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基于Simulink的8/6极开关磁阻电动机的直接转矩控制仿真
被引量：
11
1
作者
俞
枭
辰
王家军
宋小川
《机电工程》
CAS
2013年第3期333-338,342,共7页
直接转矩控制(DTC)可以有效地抑制开关磁阻电动机的转矩脉动,但是当前三相开关磁阻电动机(SRM)的直接转矩控制方法并不适用于任意相的开关磁阻电动机。为实现四相8/6极开关磁阻电动机的直接转矩控制,在分析开关磁阻电动机数学模型的基础...
直接转矩控制(DTC)可以有效地抑制开关磁阻电动机的转矩脉动,但是当前三相开关磁阻电动机(SRM)的直接转矩控制方法并不适用于任意相的开关磁阻电动机。为实现四相8/6极开关磁阻电动机的直接转矩控制,在分析开关磁阻电动机数学模型的基础上,介绍了开关磁阻电动机直接转矩控制方法的基本原理,在Matlab/Simulink环境下利用基本模块建立了8/6极开关磁阻电动机的直接转矩控制仿真模型。基于功率变换电路的状态,给出了8/6极开关磁阻电动机电压矢量的选取规则,介绍了磁链矢量的计算方法以及扇区的判断方法,并利用Matlab/Simulink中的二维查表模块建立了开关表。最后,加入了速度PID控制器,并对该模型进行了仿真研究。研究结果表明,该控制方法是正确且有效的。
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关键词
四相8
6极开关磁阻电动机
直接转矩控制
电压矢量
扇区判断
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职称材料
双永磁同步电动机的交叉耦合同步协调控制
被引量：
2
2
作者
郭超
王家军
俞
枭
辰
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2013年第6期115-119,共5页
该文分析了永磁同步电动机的数学模型,并在给出交叉耦合控制算法的基础上,设计了一个基于交叉耦合的双永磁同步电动机控制系统,将交叉耦合算法引入双电机同步控制,最后对系统进行了仿真。仿真结果表明,交叉耦合控制能有效地减小双永磁...
该文分析了永磁同步电动机的数学模型,并在给出交叉耦合控制算法的基础上,设计了一个基于交叉耦合的双永磁同步电动机控制系统,将交叉耦合算法引入双电机同步控制,最后对系统进行了仿真。仿真结果表明,交叉耦合控制能有效地减小双永磁同步电动机同步协调控制的系统误差,验证了控制方案的正确性和可行性。
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关键词
双永磁同步电动机
交叉耦合控制
同步协调控制
轮廓误差
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职称材料
基于LQR控制算法的平面倒立摆控制研究
被引量：
2
3
作者
郭超
王家军
俞
枭
辰
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2013年第4期58-61,共4页
该文采用基于能量的拉格朗日方程详细分析了平面倒立摆的数学模型,根据平面倒立摆系统的控制特性对数学模型进行解耦分析,并给出了平面倒立摆系统的线性近似化状态方程。在此基础上,该文对平面倒立摆控制进行LQR算法设计,并在固高科技...
该文采用基于能量的拉格朗日方程详细分析了平面倒立摆的数学模型,根据平面倒立摆系统的控制特性对数学模型进行解耦分析,并给出了平面倒立摆系统的线性近似化状态方程。在此基础上,该文对平面倒立摆控制进行LQR算法设计,并在固高科技公司的GPIP2001型平台上对控制算法进行了实验验证,实验结果证明了算法的正确性和有效性。
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关键词
平面倒立摆
线性二次最优控制
拉格朗日方程
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职称材料
开关磁阻电机线性模型的建模与仿真研究
被引量：
2
4
作者
俞
枭
辰
王家军
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2012年第6期113-116,共4页
该文基于开关磁阻电机的基本方程详细分析了开关磁阻电机的线性模型,根据这种线性模型的特点,利用MATLAB/simulink中的基本模块对开关磁阻电机的线性模型进行了建模。在此基础上,对三相6/4级开关磁阻电机线性模型进行了PI控制的仿真研究...
该文基于开关磁阻电机的基本方程详细分析了开关磁阻电机的线性模型,根据这种线性模型的特点,利用MATLAB/simulink中的基本模块对开关磁阻电机的线性模型进行了建模。在此基础上,对三相6/4级开关磁阻电机线性模型进行了PI控制的仿真研究,仿真结果证明了该模型的精确性和有效性。
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关键词
开关磁阻电机
线性模型
比例积分控制
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职称材料
开关磁阻电动机实验平台的开发与研究
被引量：
1
5
作者
俞
枭
辰
王家军
《机电工程》
CAS
2014年第5期600-606,共7页
为研究开关磁阻电动机的运行特性与调速性能,在分析开关磁阻电动机的基本原理与控制方式的基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320F2812的四相8/6极开关磁阻电动机实验平台,详细介绍了该平台硬件电路的原理、特性和软件程序的功能、流程...
为研究开关磁阻电动机的运行特性与调速性能,在分析开关磁阻电动机的基本原理与控制方式的基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320F2812的四相8/6极开关磁阻电动机实验平台,详细介绍了该平台硬件电路的原理、特性和软件程序的功能、流程;最后,基于所开发的实验平台对开关磁阻电动机进行了多项实验研究。研究结果表明,所开发的实验平台的软、硬件设计具有正确性和有效性,同时也证明了在速度PID控制下,开关磁阻电动机具备优异的调速性能。
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关键词
开关磁阻电动机
数字信号处理器
电压斩波控制
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职称材料
题名
基于Simulink的8/6极开关磁阻电动机的直接转矩控制仿真
被引量：
11
1
作者
俞
枭
辰
王家军
宋小川
机构
杭州电子科技大学自动化学院
出处
《机电工程》
CAS
2013年第3期333-338,342,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61273086)
浙江省自然科学基金资助项目(LY12E07001)
文摘
直接转矩控制(DTC)可以有效地抑制开关磁阻电动机的转矩脉动,但是当前三相开关磁阻电动机(SRM)的直接转矩控制方法并不适用于任意相的开关磁阻电动机。为实现四相8/6极开关磁阻电动机的直接转矩控制,在分析开关磁阻电动机数学模型的基础上,介绍了开关磁阻电动机直接转矩控制方法的基本原理,在Matlab/Simulink环境下利用基本模块建立了8/6极开关磁阻电动机的直接转矩控制仿真模型。基于功率变换电路的状态,给出了8/6极开关磁阻电动机电压矢量的选取规则,介绍了磁链矢量的计算方法以及扇区的判断方法,并利用Matlab/Simulink中的二维查表模块建立了开关表。最后,加入了速度PID控制器,并对该模型进行了仿真研究。研究结果表明,该控制方法是正确且有效的。
关键词
四相8
6极开关磁阻电动机
直接转矩控制
电压矢量
扇区判断
Keywords
four-phase 8/6 switched reluctance motor（SRM）
direct torque control（DTC）
voltage vector
sector judgment
分类号
TM352 [电气工程—电机]
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
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职称材料
题名
双永磁同步电动机的交叉耦合同步协调控制
被引量：
2
2
作者
郭超
王家军
俞
枭
辰
机构
杭州电子科技大学自动化学院
出处
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2013年第6期115-119,共5页
基金
国家自然科学基金资助项目(61273086)
浙江省大学生创新人才计划(新苗计划)资助项目(2012R407069)
文摘
该文分析了永磁同步电动机的数学模型,并在给出交叉耦合控制算法的基础上,设计了一个基于交叉耦合的双永磁同步电动机控制系统,将交叉耦合算法引入双电机同步控制,最后对系统进行了仿真。仿真结果表明,交叉耦合控制能有效地减小双永磁同步电动机同步协调控制的系统误差,验证了控制方案的正确性和可行性。
关键词
双永磁同步电动机
交叉耦合控制
同步协调控制
轮廓误差
Keywords
double permanent magnet synchronous motors
cross-coupled control
synchronous coordination control
contour error
分类号
TM341 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
基于LQR控制算法的平面倒立摆控制研究
被引量：
2
3
作者
郭超
王家军
俞
枭
辰
机构
杭州电子科技大学自动化学院
出处
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2013年第4期58-61,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61273086)
浙江省自然科学基金资助项目(LY12E07001)
浙江省大学生创新人才新苗计划资助项目(R407069)
文摘
该文采用基于能量的拉格朗日方程详细分析了平面倒立摆的数学模型,根据平面倒立摆系统的控制特性对数学模型进行解耦分析,并给出了平面倒立摆系统的线性近似化状态方程。在此基础上,该文对平面倒立摆控制进行LQR算法设计,并在固高科技公司的GPIP2001型平台上对控制算法进行了实验验证,实验结果证明了算法的正确性和有效性。
关键词
平面倒立摆
线性二次最优控制
拉格朗日方程
Keywords
planar inverted pendulum
LQR control
Lagrange equations
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
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职称材料
题名
开关磁阻电机线性模型的建模与仿真研究
被引量：
2
4
作者
俞
枭
辰
王家军
机构
杭州电子科技大学自动化学院
出处
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2012年第6期113-116,共4页
基金
国家自然科学基金资助项目(61273086)
浙江省自然科学基金资助项目(LY12E07001)
文摘
该文基于开关磁阻电机的基本方程详细分析了开关磁阻电机的线性模型,根据这种线性模型的特点,利用MATLAB/simulink中的基本模块对开关磁阻电机的线性模型进行了建模。在此基础上,对三相6/4级开关磁阻电机线性模型进行了PI控制的仿真研究,仿真结果证明了该模型的精确性和有效性。
关键词
开关磁阻电机
线性模型
比例积分控制
Keywords
switched reluctance motor
linear model
PI control
分类号
TM352 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
开关磁阻电动机实验平台的开发与研究
被引量：
1
5
作者
俞
枭
辰
王家军
机构
杭州电子科技大学自动化学院
出处
《机电工程》
CAS
2014年第5期600-606,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61273086)
浙江省新苗计划资助项目(2013R407072)
文摘
为研究开关磁阻电动机的运行特性与调速性能,在分析开关磁阻电动机的基本原理与控制方式的基础上,设计了基于数字信号处理器TMS320F2812的四相8/6极开关磁阻电动机实验平台,详细介绍了该平台硬件电路的原理、特性和软件程序的功能、流程;最后,基于所开发的实验平台对开关磁阻电动机进行了多项实验研究。研究结果表明,所开发的实验平台的软、硬件设计具有正确性和有效性,同时也证明了在速度PID控制下,开关磁阻电动机具备优异的调速性能。
关键词
开关磁阻电动机
数字信号处理器
电压斩波控制
Keywords
switched reluctance motor（SRM）
digital signal processor
chopped voltage control
分类号
TH39 [机械工程—机械制造及自动化]
TM352 [电气工程—电机]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于Simulink的8/6极开关磁阻电动机的直接转矩控制仿真
俞
枭
辰
王家军
宋小川
《机电工程》
CAS
2013
11
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职称材料
2
双永磁同步电动机的交叉耦合同步协调控制
郭超
王家军
俞
枭
辰
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2013
2
下载PDF
职称材料
3
基于LQR控制算法的平面倒立摆控制研究
郭超
王家军
俞
枭
辰
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2013
2
下载PDF
职称材料
4
开关磁阻电机线性模型的建模与仿真研究
俞
枭
辰
王家军
《杭州电子科技大学学报（自然科学版）》
2012
2
下载PDF
职称材料
5
开关磁阻电动机实验平台的开发与研究
俞
枭
辰
王家军
《机电工程》
CAS
2014
1
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职称材料
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