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题名海上风电发展研究
被引量：25
- 1
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作者
刘桢
俞炅旻
黄德财
王涛
郑艺多
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机构
浙江大学海洋学院
上海船舶设备研究所
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出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2020年第8期I0018-I0023,共6页
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文摘
文章针对现阶段各国对海上风电研究的现状,对海上风电机组的组成,安装,以及风机功率等进行了对比,并对我国海上风电行业做出了系列展望与建议,通过总结各国风电发展数据为我国风电发展提供了参考。
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关键词
海上风电
风机功率
风电发展
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分类号
TM614
[电气工程—电力系统及自动化]
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题名船舶设备故障预测和健康管理产业发展现状及趋势研究
被引量：6
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作者
刘震
李佳佳
俞炅旻
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机构
上海船舶设备研究所
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出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2023年第5期55-58,152,共5页
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文摘
在对船舶设备故障预测和健康管理流程及组成进行简要概述的基础上,重点分析其技术发展现状、市场竞争格局,并从行业政策、前沿技术整合及市场需求等3个方面总结船舶设备故障预测和健康管理产业发展趋势,从而提出我国船舶设备故障预测和健康管理产业发展建议。
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关键词
船舶设备
故障预测和健康管理
视情维修
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Keywords
marine equipment
prognostics and health management
condition-based maintenance
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分类号
U672
[交通运输工程—船舶及航道工程]
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题名基于时频域的振动加速度信号积分算法
被引量：4
- 3
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作者
郭政彤
候嫣茹
章艺
濮陈杰
俞炅旻
符栋梁
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机构
上海船舶设备研究所
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出处
《船舶工程》
CSCD
北大核心
2022年第7期14-20,29,共8页
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文摘
利用传感器对舰船设备进行检测时,通常利用加速度信号1次积分及2次积分得到速度信号及位移信号,由于各种噪声的干扰,使得加速度信号积分后存在较严重的漂移。文章中针对该问题,对工程加速度信号进行滤波、去直流、去趋势处理后,分别测试了时域梯形积分、时域辛普森积分和频域积分多种积分方法,并通过仿真和实例对上述积分方法进行对比研究,最终得到了不同积分方法的优缺点。
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关键词
振动加速度
时域积分
频域积分
信号处理
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Keywords
vibration acceleration
integration in time domain
integration in frequency domain
signal processing
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分类号
TN911.72
[电子电信—通信与信息系统]
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题名重于水型AUV模糊路径规划与优化
被引量：4
- 4
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作者
俞炅旻
吴超
赵敏
葛彤
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机构
上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院
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出处
《舰船科学技术》
北大核心
2017年第12期76-80,117,共6页
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基金
国家重大仪器研制资助项目(41427806)
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文摘
为了实现重于水型自治潜器(Heavier-Than-Water Autonomous Underwater Vehicle,AUV)在未知水下环境中的局部路径规划。首先根据AUV的运动方程和机翼升力特性,在Matlab中建立动力学模型。设计模糊控制器,以声呐对障碍物探测得到的距离和方位信息作为输入量,实现了AUV在水下障碍物环境中的路径规划。最后,为提高AUV的能量利用效率,用遗传算法对模糊控制器的隶属度函数进行优化,并通过仿真试验证明了优化后AUV在避障期间能源消耗更少,说明该路径规划方法具有实际应用价值。
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关键词
重于水型AUV
模糊路径规划
遗传算法
避障
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Keywords
Heavier-Than-Water AUV
fuzzy path planning
genetic algorithm
obstacle avoidance
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分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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