人工智能技术发展概述 被引量：37

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作者 俞祝良 《南京信息工程大学学报（自然科学版）》 CAS 2017年第3期297-304,共8页

近年来,以深度学习为核心的人工智能技术,取得了一系列重大突破.本文将就人工智能的产业化热潮,主要研究流派及发展历史,以深度学习为核心的成功应用,以及存在的一些问题和今后的可能研究方向做一个介绍.

关键词 人工智能 深度学习 神经网络

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骨质疏松性椎体压缩骨折MRI精准辅助诊断模型的研究 被引量：5

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作者 严瀚 刘文锋 +3 位作者 吴梦林 张广滔 廉宪坤 俞祝良 《中华创伤骨科杂志》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期64-69,共6页

目的拟开发一种基于MRI深度学习的自动精准检测骨质疏松性椎体压缩骨折(OVCF)的诊断模型。方法回顾性收集2019年1月至2021年10月广州市第一人民医院诊断为OVCF的500例患者资料。男396例,女204例;年龄(74.5±6.0)岁;骨密度T值为-2.9&... 目的拟开发一种基于MRI深度学习的自动精准检测骨质疏松性椎体压缩骨折(OVCF)的诊断模型。方法回顾性收集2019年1月至2021年10月广州市第一人民医院诊断为OVCF的500例患者资料。男396例,女204例;年龄(74.5±6.0)岁;骨密度T值为-2.9±0.8;骨折节段:L1128例,L_(2)113例,L_(3)109例,L_(4)115例,L_(5)108例。选择多模态分层融合网络进行训练、测试及验证,应用grad-cam可视化方法,构建基于脊柱MRI图像的深度学习模型。随机抽取30例诊断为OVCF患者的MRI图像,比较深度学习的精准辅助诊断模型与高年资脊柱外科医师对OVCF的诊断价值。结果建立的基于MRI图像深度学习的精准辅助诊断模型对OVCF的诊断准确度为96.7%,灵敏度为93.5%,特异度为88.9%,阳性预测值为100.0%,阴性预测值为76.9%,均高于2名高年资脊柱科医师(70.0%、72.7%、28.6%、82.1%、28.6%),差异均有统计学意义(P<0.05)。结论本研究成功建立了的基于MRI图像的深度学习的OVCF精准辅助诊断模型,其诊断效能高于脊柱外科医师。 展开更多

关键词 脊柱 骨质疏松 骨折 磁共振成像 人工智能

原文传递

宽度学习系统在蘑菇毒性判别中的应用 被引量：6

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作者 李旺 俞祝良 《现代食品科技》 EI CAS 北大核心 2019年第7期267-272,54,共7页

为了提升蘑菇毒性判别的准确率,消除个体差异,本文提出了一种基于宽度学习系统的蘑菇毒性判别方法。文章首先对蘑菇各特征指标与其毒性判别的相关性进行了探究,其所得结果显示蘑菇的气味和颜色是其区分度最大的特征,该结果与人工判别积... 为了提升蘑菇毒性判别的准确率,消除个体差异,本文提出了一种基于宽度学习系统的蘑菇毒性判别方法。文章首先对蘑菇各特征指标与其毒性判别的相关性进行了探究,其所得结果显示蘑菇的气味和颜色是其区分度最大的特征,该结果与人工判别积累的经验相符。接着构建宽度学习系统并进行训练,对比分析不同样本量情况下所提方法的准确率,发现当样本数量大于1000时,宽度学习系统分类准确率便高于99.5%。与BP-神经网络相比,该方法准确率高且所需训练时间短。最后依据宽度学习系统的增量学习算法,在模型性能不满足要求时,通过增加隐藏层节点快速更新系统,使系统分类准确率从98.55%提升至99.99%,而不需要将网络重新进行训练,这使实时判别蘑菇毒性成为可能。因此对比其他方法,基于宽度学习系统的蘑菇毒性判别方法具有准确率高、训练时间短、判别迅速且易拓展的优点。 展开更多

关键词 毒蘑菇 机器学习 宽度学习系统

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一种利用参考图象与路面信息的道路监控摄像机标定方法 被引量：5

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作者 张润初 杜倩云 +2 位作者 俞祝良 刘浩 张可 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期137-141,共5页

鉴于基于视频处理技术的交通流检测系统需要进行摄像机的标定才能得到准确的车流速度信息,而传统的人工标定法无法满足道路监控摄像机发生人为转动时的这一要求,提出了一种基于参考图像与路面信息的的道路监控摄像机标定方法。该方法利... 鉴于基于视频处理技术的交通流检测系统需要进行摄像机的标定才能得到准确的车流速度信息,而传统的人工标定法无法满足道路监控摄像机发生人为转动时的这一要求,提出了一种基于参考图像与路面信息的的道路监控摄像机标定方法。该方法利用车道标线的宽度和间距以及一条垂直于车道标线的线段,即可估计出摄像机的焦距、俯角、水平偏角和距离地面的高度,同时,为了计算"病态条件"下的摄像机参数,提出了在焦距保持不变的情况下,通过旋转摄像机来获取一组合适的参考图像,再通过参考图像来实现标定。在摄像机发生人为转动的情况下,也能方便地通过参考图像和路面信息来实现重标定。仿真试验表明,该方法具有操作方便、计算简单精确的优点,且无需人工现场操作,大大减少了外业工程量。 展开更多

关键词 交通工程 交通流检测 摄像机标定 车道标线 视频处理

原文传递

基于脑机接口的人机共享控制技术研究 被引量：4

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作者 邓晓燕 俞祝良 +2 位作者 林灿光 顾正晖 李远清 《智能科学与技术学报》 2021年第1期85-92,共8页

脑机接口作为神经工程领域中活跃的研究方向,在生物医学、神经康复和智能机器人等领域具有重要的研究意义。基于脑机接口的人机共享控制技术结合了人和机器智能的自身特点,相较于直接控制的脑机接口控制技术有着诸多的优势。因此,从不... 脑机接口作为神经工程领域中活跃的研究方向,在生物医学、神经康复和智能机器人等领域具有重要的研究意义。基于脑机接口的人机共享控制技术结合了人和机器智能的自身特点,相较于直接控制的脑机接口控制技术有着诸多的优势。因此,从不同角度对基于非植入式的脑机接口的人机共享控制进行了分类和阐述,并对其未来研究方向和发展趋势进行了展望,以期为人机共享控制技术研究提供新的思路和方向。 展开更多

关键词 脑机接口 人机交互 共享控制 智能机器人

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基于智能前馈的垃圾焚烧炉脱硝控制策略 被引量：2

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作者 刘学迅 李峥辉 +7 位作者 李志东 易刚 叶育生 张燕星 吴康洛 卢志民 俞祝良 姚顺春 《热力发电》 CAS CSCD 北大核心 2022年第4期112-119,共8页

针对选择性非催化还原(SNCR)脱硝控制系统大迟延、大惯性的特点,以及垃圾特性不稳定和燃烧状态波动大导致的脱硝控制稳定性差的问题,设计了一套基于智能前馈的垃圾焚烧炉脱硝控制策略。该控制策略以串级PID控制为基础,采用基于偏最小二... 针对选择性非催化还原(SNCR)脱硝控制系统大迟延、大惯性的特点,以及垃圾特性不稳定和燃烧状态波动大导致的脱硝控制稳定性差的问题,设计了一套基于智能前馈的垃圾焚烧炉脱硝控制策略。该控制策略以串级PID控制为基础,采用基于偏最小二乘法(PLS)的模型预测前馈和关键变量前馈相结合的智能前馈结构,同时采用模型预测误差自修正方法以保证模型预测的精度和稳定性。将该脱硝智能控制策略应用于某500 t/d垃圾焚烧机组,应用结果表明:脱硝智能控制投入前,NO_(x)排放质量浓度波动较大,统计时间内NO_(x)质量浓度相对标准偏差为19.81%,其中瞬时NO_(x)排放质量浓度小于150 mg/m^(3)的占比为95.62%;脱硝智能控制投入后,NO_(x)排放质量浓度波动显著减小,统计时间内NO_(x)质量浓度相对标准偏差为12.40%,其中瞬时NO_(x)排放质量浓度小于150 mg/m^(3)的占比为99.31%,控制稳定性显著提高,统计时间内日均进氨流量和日均进氨总量较智能控制投入前分别下降38.81%和38.82%,实现了垃圾焚烧炉SNCR脱硝系统的稳定、经济和环保运行。 展开更多

关键词 垃圾焚烧炉 SNCR 脱硝控制 控制策略 串级PID控制 智能前馈

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基于三元组卷积神经网络的图像检索 被引量：3

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作者 蔡芷茵 高炜 +3 位作者 俞祝良 黄金洪 刘浩 李宏海 《西安邮电大学学报》 2016年第6期60-64,共5页

针对图像检索中图像间相似度和训练集带标签样本不足问题,提出一种改进的三元组卷积神经网络的图像检索算法。采用基于三元组卷积神经网络,在相似数据集上进行网络训练,为图像检索项目提取更好的特征。实验结果表明,该算法在相似数据集... 针对图像检索中图像间相似度和训练集带标签样本不足问题,提出一种改进的三元组卷积神经网络的图像检索算法。采用基于三元组卷积神经网络,在相似数据集上进行网络训练,为图像检索项目提取更好的特征。实验结果表明,该算法在相似数据集上进行重训练,有助于提高基于内容的图像检索任务的性能。 展开更多

关键词 基于内容的图像检索 卷积神经网络 相似度度量 特征表达

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有效降低实验电气设备及元件损坏率的措施和方法 被引量：2

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作者 黄品梅 方昌始 俞祝良 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2011年第8期222-224,共3页

为了加强实验室建设,更好地培养高素质人才和建设节能降耗型、低碳型社会,展开了降低实验电气设备及元件损坏率的研究,详细分析了实验电气设备及元件损坏率高之原因,探索出相应的解决措施及方法,并证实了这些解决措施和方法是可行的、... 为了加强实验室建设,更好地培养高素质人才和建设节能降耗型、低碳型社会,展开了降低实验电气设备及元件损坏率的研究,详细分析了实验电气设备及元件损坏率高之原因,探索出相应的解决措施及方法,并证实了这些解决措施和方法是可行的、可靠的、有效的,可以在相关领域中借鉴和推广。 展开更多

关键词 实验电气设备 元件损坏率 措施和方法

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基于马尔科夫切换过程的运动想象信号分类 被引量：1

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作者 吴俊 杨雅 +2 位作者 俞祝良 顾正晖 李远清 《中国生物医学工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第6期666-672,共7页

隐马尔科夫模型(HMM)在脑机接口(BCI)领域中已经得到很好的应用,尤其是在运动想象(MI)信号的分类中。但是,很多传统的方法只是利用隐马尔科夫模型描述信号的动态特性,再根据观测数据求得模型参数,然后进行信号分类。由于脑电信号低信噪... 隐马尔科夫模型(HMM)在脑机接口(BCI)领域中已经得到很好的应用,尤其是在运动想象(MI)信号的分类中。但是,很多传统的方法只是利用隐马尔科夫模型描述信号的动态特性,再根据观测数据求得模型参数,然后进行信号分类。由于脑电信号低信噪比、高维数和状态复杂的特点,在研究中先用分层Dirichlet过程(HDP)描述MI信号,利用HDP自聚类特性,然后使用AR模型描述MI信号的时间特性,最后结合马尔科夫切换过程(MSP)描述MI信号的动态特性,以此来充分地描述MI信号。随后对实验室采集的数据和2003年BCI国际大赛的部分数据,使用HDP-AR-HMM模型对MI信号分类,获得很好的分类效果,准确率分别是99.00%、92.00%和72.46%。实验结果表明,所提出的方法可以取得更好的运动想象信号分类。 展开更多

关键词 运动想象 脑机接口 马尔科夫切换 AR模型 信号分类

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完善评价体系 推动科技创新

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作者 俞祝良 《群言》 2018年第10期7-10,共4页

国家创新体系是经济社会可持续发展的引擎，是培养造就高素质人才、实现人的全面发展、推动社会进步的摇篮，其主要功能是知识创新、技术创新、知识传播和知识运用。中国在科技创新方面已经取得辉煌的成就，但是2018年中美摩擦中的几个... 国家创新体系是经济社会可持续发展的引擎，是培养造就高素质人才、实现人的全面发展、推动社会进步的摇篮，其主要功能是知识创新、技术创新、知识传播和知识运用。中国在科技创新方面已经取得辉煌的成就，但是2018年中美摩擦中的几个典型事例，尤其是“中兴事件”，告诉我们，中国离科技强国还有很大一段距离。我们必须深刻剖析目前存在的问题，完善科技创新体系中创新主体之间的职责和功能定位。 展开更多

关键词 科技创新体系 评价体系 经济社会可持续发展 国家创新体系 人的全面发展 知识创新 高素质人才 社会进步

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基于贝叶斯推断的脑源定位估计技术及应用

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作者 刘柯 俞祝良 +2 位作者 吴畏 顾正晖 李远清 《人工智能》 2021年第6期62-69,共8页

脑电图和脑磁图信号具有无创性和高时间分辨率,能够反映快速变化的大脑神经活动。然而,由于容积传导,脑电图和脑磁图空间分辨率较低。根据头表脑电图和脑磁图估计皮层脑源活动,即脑源定位技术,能够提供具有更高空间分辨率的信息,在认知... 脑电图和脑磁图信号具有无创性和高时间分辨率,能够反映快速变化的大脑神经活动。然而,由于容积传导,脑电图和脑磁图空间分辨率较低。根据头表脑电图和脑磁图估计皮层脑源活动,即脑源定位技术,能够提供具有更高空间分辨率的信息,在认知过程基本机理理解和脑损伤病理学特征分析上发挥重要的作用。本文首先介绍脑源定位技术基本概念,然后具体介绍了基于贝叶斯概率推断的脑源定位技术,将当前的脑源定位技术分为基于空间先验约束和基于时间空间先验约束两大类,分析了不同算法的特性,接着介绍了基于贝叶斯的脑源定位技术的应用领域,最后介绍脑源定位技术的未来发展趋势。 展开更多

关键词 脑电图/脑磁图 贝叶斯估计 脑源定位

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基于双目视觉和减背景技术的交通视频遮挡目标分割新方法

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作者 周小勇 蔚晓丹 +1 位作者 顾正晖 俞祝良 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第9期118-122,共5页

提出了基于背景减法和双目立体视觉算法的全新运动目标分割算法,用于解决运动物体存在部分遮挡情况下的目标分割问题。该方法通过背景减法从图像序列中提取运动物体,同时使用双目立体视觉算法计算出左右视图的视差信息。然后将两者的结... 提出了基于背景减法和双目立体视觉算法的全新运动目标分割算法,用于解决运动物体存在部分遮挡情况下的目标分割问题。该方法通过背景减法从图像序列中提取运动物体,同时使用双目立体视觉算法计算出左右视图的视差信息。然后将两者的结果融合起来,用于分割被遮挡的运动物体。在综合了视频中的运动信息和视差信息之后,结合分割算法判断是否存在遮挡,并根据判断结果,来决定是否进行下一步的运动目标分割。该算法使用了改进高斯混合背景模型来学习背景,使用了块匹配算法用于双目视觉的图像配准。仿真试验表明,该方法能够获得良好的分割效果并具有精度高的优点,有能力处理这类遮挡情况并且可以扩展到多目标的情况。 展开更多

关键词 交通工程 双目视觉 减背景 目标分割 遮挡

原文传递

基于计算机断层扫描血管造影图像的计算流体力学在主动脉瓣狭窄严重程度分级上的初步应用 被引量：1

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作者 祝雨雷 陈锐 +4 位作者 汪晶晶 杜志成 费洪文 刘辉 俞祝良 《岭南心血管病杂志》 2018年第2期200-204,248,共6页

目的建立一种基于多层螺旋计算机断层扫描(computed tomography,CT)血管造影(multi-detector com-puted tomography angiography,MDCTA)的计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)方法,无创性地获得主动脉瓣狭窄(aortic stenosi... 目的建立一种基于多层螺旋计算机断层扫描(computed tomography,CT)血管造影(multi-detector com-puted tomography angiography,MDCTA)的计算流体力学(computational fluid dynamics,CFD)方法,无创性地获得主动脉瓣狭窄(aortic stenosis,AS)患者的峰值跨瓣膜压差(peak systolic pressure gradient,PSPG),并以此为基础对AS严重程度进行分级,为AS患者狭窄严重程度无创分级提供新的途径。方法本研究纳入30例AS患者,包括轻度狭窄组、中度狭窄组和重度狭窄组各10例。所有患者在完成经胸超声心动图和MDCTA检查后2周内完成心导管检查。由MDCTA原始数据重建获得CFD仿真模型,仿真计算得到的PSPG与作为"金标准"的心导管测量得到的PSPG进行一致性分析,分级效果使用多分类Logistic回归和Kappa检验来分析。结果仿真获得的PSPG与心导管测量的PSPG具有高度的一致性(R2=0.98,P<0.001;mean diff=-0.257mmHg,1mmHg=0.133kPa)。多分类Logistic回归结果显示CFD方法进行AS分级准确率达86.67%,基于CFD获得的PSPG与心导管测量PSPG在AS严重程度分级上具有高度一致性(к=0.80,P<0.001)。结论基于MDCTA原始数据,利用CFD方法,可以无创、准确地获得AS患者的PSPG,并能准确进行AS严重程度分级,为AS严重程度的无创性分级提供了新的途径。 展开更多

关键词 主动脉瓣狭窄 多层螺旋计算机断层扫描计算机血管造影 计算流体力学

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