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最邻近曲面约束的近景光学影像与地面激光点云几何配准 被引量：10
1
作者 李彩林 王志勇 +1 位作者 俞路路 郭宝云 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第8期1014-1022,共9页
提出一种以最邻近曲面为约束的近景光学影像与地面激光点云高精度配准方法。根据光学影像生成三维稀疏点云,以影像三维稀疏点邻近的激光点拟合的曲面为约束,结合共线条件方程建立影像三维稀疏点云与三维激光点云间变换模型,通过平差迭... 提出一种以最邻近曲面为约束的近景光学影像与地面激光点云高精度配准方法。根据光学影像生成三维稀疏点云,以影像三维稀疏点邻近的激光点拟合的曲面为约束,结合共线条件方程建立影像三维稀疏点云与三维激光点云间变换模型,通过平差迭代解算实现光学影像与激光点云的高精度几何配准。该方法只需提供初始配准参数,无需对激光点云数据进行特征提取和分割,并且基于曲面约束有效地解决了两个点集之间难以精确确定同名点的问题。通过实际数据试验表明该方法能获得很好的配准精度。 展开更多
关键词 最邻近曲面 光学影像 激光点云 几何配准
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近景光学影像和三维激光扫描点云自动配准 被引量：2
2
作者 俞路路 李彩林 王志勇 《激光杂志》 CAS 北大核心 2021年第6期92-96,共5页
针对近景光学影像和三维激光扫描点云配准,采取先粗配准再精配准的策略,实现了近景光学影像和三维激光点云的自动配准。首先将具有一定重叠度的影像通过自由网平差获取相机内外方位元素,然后利用加入尺度因子的4PCS(4-points congruent ... 针对近景光学影像和三维激光扫描点云配准,采取先粗配准再精配准的策略,实现了近景光学影像和三维激光点云的自动配准。首先将具有一定重叠度的影像通过自由网平差获取相机内外方位元素,然后利用加入尺度因子的4PCS(4-points congruent sets)算法进行粗配准;最后基于空三点云与对应三维激光扫描点云切平面距离最小为原则,结合共线方程构建平差模型,实现精配准。粗配准为刚性配准精配准为非刚性配准,采用粗配准和精配准交替的策略,提高了精度配准精度。采用3组数据进行配准实验,与手工选取多对同名点进行了对比,结果表明粗配准算法精度较高,精配准后能取得理想效果。 展开更多
关键词 粗配准 三维重建 精配准
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