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基于Kinect的救援机器人系统设计 被引量：1
1
作者 俞镇洋 《科技传播》 2020年第1期124-128,共5页
本次设计采用STM32单片机为下位机,配合救援机器人的机械结构、关节角度变化识别模块、移动模块和执行模块构成了救援机器人平台的硬件控制系统,并对上位机及检测模块、移动模块和执行模块进行软件设计,构成了救援机器人平台的软件控制... 本次设计采用STM32单片机为下位机,配合救援机器人的机械结构、关节角度变化识别模块、移动模块和执行模块构成了救援机器人平台的硬件控制系统,并对上位机及检测模块、移动模块和执行模块进行软件设计,构成了救援机器人平台的软件控制系统。在WPF环境下设计了上位机用户端,实现了远程界面对救援机器人的控制功能。实验结果表明,该机构设计与控制系统具有良好的稳定性。 展开更多
关键词 救援机器人 STM32 控制系统 软件设计 WPF
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现代高炉鼓风设备的能量问题
2
作者 拉玛.,R 俞镇洋 《国外钢铁科技》 1990年第1期34-48,共15页
关键词 高炉 鼓风设备 能量
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我与云南省图书馆
3
作者 俞镇洋 《云南图书馆》 2009年第3期108-110,共3页
我从学生时代起就经常到省图书馆看书，算起来已经六十多年了，其中经历三次馆址迁移，而且迁入现址后还有一次拆旧建新，共四次变动。最近欣逢她的百年华诞，特将个人记忆中的片段整理如下。
关键词 云南省图书馆 学生时代 百年华诞 个人记忆 馆址
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