翁涌杰 +4 位作者 龙杰 邹赵渭 储博凯 陈龙 江晓亮 《机械研究与应用》 2021年第1期96-98,共3页
针对机器人仿人还原魔方智能化,提出了一种双臂二指型还原魔方的机器人机构设计方案。设计中包含机械臂结构、气动手爪、识别结构、框架结构等部分。手爪利用气缸与步进电机作为夹持与旋转的动力源,优化了魔方还原机器人尺寸、机械响应... 针对机器人仿人还原魔方智能化,提出了一种双臂二指型还原魔方的机器人机构设计方案。设计中包含机械臂结构、气动手爪、识别结构、框架结构等部分。手爪利用气缸与步进电机作为夹持与旋转的动力源,优化了魔方还原机器人尺寸、机械响应速度,同时降低了制造成本。结构搭建采用铝材框架式,减轻了整体重量,加强机器人结构强度,降低机械振动,提高还原动作准确度。 展开更多
关键词 魔方 机器人 机械臂
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