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题名基于惯性传感器的免对准动作的人体上肢运动捕捉方法
被引量：1
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作者
陶幸
俞帆山
宋越杰
谭彩铭
高翔
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机构
南京邮电大学自动化学院人工智能学院
南京邮电大学机器人信息感知与控制研究所
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出处
《飞控与探测》
2024年第2期28-35,共8页
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基金
江苏省高等学校自然科学研究面上项目(20KJB510023)
江苏省自然科学基金(BK20210599)。
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文摘
基于惯性传感器的人体运动捕捉系统,通常在进行运动捕捉前需要执行特定的标准动作来完成对准,以获得IMU坐标系相对肢体坐标系的姿态。运动受限用户(如偏瘫患者)无法完成一些标准动作,而运动正常用户也不能保证均能正确执行标准动作,从而导致人体运动捕捉误差。为了克服现有方法的不足,研究了一种基于惯性传感器的免对准动作的人体上肢运动捕捉方法,该方法无需执行特定对准动作,佩戴IMU后即可直接进行运动捕捉。通过与“T-Pose”静态对准方案比较,验证了免对准动作方法的有效性,并且基于OpenGL的虚拟人体模型进行了上肢运动捕捉实验。实验表明,所提出的方法简便有效,在无须执行标准对准动作的情况下仍具有较好的人体运动捕捉效果,适合偏瘫患者等行动受限的用户使用。
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关键词
惯性传感器
运动捕捉
初始对准
欧拉角
免对准动作
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Keywords
inertial sensor
motion capture
initial alignment
Euler angle
alignment-free
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分类号
TP391
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
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