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题名机器视觉与自主行驶策略病房物料配送机器人
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作者
冯宁
安康
俞恬屹
茅世杰
王李冬
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机构
杭州师范大学钱江学院
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出处
《电子测试》
2023年第6期79-87,共9页
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基金
2022年浙江省大学生新苗科技计划(2022R426A042)
2020年浙江省自然科学基金一般项目(LY19F020022)
杭州师范大学2023年服务杭州项目(2023023)资助
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文摘
当前医院病房医护人员与患者以接触式配送医疗物资,增加病毒传染风险。本文基于机器视觉与自主行驶技术设计一种用于病房物资配送智能机器人。系统由机器人智能终端与移动管理平台构成,机器人终端采用WiFi通信与移动管理平台组网,采用Socket技术实现机器人终端与移动管理平台数据交互,移动平台实时监控物料配送机器人运动状态以及物料配送管理。机器人终端采用模板匹配算法自主完成病房号数字识别,设计一种基于ROI分割区域patch拟合算法实现机器人自主行驶,自主完成物料配送。实验结果表明,机器人能够准确对行驶的直线、十字路口、T型路口正确检测,系统执行物料配送时,花费时间更少,工作效率更高。
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关键词
机器视觉
自主行驶
数字识别
移动监控
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Keywords
machine vision
autonomous driving
number recognition
mobile monitoring
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分类号
TP311
[自动化与计算机技术—计算机软件与理论]
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