基于计算流体力学的串列轴流泵空化性能分析 被引量：9

1

作者 赵宇 王国玉 +1 位作者 吴钦 俞启东 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第6期171-176,184,共7页

对一串列轴流泵内部空化流场进行计算,研究设计流量下串列泵内部空化发展过程,分析串列泵的空化性能。湍流模型采用一种RANS/LES的混合模式FBM模型,通过二次开发引入到计算软件;采用Zwart空化模型处理相间质量传输过程。基于一普通轴流... 对一串列轴流泵内部空化流场进行计算,研究设计流量下串列泵内部空化发展过程,分析串列泵的空化性能。湍流模型采用一种RANS/LES的混合模式FBM模型,通过二次开发引入到计算软件;采用Zwart空化模型处理相间质量传输过程。基于一普通轴流泵的试验空化特性数据对上述计算方法进行验证,结果表明上述计算方法可以较好地预测轴流泵的空化特性。研究结果表明,在设计流量下,串列泵内部空化发展可以分为四个阶段:空化初生阶段、首级叶轮空化发展阶段、次级叶轮空化发展阶段和空化充分发展阶段。在首级叶轮空化发展阶段和次级叶轮空化发展过程中,串列泵的能量特性存在一个过渡阶段。在该过渡阶段,串列泵整体外特性仍具有较高水平,这是由于首级叶轮外特性下降的同时次级叶轮外特性稍有上升。 展开更多

关键词 串列轴流泵 空化特性 计算流体力学

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关于未来导弹战形态及创新设计的研究 被引量：8

2

作者 刘敏华 俞启东 +2 位作者 陈升泽 郑小鹏 解春雷 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2018年第1期1-6,共6页

随着科技革命和军事革命的加速发展,战争形态尤其是导弹战的形态正在不断发生演变。分析了战争形态的演变与导弹武器装备的发展,对导弹战的历史进行了简要回顾,并针对未来导弹战的形态提出5个方面的趋势。最后围绕作战概念创新、把握战... 随着科技革命和军事革命的加速发展,战争形态尤其是导弹战的形态正在不断发生演变。分析了战争形态的演变与导弹武器装备的发展,对导弹战的历史进行了简要回顾,并针对未来导弹战的形态提出5个方面的趋势。最后围绕作战概念创新、把握战争主动权、应对不确定场景3个方面提出认识与思考,为未来装备发展与战争设计提供参考。 展开更多

关键词 导弹战 战争形态 战争设计 未来发展

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基于强化学习的再入飞行器“新质”走廊在线生成技术 被引量：5

3

作者 惠俊鹏 汪韧 俞启东 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期615-627,共13页

人工智能技术的突破性进展为飞行器再入制导技术的研究提供了新的技术途径。无论是基于标称轨迹的制导还是预测校正制导,都需要基于人工经验设计飞行走廊参数。本文旨在突破传统制导方法中普遍存在的“锥形”飞行轨迹包络的约束,利用强... 人工智能技术的突破性进展为飞行器再入制导技术的研究提供了新的技术途径。无论是基于标称轨迹的制导还是预测校正制导,都需要基于人工经验设计飞行走廊参数。本文旨在突破传统制导方法中普遍存在的“锥形”飞行轨迹包络的约束,利用强化学习技术在智能决策方面的天然优势,在满足动力学方程和热流率、过载、动压等硬条件的前提下,通过飞行器与环境的大量交互“试错”:一方面,借鉴人类基于反馈来调整学习策略的思想,设置有效的奖励(反馈)引导;另一方面,利用强化学习中近端策略优化(PPO)算法训练飞行器倾侧角制导模型,基于实时的状态信息在线决策倾侧角指令,探索出完全不同于传统制导方法的“新质”飞行走廊。Monte Carlo仿真分析验证了基于强化学习的智能制导技术能够充分发挥飞行器的宽域飞行优势,进一步拓展飞行剖面。 展开更多

关键词 智能制导 “新质”飞行走廊 强化学习 PPO算法 人工智能

原文传递

基于流固耦合的航行体高速入水规律研究 被引量：5

4

作者 魏洪亮 赵静 +2 位作者 徐志程 俞启东 李明 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2020年第2期33-37,共5页

针对航行体高速入水过程中的流固耦合问题,采用有限元软件LS-DYNA中基于任意拉格朗日-欧拉(Arbitrary Lagrange-Euler,ALE)的流固耦合方法,首先对美国MK25鱼雷模型的入水过程进行动态模拟,获取模型入水过程中的冲击效应和随时间变化的过... 针对航行体高速入水过程中的流固耦合问题,采用有限元软件LS-DYNA中基于任意拉格朗日-欧拉(Arbitrary Lagrange-Euler,ALE)的流固耦合方法,首先对美国MK25鱼雷模型的入水过程进行动态模拟,获取模型入水过程中的冲击效应和随时间变化的过载,得到不同时刻的流固耦合形态,验证了仿真方法的有效性。然后针对某航行体模型的质量、缩比效应、速度、入水角度等因素进行了仿真研究,结果表明决定高速入水过载的最重要因素是入水速度,入水角度对过载的影响相对较小,分析缩比结果验证了缩比定律的有效性。 展开更多

关键词 任意拉格朗日-欧拉 流固耦合 跨介质 高速入水

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基于LSTM模型的飞行器智能制导技术研究 被引量：5

5

作者 汪韧 惠俊鹏 +2 位作者 俞启东 李天任 杨奔 《力学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第7期2047-2057,共11页

人工智能技术的突破性进展为飞行器再入制导技术的研究提供了新的技术途径,本文针对预测校正制导中两方面的问题:一是纵向“预测环节”积分计算量大和“校正环节”割线法迭代求解难以满足实时性的问题,二是纵向制导和横向制导都需要对... 人工智能技术的突破性进展为飞行器再入制导技术的研究提供了新的技术途径,本文针对预测校正制导中两方面的问题:一是纵向“预测环节”积分计算量大和“校正环节”割线法迭代求解难以满足实时性的问题,二是纵向制导和横向制导都需要对动力学方程进行积分,存在明显的冗余计算问题,提出基于长短期记忆网络(long short-term memory,LSTM)的飞行器智能制导技术.一方面,在纵向制导中不需要对动力学方程进行积分来预测待飞射程,即去除“预测环节”;另一方面,不再基于割线法迭代求解倾侧角的幅值,即去除倾侧角的“校正环节”,大大减少积分计算量,提高计算速度.利用深度学习在神经网络映射能力和实时性方面的双重天然优势,基于再入飞行器的实时状态信息,采用LSTM模型实时生成倾侧角指令.同时,将纵向和横向制导环节的制导周期统一为一个周期,进一步确保制导系统满足在线制导的实时性要求.蒙特·卡罗仿真分析表明,本文所提的方法在飞行器再入初始状态和气动参数拉偏情况下具有精度和速度上的优势. 展开更多

关键词 再入制导 深度学习 LSTM 预测校正制导

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栅中水翼的空化流体动力特性 被引量：4

6

作者 时素果 余志毅 +1 位作者 俞启东 王国玉 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第9期1042-1046,共5页

采用数值模拟的方法对空化条件下Clark-y水翼和栅中水翼的水动力特性进行了研究.计算中,空化模型采用基于Rayleigh-Plesset方程的Kubota模型,湍流模型则采用基于滤波器的混合湍流模型.通过实验结果对计算结果的可靠性进行了验证.结果表... 采用数值模拟的方法对空化条件下Clark-y水翼和栅中水翼的水动力特性进行了研究.计算中,空化模型采用基于Rayleigh-Plesset方程的Kubota模型,湍流模型则采用基于滤波器的混合湍流模型.通过实验结果对计算结果的可靠性进行了验证.结果表明,受上下翼型的影响,栅中水翼吸力面的低压区和压力面的高压区相对水翼情况有所收缩,造成平均升力系数变小;与水翼相比,栅中水翼的升阻力变化周期更长,波动范围更大. 展开更多

关键词 栅中水翼 空化 滤波器模型 动力特性

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串列式轴流泵首次级叶轮能量特性及相互作用 被引量：3

7

作者 赵宇 王国玉 +1 位作者 白泽宇 俞启东 《排灌机械工程学报》 EI 北大核心 2013年第3期210-214,共5页

为了分析串列式轴流泵的能量特性以及首次级叶轮之间的相互作用及其对能量特性的影响,采用数值计算的方法,对一串列泵内不同流量工况下的内部流场进行计算.湍流模型采用了一种RANS/LES的混合模式的FBM模型,基于试验结果对数值方法进行... 为了分析串列式轴流泵的能量特性以及首次级叶轮之间的相互作用及其对能量特性的影响,采用数值计算的方法,对一串列泵内不同流量工况下的内部流场进行计算.湍流模型采用了一种RANS/LES的混合模式的FBM模型,基于试验结果对数值方法进行了验证,结果显示该数值方法能够较为精确地预测轴流泵的能量特性,FBM湍流模型预测结果精度高于标准k-ε模型.串列泵具有和普通轴流泵不同的能量特性:扬程随流量增大单调减小,功率随着流量增大而缓慢增大,说明串列泵具有良好的调节特性;首级叶轮的能量特性随流量变化而改变,具有和普通轴流泵几乎相同的能量特性,次级叶轮的存在明显改善了首级叶轮在小流量工况下的特性;次级叶轮的能量特性和普通轴流泵相比,具有较大差别,这是由于首级叶轮的存在改善了次级叶轮的进口流动,使次级叶轮在较大流量范围内具有恒定的能量特性. 展开更多

关键词 串列轴流泵 首次级叶轮 FBM湍流模型 能量特性 数值计算

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未来航天器预测与健康管理技术研究及启示 被引量：2

8

作者 詹景坤 王小辉 +2 位作者 俞启东 蔡昱 惠俊鹏 《电子测试》 2017年第6期31-33,48,共4页

本文介绍了预测与健康管理技术的基本概念和内涵,分析了国内外预测与健康管理技术的研究现状及差距,重点对预测与健康管理技术的关键能力目录和关键技术进行综合论述和分析,得出了对我国航天器预测与健康管理技术发展的启示与建议。

关键词 预测与健康管理 能力目录 启示与建议

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超声空化及其声流结构实验研究 被引量：2

9

作者 俞启东 徐志程 +1 位作者 赵静 马潇健 《应用声学》 CSCD 北大核心 2021年第6期865-870,共6页

超声空化及其声流效应在医学、化工和能源等领域得到广泛应用。该文采用高速摄像和粒子图像测速系统分别研究了超声场下的空化形态和声流场结构的时空演化规律。实验研究了50 W、100 W、200 W和250 W等4种不同输入功率对18 kHz的超声变... 超声空化及其声流效应在医学、化工和能源等领域得到广泛应用。该文采用高速摄像和粒子图像测速系统分别研究了超声场下的空化形态和声流场结构的时空演化规律。实验研究了50 W、100 W、200 W和250 W等4种不同输入功率对18 kHz的超声变幅杆附近空化及其声流场的影响。研究结果表明:在变幅杆下端面处观察到由大量空化气泡均匀分布组成的倒置锥形空泡结构,并且锥形空泡结构为稳态流动结构;在超声变幅杆附近产生了两种不同的声流形式,第一种是变幅杆底端的射流型声流,第二种是变幅杆两侧的回旋流。此外,通过研究空泡与声流场中最大速度点之间的空间对应关系,发现声流是因为空泡流动带动而产生的;空间位置和输入功率能显著影响射流型声流的流场结构,但是对回旋流的影响十分微弱。 展开更多

关键词 超声空化 声流 高速摄像 粒子图像测速仪

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美俄核战略及战略导弹武器装备技术发展综述 被引量：2

10

作者 李吉 李要建 +3 位作者 陈升泽 郑小鹏 俞启东 裴胤 《战术导弹技术》 北大核心 2015年第5期8-12,共5页

根据美国、俄罗斯(苏联)核战略的发展演变,梳理了两国战略导弹武器装备发展历程和部署情况。在此基础上,在弹头、突防、弹体结构、制导控制、动力装置、发射方式等方面分析了美俄战略导弹武器技术发展脉络。最后总结了两国战略导弹装备... 根据美国、俄罗斯(苏联)核战略的发展演变,梳理了两国战略导弹武器装备发展历程和部署情况。在此基础上,在弹头、突防、弹体结构、制导控制、动力装置、发射方式等方面分析了美俄战略导弹武器技术发展脉络。最后总结了两国战略导弹装备的发展趋势。 展开更多

关键词 战略导弹 战术导弹 技术脉络

原文传递

军事体系工程理论与方法研究 被引量：2

11

作者 廖馨 俞启东 +1 位作者 王泽 彭健 《中国航天》 2021年第7期45-50,共6页

20世纪90年代,信息技术的高速发展和广泛应用使得信息交互变得频繁和快速,系统规模变大,而系统之间的交互和协同关系更加复杂,出现了许多由能够独立运行且自主管理的系统组合而成的超级系统,这样的超级系统被称为体系。这些体系瞬息万变... 20世纪90年代,信息技术的高速发展和广泛应用使得信息交互变得频繁和快速,系统规模变大,而系统之间的交互和协同关系更加复杂,出现了许多由能够独立运行且自主管理的系统组合而成的超级系统,这样的超级系统被称为体系。这些体系瞬息万变,其存在超出了人们的理解能力,表现出的行为往往也与预先的期望出现偏差。体系运行中的信息总量、交互量和新增量呈指数级增长,之前设计、构建和部署的组成系统之间的依赖性需求不断增加,由此会导致许多技术、管理、组织机构、资源、社会和政策方面的问题。这种超级系统的新问题无法通过传统的系统工程方法来解决,因此,在探索研究新方法的过程中,体系工程方法应运而生。 展开更多

关键词 信息技术 系统工程方法 信息交互 信息总量 体系运行 协同关系 理论与方法研究 独立运行

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水下高速翼展系统锁定能力仿真及试验研究 被引量：1

12

作者 周蓓 俞启东 +2 位作者 廖馨 徐志程 费王华 《科技创新导报》 2015年第12期58-58,61,共2页

水下高速翼展系统的锁定能力对于航行体的稳定性影响具有重要的意义,该文在水下高速翼展过程无法直接通过单纯的理论仿真及试验研究手段解决的情况下,采用仿真与试验结合的手段开展研究。通过地面试验修正水阻尼参数,摸索弹出翼锁定速... 水下高速翼展系统的锁定能力对于航行体的稳定性影响具有重要的意义,该文在水下高速翼展过程无法直接通过单纯的理论仿真及试验研究手段解决的情况下,采用仿真与试验结合的手段开展研究。通过地面试验修正水阻尼参数,摸索弹出翼锁定速度以及碰撞速度衰减系数,并考虑火工品驱动力、来流速度等各项偏差再通过仿真手段推断航行体高速航行时弹出翼的锁定以及反弹运动情况,得到了弹出翼能够被锁定,或没有被锁定也能及时保持展开到位的状态的结论。 展开更多

关键词 水下 高速翼展系统 锁定能力 仿真计算 地面试验

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印度弹道导弹发展分析与趋势预测

13

作者 俞启东 马梦颖 +2 位作者 裴胤 惠俊鹏 李吉 《战术导弹技术》 北大核心 2017年第5期16-21,共6页

回顾了印度弹道导弹的发展历程及近期动态,通过对大地、烈火和K系列弹道导弹发展脉络的深入研究,完整的还原了其通用化、系列化和技术共用的发展路线图。经分析提出,印度利用航天和军事技术的国际合作及后发优势,通过引进、仿制、联合... 回顾了印度弹道导弹的发展历程及近期动态,通过对大地、烈火和K系列弹道导弹发展脉络的深入研究,完整的还原了其通用化、系列化和技术共用的发展路线图。经分析提出,印度利用航天和军事技术的国际合作及后发优势,通过引进、仿制、联合研制和自主研发多途径并举,走出了一条跨越大型液体导弹直接发展中远程固体弹道导弹的独特路线。未来印度极有可能在自主掌握核心关键技术、提高实战化能力和创新研发能力等方面继续大力发展弹道导弹武器装备。 展开更多

关键词 印度 弹道导弹 发展分析 趋势预测

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基于要素交叉的地地导弹战法体系生成研究

14

作者 俞启东 蔡昱 +2 位作者 陈升泽 郑小鹏 苏万兴 《战术导弹技术》 北大核心 2017年第1期62-66,共5页

针对一类装备面向一定作战场景或某一作战区域的战法体系生成方法缺乏的问题,提出了一维、二维、三维及多维战法概念,基于独特的要素交叉方法,设计了从范畴界定、要素梳理、一维战法直接生成、二维战法交叉生成、三维战法融合生成、到... 针对一类装备面向一定作战场景或某一作战区域的战法体系生成方法缺乏的问题,提出了一维、二维、三维及多维战法概念,基于独特的要素交叉方法,设计了从范畴界定、要素梳理、一维战法直接生成、二维战法交叉生成、三维战法融合生成、到战法体系梳理及重复度检验的战法体系生成流程,建立了基于要素交叉的地地导弹战法体系生成方法。完成了某场景地地导弹战法体系生成实例。该方法对于丰富战法数量、挖掘装备潜力和指导装备建设具有一定的参考意义。 展开更多

关键词 战法体系 要素交叉 导弹战 导弹

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带均压腔燃气发生器水下排水研究

15

作者 俞启东 赵静 +3 位作者 廖馨 徐志程 史锐 惠俊鹏 《工程热物理学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第10期2116-2122,共7页

带均压腔燃气发生器初始水下工作为复杂高压排水过程,快速经历超临界、临界、亚临界等多个状态,不同于正常工作状态,严重影响系统承载能力、药柱燃烧。为研究该过程特性及影响,基于理论和CFD计算建立了覆盖全程的仿真方法,通过了特定系... 带均压腔燃气发生器初始水下工作为复杂高压排水过程,快速经历超临界、临界、亚临界等多个状态,不同于正常工作状态,严重影响系统承载能力、药柱燃烧。为研究该过程特性及影响,基于理论和CFD计算建立了覆盖全程的仿真方法,通过了特定系统试验验证,并分析了一般模型水下通气排水过程,研究获得了典型参数对初始排水过程的影响。结果表明:带均压腔燃气发生器初始排水过程,系统压力大幅提高,调整均压腔容积、充水比例、排水孔直径等参数可有效改善工作状态。 展开更多

关键词 主动通气 带均压腔燃气发生器 排水过程

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